Este salmo descreve a bondade do Senhor, cantando seus louvores e proclamando as maravilhas de seu nome. Ele fala sobre como o anjo do Senhor protege aqueles que o servem e como Deus está perto daqueles com coração contrito, salvando seu povo de muitos inimigos. Convida a viver alegremente no temor do Senhor, prometendo redenção e que os redimidos nunca mais perecerão.