ESTÁGIO - ENFARDADEIRA LABOREMUS

1
PROJETO ENFARDADEIRA EL 15
Estagiário: Diego David Silva Diniz
Professor Orientador: Dr. Wanderley Ferreira Amorim Junior
Responsável na empresa: Fabiano Dias
Campina Grande
2012

Conhecer os
fenômenos do
comportamento
do feno (projeto
informacional)
Levantamento
dos requisitos
de projeto
Analisar a
enfardadeira
atual
Implementar a
enfardadeira EL
15 no ambiente
CAD/ CAE
Otimização e
reprojeto da
enfardadeira
manual
PCP
Projeto da
enfardadeira
pneumática ver
1
Projeto da
enfardadeira
pneumática ver
2
Produtos
finais
ATIVIDADES REALIZADAS
Figura 3: Sequencia necessária para estagio
2

O projeto informacional
apresentou-se com a forma de
complemento do trabalho de Arthur
Azevedo, cujo o seu trabalho foi
levantar o valor da força necessário
para o enfardamento, para servir de
alicerce pro projeto dimensional da
automação da enfardadeira EL 15, o
valor foi 240 kgf.
Figura 1: resultados da compressão do feno
3

PROJETO INFORMACIONAL
• O enfardamento pode ser feito de forma manual ou mecânica
automática;
• Comportamento Mecânico de Mini fardos de Feno.
4

• Diminuição dos esforços do trabalhador;
• Melhorar a forma de fabricação de alguns componentes;
• Diminuir custo de fabricação e operacionais da enfardadeira;
requisitos de projetos
• Não é possível utilização de fluidos que contaminem o feno;
• Utilização de componentes fácil locomoção;
• Melhoramento na produtividade da máquina, se possível;
• O projeto não deverá exceder 7 500 reais.
objetivos dos projetos
5

Figura 8: Detalhes da Enfardadeira manual
Análise da enfardadeira manual
6

Figura 9: Enfardadeira manual no ambiente CAD/ CAE 7

Modificações
dos
componentesAjustes do
tamanho do braço
Otimização do
pivotamento
Diminuição de
peso, retirando
componentes
Estudo dos
esforços no
mecanismo
Melhoramento do
sistema de
deslizamento
Figura 10: Atividades realizadas na Enfardadeira manual 8

Melhoramento do sistema de deslizamento
Figura 11: modificação do sistema de deslizamento 9

Ajustes do tamanho do braço
Figura 12:Ajustes do tamanho do braço
10

8.675
Fator de
amplificação
Otimização do pivotamento
Figura 13: estudo do ponto de pivotamento
Figura 14: Modificação do ponto de pivotamento
11

Diminuição de pesoModificações dos componentes
Figura 15: modificações nos componentes
Figura 16: diminuição de peso
13

Estudo dos esforços no mecanismo
Figura 17: Braço de alavanca
14

SITUAÇÃO
CRÍTICA
SITUAÇÃO
RECOMENDADA
Figura 18: Simulação do conjunto braço alavanca e alongador
15

Figura 19: Análise do conjunto braço de alavanca-alongador, perfis 70x40x2 e 60x30x1,9
Figura 20: Análise do conjunto braço de alavanca-alongador, perfis 70x40x2 e 60x30x2.
16

Figura 21: Análise do conjunto braço de alavanca-alongador, perfis 65x35x2,5 e 60x30x1,6.
Figura 22: Análise do conjunto braço de alavanca-alongador, perfis 70x40x2 e 60x30x2,25.
17

Processo de Fabricação
Figura 23: Planilha do manual.
18

PRODUTO FINAL
PROJETO ANTIGO PROJETO SUGERIDO
GUIA 2,74 1,9
CANTONEIRAS DE REFORÇO 1,048 1,01
EMPRENSADOR 16,281 13,7
BRAÇO DE ALAVANCA 5,6 3,3
BRAÇO SECUNDÁRIO 4,1 1,5
ALONGADOR 4,7 4,2
EIXO 0.4 0,3
soma dos pesos 34,469 25,91
• Melhor relação de amplificação : 5 8,67;
• Melhor forma de fabricação ;
• Mecanismo de deslizamento mais eficiente;
• Maior facilidade de fabricação.
Tabela 1: peso dos componentes da enfardadeira
19

PRODUTO FINAL
Figura 24: Enfardadeira manual modificada 20

PROJETO PNEUMÁTICO
Foi projetado dois conceitos:
Figura 25: Enfardadeira pneumática versão 1Figura 26: Enfardadeira pneumática versão 2 21

Armazenamento do feno
Placa de borracha
Figura 27: armazenamento versão 1Figura 28: armazenamento versão 2 22

Dimensionamento pneumático da enfardadeira versão 1
Para o da enfardadeira
pneumática versão 1, foi utilizado o livro
cilindros pneumáticos e componentes
para máquinas de produção. Neste livro
tem a forma de determinação da força
que o cilindro pneumático precisa,
colocando o efeito do mecanismo de
amplificação.
Figura 29: Mecanismo encontrado no livro e
utilizado na enfardadeira versão 1.
23

Componente Descrição Empresa/modelo
Cilindro
pneumático
Cilindro de Ø 50 mm do tipo dupla
ação, com faixa de pressão até 10
bar e curso ate 250 mm
PARKER:P1D-S050M SE 0250NVNNN
SMC:CA2CF50TN250JN
NORGREN: SA/8 050/M/250
articulador Articulador traseiro macho
PARKER: MP4 para cilindro de Ø 50
mm
válvula
direcional
válvulas do tipo rotativo com 4 vias e
três posições, acionado por uma
alavanca
GHPC: VMR201-02
SMCBR: VH201-F02
Válvula
reguladora
Válvula reguladora de pressão
acoplado a um manômetro
Parker: 06R121LC1 com suporte
PS707P
Figura 30: componentes da enfardadeira pneumática versão 1
Tabela 2: componentes da enfardadeira versão 1
24

Haja vista que essa
configuração de válvulas
direcionais permite controlar
a forma de atuação do
cilindro pneumático da forma
que a enfardadeira necessita
pra produzir os fardos.
VMR201-02
Figura 31: Seleção da válvula direcional 25

Componentes e fábrica Modelo
Cilindro pneumático
PARKER
P10-S100M SE
0320NVNNN
NORGREN AS/8 100/W1/320
Válvula direcional SMCBR VH401-F04
Válvula reguladora PARKER
06R321LC1 com
suporte PS707P
Flange traseira - MF2 PARKER P1C-4QMBA
240 kgf Valor de Azevedo 2011
1,5 Fator de segurança
1,5 Fator de correção
540 kgf TotalFigura 32: mecanismo pneumático versão 2
Tabela 3: componentes da enfardadeira versão 2
26

A partir das
necessidades impostas
e dos componentes pré-
selecionados, foi
possível montar o
modelo esquemático do
sistema, através do
software comercial
Festo FluidSim.
Sistema pneumático esquemático
27

Projetos finais
Versão 1 28

Projetos finais
Versão 2 29

Conceitos sugeridos
30

CONCLUSÕES
• As atividades concretizadas durante este estágio foram de extrema
valia na formação de um engenheiro;
• Um ponto de destaque na empresa é a interação com pessoas de
diversos setores;
• Com relação ao produto trabalhado, foi possível considerar que
houve um bom desenvolvimento do projeto da enfardadeira,
atingindo inicialmente as necessidades apresentada pela empresa;
31

TRABALHOS FUTUROS
• Acompanhamento da produção da enfardadeira manual;
• Realizar ajustes na enfardadeira manual, encontrados no período de
testes;
• Solucionar o problema das rodas da enfardadeira, haja vista que a
roda não é aplicada as condições de trabalho;
• Dimensionar e selecionar os componentes pneumáticos faltantes,
como mangueiras, conectores, compressor e etc;
• Analisar os esforços dos componentes da enfardadeira pneumática,
para a forma a nova forma de utilização;
• Dimensionar um reservatório auxiliar, para tornar a enfardadeira
pneumática independente, para um determinado período;
• Verificar a velocidade de acionamento do sistema.
32

REFERÊNCIAS
• MOLINA JUNIOR, W.F.; Rióli, T.C.; Coelho, J.L.D.; Amaral, J.R.;Sacomano, J.B.
Estudo preliminar sobre enfardamento de resíduos de colheita de cana-de-
açucar (saccharum spp.). In: Congresso Brasileiro de Engenharia Agricola,
20.,Londrina, 1991, Resumos. Londrina:SBEA,1991. P.26
• REIS, R.A., MOREIRA, A.L., PEDREIRA, M.S. Técnicas para produção e
conservação de fenos de forrageiras de alta qualidade. In: Simpósio Sobre
Produção e Utilização de Forragens Conservadas. Anais do Simpósio Sobre
Produção e Utilização de ForragensConservadas. JOBIM, C. C.; CECATO,U.;
DAMASCENO, J. C.; SANTOS, G. T. dos. (eds) – Maringá : UEM/CCA/DZO,
2001. 319P.
• BOLLER, W. Enfardamento adequado. UPF, Passo Fundo – RS. 2002.
• PALERMO, Evaldo Luiz. Parâmetros mecânicos no enfardamento do palhiço da
cana-de-açúcar. Dissertação (mestrado) - Universidade Estadual de Campinas,
Faculdade de Engenharia Agrícola. --Campinas, SP: [s.n.], 1998.
• MOHSENI N, N. N. Physical properties of plant and animal materials. New York,
Gordon and Breach Publishers, 1970.
• MASE, G. E. Theory and problems of continuum mechanics. New York, McGraw-
Hill, 1970, 881p.
• FLOGGE, L. W. Viscoelasticity. New York, Springer-Verlag, 1976, 194p.
33

COMPORTAMENTO MECÂNICO
DE MINI FARDOS DE FENO
(a) (b)
(c) (d)

ESTÁGIO - ENFARDADEIRA LABOREMUS

Recomendados

Recomendados

Mais conteúdo relacionado

Mais procurados

Mais procurados (20)

Destaque

Destaque (11)

Semelhante a ESTÁGIO - ENFARDADEIRA LABOREMUS

Semelhante a ESTÁGIO - ENFARDADEIRA LABOREMUS (20)

ESTÁGIO - ENFARDADEIRA LABOREMUS

Notas do Editor