Mikao Usui ajudava mendigos doentes nas ruas de Kioto e os incentivava a trabalhar, mas alguns retornaram às ruas por acharem mais fácil. Percebendo que faltava prepará-los espiritualmente, Mikao criou os Cinco Princípios do Reiki focados em gratidão, gentileza e abandono de preocupações e raiva, a fim de auxiliá-los a melhorar de vida.