2. Email: [email_address]

3. Objetivos

4. 0- Para que serve a Eletrônica ? http://en.wikipedia.org/wiki/File:Resistor.jpg http://en.wikipedia.org/wiki/File:Condensador_electrolitico_150_microF_400V.jpg

5. Hardware/Software Livre http://www.gnu.org/graphics/gpl-v3-logo.svg

7. Algumas licenças http://oshwlogo.com/ http://oshwlogo.com/ http://www.ohwr.org/documents/88

9. Interface de programação Fonte Própria

11. MODELOS DE SHIELD http://shieldlist.org/freetronics/protoshieldbasic http://shieldlist.org/freetronics/ethernet

13. // executada uma vez, no início do prog.

14. Void loop()

15. /* Como estamos trabalhando com microcontrolador, temos que repetir

16. Para sempre a instrução enquanto o arduino estiver ligado */

18. /*digo que o pino será uma entrada, INPUT, ou saída, OUTPUT */

19. digitalRead(pino); // leitura do estado do pino

20. digitalWrite(pino, nível logico); //escrita do valor HIGH ou LOW no pino.

21. analogRead(pino); // leitura do valores do pino

22. delay(ms); // tempo de atraso em milissegundo

23. Servo http://es.wikipedia.org/wiki/Archivo:Servomotor_01.jpg

24. PWM http://www.arduino.cc/en/Tutorial/PWM

26. // inclui a biblioteca servo.h Mais sobre ela em arduino.cc/en/reference/servo

27. Servo servo1;

28. // crio o objeto servo1. Ele é o meu servo motor fisico criado logic.

29. void setup() {

30. servo1.attach(5);

31. // Anexo o meu servo 1,que é lógico ao meu servo real,

32. // que está no pino 5. Poderia ainda colocar o angulo mínimo e máximo em microssegundo

33. }

34. void loop() {

35. int angulo = analogRead(A0);

36. // Crio a variável, do tipo inteiro, angulo. Falo que a mesma ficará lendo a saída analógica 0

37. // que é a saída onde o meu potênciometro está conectado.

38. angulo = map(angulo, 0, 1023, 0, 180);

39. //mapeia-se de 0 180 graus . Faço isso para determinar que os valores da variável estejam nestes valores

40. servo1.write(angulo);

41. //escrevo, em servo1, que está no pino 5, o valor do angulo em graus.

42. delay(18);

43. // espero 18 milissegundos até o servo motor atingir a posição.

44. }

46. roboticalivre.org

47. equipetechhunters.blogspot.com