A aceleração em coordenadas esféricas é representada por três componentes: a componente radial (ar), a tangencial (sol) e a normal (mar). Uma mnemônica no formato de poema é fornecida para memorizar a ordem e expressões dessas componentes por meio de substituições nas palavras-chave.

1. Construção de regra Mnemônica para memorizar as expressões das
componentes da aceleração em coordenadas esféricas.
Para se obterem as expressões da aceleração em coordenadas esféricas basta fazer
as substituições abaixo. Em cada estrofe do poema há uma componente da
aceleração, estando na seguinte ordem:
.
Substituições:
Ar, sol e mar
Relembrar é viver.
E é no ar singelo que te encontro.
Menos ar. Peço-te.
Sol belo e quadrado.
Ainda assim, menos ar. Peço-te
Mar belo, quadrado.

2. Sem sol quadrado.
Ainda assim....Bem...
Relembrar é viver.
Ar e sol singelo.
Mais duas formas que te encontro:
um ar belo, um sol belo que me faz pedir.
Menos ar quando o mar é belo, quadrado sem sol ou com sol pois relembrar é viver.
Ar com sol.
Mar singelo.
Mais quando acompanhado de dois, um ar belo, um mar também belo.
Sem sol.
O que mais quero é ar com sol, sol belo, mar belo e ponto final.
Sabe por quê?
Relembrar é viver.