O beijo remonta a 2500 a.C. na Índia e era comum entre gregos e romanos como sinal de reconhecimento ou para mostrar lealdade ao imperador. Na cultura ocidental, o beijo é considerado um gesto de afeição entre amigos, amantes ou familiares. No Brasil, D. João VI introduziu a cerimônia do beija-mão, onde as pessoas beijavam a mão do monarca para apresentar pedidos.