A matéria ocupa espaço e tem massa. O volume refere-se ao espaço ocupado por um corpo, enquanto a massa mede a inércia, ou seja, a tendência de um corpo permanecer em repouso ou movimento. Quanto maior a massa, maior a força necessária para alterar a velocidade de um corpo. A matéria pode ser dividida em partes menores sem alterar suas propriedades.