3º Workshop Robtec MG - Atos

GOM - Optical Measuring Techniques
ATOS - Digitalizador 3D
Visão Geral do Sistema & Aplicações
Dr. Eng. Vicente M. Massaroti

2-Frame Setup / Frame 22-Frame Setup / Frame 1
ATOS
Digitalizador 3D
· ATOS fornece arquivos de medição tri-
dimensional para componentes industriais
· Geometria completa da peça capturada
numa densa nuvem de pontos ou malha
poligonal
· Descreve as superfícies do objeto e
ATOS:
Campo-completo de medição da peça
Inspeção / Controle de Qualidade
Engenharia Reversa/ design
Manufatura rápida
3-Frame Setup / Frame 1 3-Frame Setup / Frame 2 3-Frame Setup / Frame 3
Page 2 ATOS – Digitalizador 3D
3° Minas Workshop Robtec
· Descreve as superfícies do objeto e
primitivas
· A digitalização 3D com o ATOS ATOS
fornece para diferentes tamanhos e
complexidades de objetos:
· Alta precisão em coordenadas 3D
· Desvio campo completo ao CAD
· Análise secção-base
· Relatórios de medição completos

Step 3
ATOS
Inspeção-Workflow em três passos simples
Step 1 Step 2Passo 1 Passo 2 Passo 3
Step 3
Inspection
Step 1
Measurement
Step 2
Alignment
Informações relevantes
disponíveis para discussão
com os respectivos clientes
para futuras análises.
Viewer free dos resultados Colegas e Clientes
Passo 1
Medição
Passo 2
Alinhamento
Passo 3
Inspeção

ATOS HR
ATOS II/IIe/III
Primeira Geracao
ATOS II/IIe/III
ATOS – Digitalizador 3D
Parte integral do processo indutrial
ATOS Std.
ATOS HR SO
ATOS I

ATOS – Máquina de Medir Coordenadas 3D Industrial
Confiabilidade durante o processo de medição
Stereo-Kamera-Aufbau
Confiabilidade do processo
Instalação-câmera-stereo + Sistema de ponto de referência GOM
Controle DURANTE o processo de medição
Confiabilidade em toda medição
·Monitoramento Online do sensor e moviemnto do objeto
Eliminação de artefatos de medição
Precisão
Resistência
Flexibilidade
Rapidez
·Monitoramento online do sensor de calibração
Verificação da precisão de medição/benchmark/ fator de
escala
·Resistente, cabeçote do sensor industrial
Para aplicação em ambientes rústicos de produção
·Rastreamento online da posição do sensor 3D
Posicionamento livre do componente do sensor ou peça
·Método de ponto de referência
Tranformação automática de medições únicas

ATOS – Máquina de Medição de Coordenadas 3D Óptica
Conceito Modular do sensor
Um sensor de cabeçote
Design Modular Fácil adaptabilidade
Sistema Móvel de medição
notebook & tripé
Sistema Móvel de medição
PC-Rolli & Suporte industrial
Tabela-Sistema Top
Levantamento veritical& estágio
rotativo

ATOS - Máquina de Medição de Coordenadas 3D Óptica
Sensor flexível: pequeno e grande– Estacionario e/ou Móvel
agulha avião
escritório produção
Móvel
grande
tabel top
pequeno

Técnica de Medição Coordenada 3D do ATOS
Medição de pontos inacessíveis
GOM Touch Probe GOM
Sistema de pontos referências
CT-inspeção de arquivo
com software GOM

ATOS – Máquina de Medição de Coordenadas 3D Óptica
Solução: Digitalização-3D Completamente Automática
· Inspeção de complexas peças pequenas
acima de 400 mm²
· 6 movimento livremente automatizado dos
eixos
· Alta precisão e qualidade de dados
Unidade de movimento de eixo multiplos Robô
· Planejamento de Células de Medição na
sala de medição virtual
· Controle do robô pelo software ATOS
· Controle de múltiplos dispositivos(mesa
rotativa,...)
mais
produtividade
melhor
repetibilidade
mais
fluidez

· Vantagem
· Rápida medição de superfícies completas
· Sem ajuste
· Alta resolução de detalhes
· Móvel – vai até o objeto
· Flexivél – vários tamanhos de objetos
· Alinhamento independente do usuário
· Desvantagem
· Lento na inspeção com poucos pontos
Técnicas de Medição de Coordenadas 3D
Comparação: Táctil – Óptico
· Vantagens
· Técnica de medição estabelecida
· Rápida na inspeção com poucos
recursos
· Desvantegens
· Lenta em superfície de forma livre
· Necessidade de ajuste
· Longo tempo de ação, poucos dados
· Grande esforço em objetos grandes
· Alinhamento dependente do usuário
Métodos Tácteis Métodos Ópticos

· Vantagem
· Técnica de medição estabelecida
· Rápida na inspeção com poucos recursos
· Desvantagem
· Lenta em superfície de forma livre
· Necessidade de ajuste
· Longo tempo de ação, poucos dados
· Grande esforço em objetos grandes
· Alinhamento dependente do usuário
Técnicas de Medição Coordenada 3D
Comparação: Táctil – Optico
Métodos Tácteis Métodos Ópticos
· Vantagem
· Rápida medição de superfícies completas
· Sem ajuste
· Alta resolução de detalhes
· Móvel – vai até o objeto
· Flexivél – vários tamanhos de objetos
· Alinhamento independente do usuário
· Desvantagem
· Lento na inspeção com poucos pontos

Inspeção com desenhos e análises de nuvem de pontos
Inspeção do primeiro artigo clássico 3D e análise clara
· Medição de features de acordo com o desenho · Análise de nuvem de pontos 3D

· Desenho convencional do componente
com características de inspeção para
técnicas de medição
Análise de formas 3D e Geometria
Simplificação de desenhos
Dimensionamento de componentes
de peças para a técnica de medição
tátil
· Somente dimensionamento funcional são
definidos, e.x via forma & posição de
tolerância (GD&T)
· Para todas as outras superfícies
·Configurar com Master o arquivo-CAD
·Perfil da tolerância
Dimensionamento de componentes
de peças para técnica de medição
óptica

ATOS
Digitalizador 3D - Resultados
· Nuvem de pontos precisa e de alta resolução de
poligonização
Campo completo 2D e análise 3D de forma em cada área
de modelagem por injeção de componentes
· Desvio de superfície para CAD – Completa torção e análise
de encolhimento, localização de marcas profundas,
controle de qualidade, inspeção do primeiro arquivo
· Investigação completa da espessura da parede– Análise
do acúmulo de material
· Secção baseada em análise 2D – comparação clássca de
· Secção baseada em análise 2D – comparação clássca de
desenhos e controle de dimensidonais funcionais
· Primitivas em 2D e 3D – Análise de elementos funcionais e
através de dimensionamento geométrico e tolerâncias
(GD&T)
· Relatórios de inspeção definidos pelo usuário–
Apresentação dos resultados e simples troca de
informações com colegas e clientes
· Resultado de inspeção livre do espectador– Troca de
resultados 3D e relatórioscom inspeções ópticas adicionais

ATOS
Aplicações Industriais
Sheet Metal
Fundição
Injetoras
Ferramentaria & Moldes
Usinagem rápida
Prototipagem rápida
Engenharia ReversaEngenharia Reversa

ATOS na Indústria de Fundição
· Padrões, Ferramentas,
moldes permanentes
· Moldes de areia, núcleos
de areis
· Peças fundidas
· Pressão de fundição
· Moldes de areia
· Colocação de moldes

ATOS na Indústria de Sheet Metal
· Ferramentaria & moldes
· Células de medição
automatizadas
· Peças em Sheet metal
· Montagem

ATOS na Injeção de moldes e na Indústria Plástica
· Moldes & Eletrodos
· Primeira amostra
· Montagem virtual

ATOS em Ferramentaria e Manufatura de Moldes
· Ferramentas para Try Out
· Engenharia Reversa
· Duplicação
· Controle dos resultados
milling
· Uso de controle

ATOS em Usinagem Rápida CNC
· Economia de tempo na digitalização de
formas reais de espaços devido ao grande
volume de medição
· Alinhamento dos dados de medição para o
arquivo CAD
· Subsídio de controle da geometria do
espaço para o CAD
· Posicionamento do espaço medido na
máquina CNC e usinagem do caminho
calculado para a ferramenta
calculado para a ferramenta
· Utilização do arquivo escaneado do espaço
para
· Otimização das estratégias de usinagem/
Usinagem rustica com base na forma do
espaço real
·Identificação dos obstáculos do espaço
·Prevenção de colisão de ferramentas
· Redução da quantidade de usinagem
· Verificação do resultado de usinagem

ATOS na Tecnologia Rápida
· Usinagem rápida
· Ferramentaria rápida
· Prototipagem rápida

ATOS na Engenharia Reversa
· Desenvolvimento de
Produtos
· Design Automotivo
· Ferramental – e
manufatura de moldes

Demo ao Vivo
Demo ao Vivo

ATOS
Vantagens da Solução GOM
Controle rápido e completo dos produtos
Detecção antecipada das tendências
ATOS está instalado e é utilizado em mais de 2500 nas
indústrias, instalações de produção e fábricas para:
Melhoria da confiabilidade do processo:
Alta quantidade de produtos no lançamento de mercado
Menos resíduos e qualidade melhorada
Mais competitividade
Receitas adicionais

ATOS
Vantagens da solução GOM
Redução do tempo de desenvolvimento de produtos e
produção
Melhoria na confiabilidade do processo:
Rapidez desde a idéia até o produto final
Mais competitivo
Econômico

ATOS
produção
Melhoria da confiabilidade do processo
Redução dos prazos de fabricação
Econômicos
Otimizacão da cadeia de produção

produção
ATOS
ATOS está instalado e é utilizado em mais de 2500
Melhoria da confiabilidade do processo
Otimizacão da cadeia de produção

ATOS
Visão do Futuro
ATOS Triple Scan o futuro começa em 01/12/10:

Agradecemos a sua
atenção
vmassaroti@robtec.com
www.robtec.com
www.gom.com
Rev. A (en) 18082010

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