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halliday energia cinética física movimento angular rotação lei de darcy pavimento intertravado permeável práticas construtivas coeficiente de permeabilidade ensino de física grandezas físicas unidades medidas multiplicação usando vetores trigonometria vetores movimento derivadas na física massa aceleração força força de atrito leis de newton teorema do trabalho energia trabalho energia potencial energia mecânica conservação do momento linear centro de massa momento linear estática equilíbrio inelástica conservação do movimento linear colisões elástica perfeitamente inelástica momento angular rolamento torque economia agricultura agroneócio produção desenho técnico