O documento aborda a otimização da configuração amostral para o mapeamento pedométrico, destacando a definição do problema e a proposta de criar um pacote de otimização amostral utilizando algoritmos de inteligência artificial. Além disso, sugere o uso de recozimento simulado para melhorar a amostragem e discute funções objetivo e visualização dos resultados. O trabalho futuro inclui extensões e a busca por simplificações na estrutura do pacote.