O documento descreve três tipos de cartilagem: cartilagem hialina, cartilagem elástica e fibrocartilagem. A cartilagem hialina reveste superfícies articulares e é composta de condrócitos alongados embebidos em uma matriz rica em colágeno do tipo II e proteoglicanos. A cartilagem elástica contém fibras elásticas além de colágeno do tipo II e proteoglicanos. A fibrocartilagem é composta principalmente de colágeno do tipo I e tem condrócitos a