Manual do usuário Placa APRS BravoTracker - Tracker/Digi/KISS TNC com Telemetria. o mais completo e versátil rastreador para
utilização em redes APRS 1200 bauds. Neste pequeno guia, você
conhecerá todos os detalhes e o potencial deste poderoso equipamento
que, além da função rastreador via RF para utilização juntamente com
transceptores analógicos, pode operar como DIGIPEATER APRS 1200
bauds ou KISS TNC APRS 1200 bauds.
Este documento trata sobre inducción matemática y funciones definidas recursivamente. Introduce el principio de inducción matemática y la notación "Sigma" para sumas repetidas. Luego define funciones como el factorial y la sucesión de Fibonacci de manera recursiva y muestra cómo implementarlas en Python de forma iterativa y recursiva. Finalmente, presenta la función de Ackermann como otro ejemplo de función recursiva.
El documento describe el Hessiano Orlado, una variante de la matriz Hessiana utilizada para encontrar máximos y mínimos en problemas de optimización con restricciones. Explica los pasos para usar el Hessiano Orlado: 1) definir la función y restricción, 2) formular el lagrangiano, 3) calcular derivadas parciales, 4) igualarlas a cero, 5) encontrar puntos críticos, 6) calcular segundas derivadas en esos puntos, y 7) evaluar la matriz Hessiana para determinar si los puntos son mínimos o má
Transformadas de laplace murray r. spiegelCesar Lima
Resolver la ecuación diferencial Y"+Y=t con condiciones iniciales Y(O)=1 y Y'(O)=-2. Tomando la transformada de Laplace de ambos lados, se obtiene una ecuación algebraica cuya solución es Y(s)=(1/s2+1)+(2/s2+1). Tomando la transformada inversa de Laplace se encuentra que la solución es Y(t)=t+cos t-3sen t.
1. Se resuelven tres ecuaciones diferenciales por el método de coeficientes indeterminados. La primera ecuación se resuelve encontrando la solución complementaria y particular, igualando coeficientes. La segunda y tercera ecuación se resuelven de forma similar pero más simplificada.
Este documento describe las funciones básicas de MATLAB, incluyendo variables, formatos numéricos, comandos de lectura y escritura, funciones trigonométricas, funciones matemáticas como mínimo, máximo y suma, y funciones para resolver ecuaciones. Explica cómo definir y usar variables, y los diferentes formatos para mostrar números. También cubre cómo leer y escribir datos de manera interactiva, y métodos gráficos y analíticos para calcular las raíces de ecuaciones.
Ecuaciones diferenciales de segundo orden homogeneasefren diaz
1) The document discusses second order linear homogeneous differential equations with constant coefficients of the form y'' + ay' + by = 0.
2) It provides the steps to solve such equations based on the nature of the roots of the characteristic equation r^2 + ar + b = 0.
3) The solutions are expressed as a linear combination of terms involving the roots, such as y = C1*e^rx + C2*e^rx for distinct real roots, y = C1*e^rx + C2*x*e^rx for equal real roots, and y = e^ax(C1*cos(bx) + C2*sin(bx)) for complex roots
Este documento habla sobre dos tipos de grafos: grafos eulerianos y grafos hamiltonianos. Un grafo es euleriano si tiene un camino que recorre cada arista exactamente una vez y todos los vértices tienen un grado par. Un grafo es hamiltoniano si tiene un camino que visita cada vértice exactamente una vez y regresa al vértice de origen.
Este documento trata sobre inducción matemática y funciones definidas recursivamente. Introduce el principio de inducción matemática y la notación "Sigma" para sumas repetidas. Luego define funciones como el factorial y la sucesión de Fibonacci de manera recursiva y muestra cómo implementarlas en Python de forma iterativa y recursiva. Finalmente, presenta la función de Ackermann como otro ejemplo de función recursiva.
El documento describe el Hessiano Orlado, una variante de la matriz Hessiana utilizada para encontrar máximos y mínimos en problemas de optimización con restricciones. Explica los pasos para usar el Hessiano Orlado: 1) definir la función y restricción, 2) formular el lagrangiano, 3) calcular derivadas parciales, 4) igualarlas a cero, 5) encontrar puntos críticos, 6) calcular segundas derivadas en esos puntos, y 7) evaluar la matriz Hessiana para determinar si los puntos son mínimos o má
Transformadas de laplace murray r. spiegelCesar Lima
Resolver la ecuación diferencial Y"+Y=t con condiciones iniciales Y(O)=1 y Y'(O)=-2. Tomando la transformada de Laplace de ambos lados, se obtiene una ecuación algebraica cuya solución es Y(s)=(1/s2+1)+(2/s2+1). Tomando la transformada inversa de Laplace se encuentra que la solución es Y(t)=t+cos t-3sen t.
1. Se resuelven tres ecuaciones diferenciales por el método de coeficientes indeterminados. La primera ecuación se resuelve encontrando la solución complementaria y particular, igualando coeficientes. La segunda y tercera ecuación se resuelven de forma similar pero más simplificada.
Este documento describe las funciones básicas de MATLAB, incluyendo variables, formatos numéricos, comandos de lectura y escritura, funciones trigonométricas, funciones matemáticas como mínimo, máximo y suma, y funciones para resolver ecuaciones. Explica cómo definir y usar variables, y los diferentes formatos para mostrar números. También cubre cómo leer y escribir datos de manera interactiva, y métodos gráficos y analíticos para calcular las raíces de ecuaciones.
Ecuaciones diferenciales de segundo orden homogeneasefren diaz
1) The document discusses second order linear homogeneous differential equations with constant coefficients of the form y'' + ay' + by = 0.
2) It provides the steps to solve such equations based on the nature of the roots of the characteristic equation r^2 + ar + b = 0.
3) The solutions are expressed as a linear combination of terms involving the roots, such as y = C1*e^rx + C2*e^rx for distinct real roots, y = C1*e^rx + C2*x*e^rx for equal real roots, and y = e^ax(C1*cos(bx) + C2*sin(bx)) for complex roots
Este documento habla sobre dos tipos de grafos: grafos eulerianos y grafos hamiltonianos. Un grafo es euleriano si tiene un camino que recorre cada arista exactamente una vez y todos los vértices tienen un grado par. Un grafo es hamiltoniano si tiene un camino que visita cada vértice exactamente una vez y regresa al vértice de origen.
El documento presenta diferentes métodos para resolver sistemas de ecuaciones mixtos. Define un sistema mixto como aquel que contiene al menos una ecuación no lineal. Explica el método analítico, gráfico y por tablas para resolver sistemas. Incluye ejemplos y ejercicios de clasificación y resolución de sistemas mixtos.
1) El documento define las relaciones y describe sus diferentes representaciones, propiedades y tipos. 2) Se definen conceptos clave como dominio, rango, alcance e imagen de una relación. 3) Se describen relaciones particulares como relaciones de equivalencia, relaciones de orden, relaciones definidas en un conjunto y sus posibles propiedades.
1. Resume los tipos de matrices y pide hallar matrices que cumplan ciertas propiedades.
2. Pide hallar el conjunto de matrices que conmutan con una dada y probar propiedades de matrices idempotentes.
3. Presenta matrices y pide demostrar si son equivalentes, hallar matrices inversibles que relacionen matrices dadas, y calcular potencias de una matriz.
Este documento explica cómo trabajar con matrices en C++. Presenta un menú con tres opciones: 1) calcular el máximo y mínimo de una matriz ingresada, 2) llenar una matriz 4x4 con valores aleatorios, y 3) realizar operaciones básicas como suma, resta, inversa y transpuesta de matrices. El documento guía al usuario paso a paso a través de cada opción, solicitando los valores de la matriz y mostrando los resultados de las operaciones matriciales.
El método de Euler mejorado proporciona una aproximación más precisa al tomar el promedio de las pendientes entre la tangente en el punto inicial y la tangente en el punto aproximado usando el método de Euler original. Este método se ilustra mediante dos ejemplos numéricos que muestran cómo se calculan las iteraciones y cómo el método de Euler mejorado reduce el error relativo en comparación con el método de Euler original.
Este documento trata sobre geometría plana y contiene las siguientes secciones: ángulos opuestos por el vértice, ángulos alternos internos y externos, figuras planas como polígonos y triángulos, y resolución de triángulos usando funciones trigonométricas. También incluye ejemplos y ejercicios resueltos sobre estos temas.
Este documento presenta el currículum de Eduardo Espinoza Ramos, un matemático peruano graduado en Matemática Pura. Ha sido catedrático de las principales universidades de la capital y ha publicado varios libros y artículos sobre álgebra lineal. El documento incluye la portada y el prólogo de su libro sobre álgebra lineal, en el que explica los temas que serán tratados en cada capítulo.
Este documento describe cómo crear gráficas de funciones con MatLab, incluyendo gráficas de una y dos variables, curvas paramétricas en el espacio, superficies y curvas de nivel. Explica cómo generar tablas de valores, dibujar funciones, modificar ejes, añadir cuadrículas y etiquetas, y representar funciones complejas.
Las propiedades-de-euler-y-los-logaritmos-paraKhriszthianxD
La constante matemática e es uno de los números reales más importantes. e es el límite de la sucesión (1+1/n)n cuando n tiende a infinito y es irracional. Funciones como la exponencial f(x)=ex y las funciones trigonométricas están relacionadas con e. Los logaritmos permiten resolver ecuaciones exponenciales y las propiedades de e facilitan operaciones como la exponenciación y derivación de funciones exponenciales.
Solucionario de dennis zill ecuaciones diferencialesandrea
Este documento presenta una serie de ejercicios de ecuaciones diferenciales organizados en varias secciones. La primera sección contiene ejercicios sobre determinar si ecuaciones diferenciales son lineales o no lineales y su orden. Otras secciones contienen ejercicios para verificar soluciones, encontrar regiones de unicidad, resolver ecuaciones mediante separación de variables y métodos exactos, determinar soluciones generales, y resolver ecuaciones homogéneas mediante sustituciones. El documento proporciona instrucciones para cada tipo de ejercicio.
Este documento describe el método de variación de parámetros para resolver ecuaciones diferenciales. Primero se encuentra la solución de la ecuación homogénea y luego se determinan las funciones u1 y u2 integrando para obtener la solución particular. Finalmente, la solución general es la suma de la solución homogénea y la solución particular. El documento también presenta un ejemplo completo de aplicación del método.
Ecuación de la recta prof. Mónica Lordikaricanteros
El documento explica los conceptos básicos de la ecuación de una recta, incluyendo la pendiente, la ordenada al origen, y cómo calcularlos a partir de la ecuación de la recta o de dos puntos en la recta. También cubre cómo determinar si un punto pertenece a una recta dada y cómo encontrar la ecuación de una recta a partir de dos puntos conocidos en la recta.
El documento describe los operadores anuladores y su relación con las funciones diferenciables. Explica que un operador anula una función si al aplicarlo a la función da como resultado cero. Por ejemplo, el operador diferencial D anula a funciones constantes y x. También cubre la factorización de operadores diferenciales lineales y cómo determinar el operador que anula funciones específicas como una suma de funciones exponenciales y trigonométricas.
El documento presenta algoritmos para resolver sistemas de ecuaciones lineales, incluyendo métodos de sustitución progresiva y regresiva, eliminación de Gauss simple y con filas permutadas, y métodos iterativos como Richardson, Jacobi y Gauss-Seidel. Se piden implementaciones en Matlab de cada método y se incluyen ejemplos numéricos para probarlos.
Práctica: Medición de voltaje en circuitos con dos fuentes de voltajeIvan Luis Jimenez
Este documento presenta los cálculos teóricos y mediciones experimentales de voltajes en dos circuitos con múltiples resistencias y fuentes de voltaje. En la primera sección se calculan analíticamente las corrientes y voltajes en un circuito con cuatro resistencias y dos fuentes en paralelo. En la segunda sección se realizan cálculos similares para un circuito con tres mallas, tres incógnitas y dos fuentes en serie. Finalmente, se miden experimentalmente los voltajes en ambos circuitos y se calculan los porcentajes de error.
Este documento explica cómo resolver determinantes de N filas por 2 columnas. Se duplica la primera fila y luego se suma y resta el producto de los elementos diagonales de izquierda a derecha y viceversa para obtener el valor del determinante. Se provee un ejemplo para ilustrar el proceso con un determinante de 3x2.
Este documento describe los conceptos básicos de la geometría analítica, incluyendo los sistemas de coordenadas cartesianos unidimensionales y bidimensionales, la distancia entre puntos en el plano, la división de segmentos en una razón conocida, la pendiente de una recta, el ángulo entre rectas y las ecuaciones de rectas.
4.4 base y dimension de un espacio vectorialalexMarcin
El documento introduce conceptos fundamentales sobre espacios vectoriales, incluyendo: (1) Cómo escribir sistemas de ecuaciones lineales en forma vectorial; (2) La definición de espacio generado por un conjunto de vectores; (3) La definición de base de un espacio vectorial y ejemplos de verificar si un conjunto es base; (4) La definición de dimensión de un espacio vectorial y teoremas relacionados. Además, presenta procesos para calcular la dimensión de espacios generados y subespacios.
El documento presenta información sobre diferentes métodos para resolver ecuaciones diferenciales. En particular, describe el método de Picard para aproximaciones sucesivas, el método de Euler para integrar numéricamente ecuaciones diferenciales ordinarias, el método de Taylor para desarrollar funciones en series, y el método de Runge-Kutta para resolver numéricamente ecuaciones diferenciales. Además, explica conceptos como problemas de valor inicial, soluciones generales, particulares y singulares de ecuaciones diferenciales.
Tutorial RX Gate / iGate / Digipeater APRS no MS WindowsAURELIO PY5BK
Guia simplificado do programa freeware APBK-GATE com o passo-a-passo demonstrando como montar / configurar um RX Gate / iGate / Digipeater APRS com um PC / Notebook / Laptop com MS Windows.
Simples, rápido, portátil e eficiente.
Página oficial do projeto: http://qsl.net/py5bk/apbk-gate/
1. A placa controladora permite controlar dois rádios transceptores para operar em modo repetidor duplex, com funções como beep de cortesia, identificação por CW e controle de tempo máximo de transmissão.
2. O documento fornece instruções sobre como configurar e conectar a placa controladora a diferentes modelos de rádios Motorola, Vertex e Icom.
3. O software e driver USB para configurar a placa estão disponíveis para download no site do fabricante.
El documento presenta diferentes métodos para resolver sistemas de ecuaciones mixtos. Define un sistema mixto como aquel que contiene al menos una ecuación no lineal. Explica el método analítico, gráfico y por tablas para resolver sistemas. Incluye ejemplos y ejercicios de clasificación y resolución de sistemas mixtos.
1) El documento define las relaciones y describe sus diferentes representaciones, propiedades y tipos. 2) Se definen conceptos clave como dominio, rango, alcance e imagen de una relación. 3) Se describen relaciones particulares como relaciones de equivalencia, relaciones de orden, relaciones definidas en un conjunto y sus posibles propiedades.
1. Resume los tipos de matrices y pide hallar matrices que cumplan ciertas propiedades.
2. Pide hallar el conjunto de matrices que conmutan con una dada y probar propiedades de matrices idempotentes.
3. Presenta matrices y pide demostrar si son equivalentes, hallar matrices inversibles que relacionen matrices dadas, y calcular potencias de una matriz.
Este documento explica cómo trabajar con matrices en C++. Presenta un menú con tres opciones: 1) calcular el máximo y mínimo de una matriz ingresada, 2) llenar una matriz 4x4 con valores aleatorios, y 3) realizar operaciones básicas como suma, resta, inversa y transpuesta de matrices. El documento guía al usuario paso a paso a través de cada opción, solicitando los valores de la matriz y mostrando los resultados de las operaciones matriciales.
El método de Euler mejorado proporciona una aproximación más precisa al tomar el promedio de las pendientes entre la tangente en el punto inicial y la tangente en el punto aproximado usando el método de Euler original. Este método se ilustra mediante dos ejemplos numéricos que muestran cómo se calculan las iteraciones y cómo el método de Euler mejorado reduce el error relativo en comparación con el método de Euler original.
Este documento trata sobre geometría plana y contiene las siguientes secciones: ángulos opuestos por el vértice, ángulos alternos internos y externos, figuras planas como polígonos y triángulos, y resolución de triángulos usando funciones trigonométricas. También incluye ejemplos y ejercicios resueltos sobre estos temas.
Este documento presenta el currículum de Eduardo Espinoza Ramos, un matemático peruano graduado en Matemática Pura. Ha sido catedrático de las principales universidades de la capital y ha publicado varios libros y artículos sobre álgebra lineal. El documento incluye la portada y el prólogo de su libro sobre álgebra lineal, en el que explica los temas que serán tratados en cada capítulo.
Este documento describe cómo crear gráficas de funciones con MatLab, incluyendo gráficas de una y dos variables, curvas paramétricas en el espacio, superficies y curvas de nivel. Explica cómo generar tablas de valores, dibujar funciones, modificar ejes, añadir cuadrículas y etiquetas, y representar funciones complejas.
Las propiedades-de-euler-y-los-logaritmos-paraKhriszthianxD
La constante matemática e es uno de los números reales más importantes. e es el límite de la sucesión (1+1/n)n cuando n tiende a infinito y es irracional. Funciones como la exponencial f(x)=ex y las funciones trigonométricas están relacionadas con e. Los logaritmos permiten resolver ecuaciones exponenciales y las propiedades de e facilitan operaciones como la exponenciación y derivación de funciones exponenciales.
Solucionario de dennis zill ecuaciones diferencialesandrea
Este documento presenta una serie de ejercicios de ecuaciones diferenciales organizados en varias secciones. La primera sección contiene ejercicios sobre determinar si ecuaciones diferenciales son lineales o no lineales y su orden. Otras secciones contienen ejercicios para verificar soluciones, encontrar regiones de unicidad, resolver ecuaciones mediante separación de variables y métodos exactos, determinar soluciones generales, y resolver ecuaciones homogéneas mediante sustituciones. El documento proporciona instrucciones para cada tipo de ejercicio.
Este documento describe el método de variación de parámetros para resolver ecuaciones diferenciales. Primero se encuentra la solución de la ecuación homogénea y luego se determinan las funciones u1 y u2 integrando para obtener la solución particular. Finalmente, la solución general es la suma de la solución homogénea y la solución particular. El documento también presenta un ejemplo completo de aplicación del método.
Ecuación de la recta prof. Mónica Lordikaricanteros
El documento explica los conceptos básicos de la ecuación de una recta, incluyendo la pendiente, la ordenada al origen, y cómo calcularlos a partir de la ecuación de la recta o de dos puntos en la recta. También cubre cómo determinar si un punto pertenece a una recta dada y cómo encontrar la ecuación de una recta a partir de dos puntos conocidos en la recta.
El documento describe los operadores anuladores y su relación con las funciones diferenciables. Explica que un operador anula una función si al aplicarlo a la función da como resultado cero. Por ejemplo, el operador diferencial D anula a funciones constantes y x. También cubre la factorización de operadores diferenciales lineales y cómo determinar el operador que anula funciones específicas como una suma de funciones exponenciales y trigonométricas.
El documento presenta algoritmos para resolver sistemas de ecuaciones lineales, incluyendo métodos de sustitución progresiva y regresiva, eliminación de Gauss simple y con filas permutadas, y métodos iterativos como Richardson, Jacobi y Gauss-Seidel. Se piden implementaciones en Matlab de cada método y se incluyen ejemplos numéricos para probarlos.
Práctica: Medición de voltaje en circuitos con dos fuentes de voltajeIvan Luis Jimenez
Este documento presenta los cálculos teóricos y mediciones experimentales de voltajes en dos circuitos con múltiples resistencias y fuentes de voltaje. En la primera sección se calculan analíticamente las corrientes y voltajes en un circuito con cuatro resistencias y dos fuentes en paralelo. En la segunda sección se realizan cálculos similares para un circuito con tres mallas, tres incógnitas y dos fuentes en serie. Finalmente, se miden experimentalmente los voltajes en ambos circuitos y se calculan los porcentajes de error.
Este documento explica cómo resolver determinantes de N filas por 2 columnas. Se duplica la primera fila y luego se suma y resta el producto de los elementos diagonales de izquierda a derecha y viceversa para obtener el valor del determinante. Se provee un ejemplo para ilustrar el proceso con un determinante de 3x2.
Este documento describe los conceptos básicos de la geometría analítica, incluyendo los sistemas de coordenadas cartesianos unidimensionales y bidimensionales, la distancia entre puntos en el plano, la división de segmentos en una razón conocida, la pendiente de una recta, el ángulo entre rectas y las ecuaciones de rectas.
4.4 base y dimension de un espacio vectorialalexMarcin
El documento introduce conceptos fundamentales sobre espacios vectoriales, incluyendo: (1) Cómo escribir sistemas de ecuaciones lineales en forma vectorial; (2) La definición de espacio generado por un conjunto de vectores; (3) La definición de base de un espacio vectorial y ejemplos de verificar si un conjunto es base; (4) La definición de dimensión de un espacio vectorial y teoremas relacionados. Además, presenta procesos para calcular la dimensión de espacios generados y subespacios.
El documento presenta información sobre diferentes métodos para resolver ecuaciones diferenciales. En particular, describe el método de Picard para aproximaciones sucesivas, el método de Euler para integrar numéricamente ecuaciones diferenciales ordinarias, el método de Taylor para desarrollar funciones en series, y el método de Runge-Kutta para resolver numéricamente ecuaciones diferenciales. Además, explica conceptos como problemas de valor inicial, soluciones generales, particulares y singulares de ecuaciones diferenciales.
Tutorial RX Gate / iGate / Digipeater APRS no MS WindowsAURELIO PY5BK
Guia simplificado do programa freeware APBK-GATE com o passo-a-passo demonstrando como montar / configurar um RX Gate / iGate / Digipeater APRS com um PC / Notebook / Laptop com MS Windows.
Simples, rápido, portátil e eficiente.
Página oficial do projeto: http://qsl.net/py5bk/apbk-gate/
1. A placa controladora permite controlar dois rádios transceptores para operar em modo repetidor duplex, com funções como beep de cortesia, identificação por CW e controle de tempo máximo de transmissão.
2. O documento fornece instruções sobre como configurar e conectar a placa controladora a diferentes modelos de rádios Motorola, Vertex e Icom.
3. O software e driver USB para configurar a placa estão disponíveis para download no site do fabricante.
Este documento descreve um manual de usuário para a impressora de cartões Zebra ZXP Series 7. Ele inclui informações sobre direitos autorais, descarte do produto, declarações de conformidade regulatória, ícones usados no manual e um sumário do conteúdo.
- Reader Description: Alfanumeric description of the reader (max 30 characters)
- Login Password: Password used to login to the reader's web interface. Default is "acura@rfid"
- Confirm login password: Re-enter the login password
- Enable reader configuration through HTTP: Enable/disable configuration through the web interface. Default is enabled.
To change any of these settings, enter the new value and click "Save". The login password must be entered to save changes.
Este documento fornece orientações básicas para configurar a solução de localização de faltas por ondas viajantes da Reason Tecnologia, incluindo instalar os equipamentos, configurar os registradores RPV-310 e os softwares Scanner e TW Fault Locator.
A Maxtrack é uma empresa pioneira em soluções de rastreamento veicular e pessoal com mais de 15 anos de experiência e mais de 1 milhão de equipamentos em operação. O documento descreve o rastreador MXT-141 e seu acessório sem fio WT-110, destacando suas funcionalidades como detecção de movimento, identificação de motorista e alarme, além de novas configurações do firmware MXT-141.
Em aplicações onde as distâncias são grandes ou o uso de cabos seriais é difícil, ou até impossível, considere a utilização de rádios modem nas faixas de 900 MHz e 2.4 GHz. A principal utilização dos rádios modem dessa categoria está na comunicação de dados entre dispositivos que utilizam interface serial RS232 ou RS485 com velocidades entre 1.200 e 115.200 bps em distâncias de dezenas de metros até 32 km com visada direta. Ex: telemetria de reservatórios e elevatórias de água e esgoto no saneamento.
O documento descreve microcontroladores sem fio da Wavecom, incluindo suas três famílias (WMP100, WMP50, WMP150) e suas características. Também discute o sistema operacional Open AT® que roda nos processadores e permite o desenvolvimento de aplicativos sem fio. Finalmente, explica aplicações como monitoramento remoto usando os dispositivos.
RgaSAT: Fiscalização de Serviços via Rastreio GPS AutônomoLuiz Domingues
O documento descreve um sistema de rastreamento GPS autônomo para fiscalização de serviços. O sistema utiliza um receptor GPS, coletor de dados e câmera digital para registrar a localização e documentar as atividades de uma equipe de campo de forma contínua e sem necessidade de conexão. Os dados coletados podem ser analisados posteriormente para verificar o cumprimento das rotas e atividades planejadas.
1) O documento introduz os conceitos de redes industriais, a pirâmide da automação e as especificações e aplicações da rede AS-i.
2) Em seguida, descreve as características, benefícios, topologias e aplicações da rede DeviceNet.
3) Por fim, apresenta detalhes sobre as redes Profibus DP e PA, incluindo especificações, elementos, aplicações e blocos de função.
1) O documento introduz os conceitos de redes industriais, a pirâmide da automação e as especificações e aplicações da rede AS-i.
2) Em seguida, descreve as características, benefícios, topologias e aplicações da rede DeviceNet.
3) Por fim, apresenta detalhes sobre as redes Profibus DP e PA, incluindo especificações, elementos, aplicações e blocos de função.
O transceptor RM2071 incorpora circuito pré-amplificador com sensibilidade de (–100) dBm. Sua construção robusta e a simplicidade de utilização o tornam perfeito para a comunicação de dados em chão de fábrica.
O equipamento dispensa licença de operação junto à Anatel e consiste em uma solução de alto desempenho e baixo custo para comunicação wireless utilizando tecnologia Spread Spectrum na faixa dos 2.4 GHz.
Operando de forma transparente, permite construir redes ponto-a-ponto ou ponto-multiponto.
O RM2071 incorpora as interfaces seriais RS232 e RS485 e permite comunicação simultânea pelas duas portas. O rádio pode ser instalado junto à antena e alimentado pelo cabo do RS485 ficando até 100 metros distante do CLP ou micro.
O painel de telemetria PT5430 é baseado no clp FBs-14MATJ e destina-se ao uso em instalações de saneamento tais como pontos de macro medição, reservatórios e pontos de medição de pressão. A comunicação se dá por rádio modem GSM/GPRS.
Os novos quadros apresentam alto índice de integração, modularidade, facilidade de manutenção, clp de mercado com protocolo MODBUS RTU mestre e escravo, resultando em montagen de alto desempenho e baixo custo.
TCC - SISTEMA PARA MONITORAMENTO DO GÁS AMÔNIA EM AVIÁRIOSJean Luiz Zanatta
Trabalho de Conclusão de Curso apresentado ao Curso de Engenharia de Computação, Área das Ciências Exatas e da Terra, da Universidade do Oeste de Santa Catarina, como requisito parcial à obtenção do grau de Bacharel em Engenharia de Computação.
Economize tempo e combustível programando seus rádios
através da porta USB em um PC local ou remoto, ou com
Programação por Ar (OTAP) em um sistema Projeto 25.
1) O documento é um manual de usuário do dispositivo de rastreamento MXT 150/151 produzido pela Maxtrack Industrial LTDA, descrevendo suas características, especificações, instalação e operação.
2) Inclui detalhes técnicos sobre o modem GSM, GPS, bateria, entradas/saídas, alimentação e conectores do dispositivo, além de instruções sobre comunicação, instalação, revisão de conexões e sistema de bloqueio.
3) O apêndice descreve procedimentos para troca de
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O documento descreve uma apresentação da Alfacomp em uma convenção de vendas, onde eles apresentaram soluções de rádio para comunicação de dados operando nas faixas de 400 MHz, 900 MHz e 2.4 GHz. A Alfacomp também apresentou painéis de telemetria baseados em rádios modem GPRS/GSM e soluções utilizando rádios modem de 900 MHz durante uma visita à Companhia Espírito Santense de Saneamento.
O documento descreve a rede AMPRNET (Amateur Packet Radio Network), conhecida como rede 44/8, que permite que radioamadores experimentem comunicações digitais. A rede começou nos anos 1980 e utiliza os protocolos 802.11 e Packet Radio. Ela está presente em muitos países e continua crescendo à medida que os radioamadores aprendem sobre novas tecnologias digitais. O documento explica como a estrutura da rede é semelhante à Internet, com uso de protocolos como BGP para encaminhamento entre diferentes sistemas autônomos
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1. Connect the MMDVM host board to a PC using an RJ45 cable and USB power cable.
2. Access the MMDVM host board's configuration page at 192.168.85.1 and configure the WiFi and radio settings.
3. Configure the DMR and P25 settings as needed, set the DMR server address, and restart the service to connect to the DMR network.
1. Connect the MMDVM host board to a PC using an RJ45 cable and USB power cable.
2. Access the MMDVM host web interface at 192.168.85.1 and configure the WiFi and radio settings.
3. Edit the MMDVM.ini file to configure the callsign, DMR ID, duplex settings, and radio frequencies as needed. Set the DMR and P25 enable settings and configure the DMR network.
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3) A configuration file must be created for Dire Wolf specifying the callsign, passcode, and IGate server to relay messages to the global APRS network.
User Guide of Dire Wolf APRS Packet Soundmodem .. This software is free, open source, distro for Windows and Linux users. Good option for Raspberry PI iGates and Trackers! 73 , PY5BK
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Placa APRS BravoTracker - Tracker/Digi/KISS TNC com Telemetria
1. PLACA APRS BRAVOTRACKER - MANUAL DO USUÁRIO Ver 1.0
Manual de Instruções
BRAVOTRACKER v2
Placa para operação APRS 1200 bauds como
rastreador, digipeater ou KISS TNC
EQUIPAMENTO BRASILEIRO
PRODUZIDO E DISTRIBUÍDO POR BITBARU
DIREITOS RESERVADOS
WWW.BITBARU.COM Página 1/19
2. PLACA APRS BRAVOTRACKER - MANUAL DO USUÁRIO Ver 1.0
Sumário
1. Introdução..............................................3
2. Sobre o sistema APRS....................................4
3. Sobre o BravoTracker....................................5
3.1. Placa BravoTracker v2 e seus principais componentes.........6
3.2. Cuidados e precauções com o hardware BravoTracker v2........6
4. Operação................................................7
4.1. Operando como rastreador APRS...............................7
4.1.1. RESET..............................................................9
4.2 Operando como digipeater APRS...............................10
4.2.1. Principais características disponíveis na operação digipeater.....10
4.2.2. Detalhes sobre a operação como digipeater.........................11
4.2.3. Sistema de filtros de pacotes na operação como digipeater.........12
4.2.4. Programa de configuração da digipeater............................13
4.2.5. RESET das configurações...........................................15
4.3. Operando como KISS TNC.....................................15
4.3.1. Dados de configuração dos softwares que utilizarão o KISS TNC.....16
4.4. Operando como módulo GPS Serial USB........................16
5. Ferramenta para troca / atualização de firmware........16
6. Exemplos de conexão com os principais modelos..........17
6.1. Motorola Acc 16 pins.......................................17
6.2. Icom Móvel PTT RJ45........................................17
6.3. Yaesu Móvel PTT RJ11 – 6 vias..............................17
6.4. Vertex VX-2200 via conector DB15 Traseiro..................18
6.5. Vertex VX-3200 via conector DB9 Traseiro...................18
6.6. HT’s Icom IC-V8, IC-V82, IC-V80 e similares................18
6.7. HT’s Kenwood/Baofeng/Wouxun/Voyager/Chineses...............18
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3. PLACA APRS BRAVOTRACKER - MANUAL DO USUÁRIO Ver 1.0
1. Introdução
Primeiramente parabenizamos você por escolher o equipamento
BRAVOTRACKER! Um protótipo brasileiro, desenvolvido e montado em
território nacional, o mais completo e versátil rastreador para
utilização em redes APRS 1200 bauds. Neste pequeno guia, você
conhecerá todos os detalhes e o potencial deste poderoso equipamento
que, além da função rastreador via RF para utilização juntamente com
transceptores analógicos, pode operar como DIGIPEATER APRS 1200
bauds ou KISS TNC APRS 1200 bauds.
Este equipamento também poderá operar com firmwares
personalizados produzidos por nossa equipe para atender eventuais
necessidades sob demanda de utilização corporativa e/ou
institucional para operação fora do sistema radioamador APRS, sendo
possível a integração com outros equipamentos, sensores, modos de
operação e etc para atendimento de demandas de rastreamento de
frotas com atuação em território local, como por exemplo: frotas de
ônibus, táxi, viaturas, companhias de trânsito e etc. Neste caso
requeremos parceria com integradores para instalação, treinamento,
manutenção e etc.
O hardware do BravoTracker basicamente é composto pelo
poderoso CHIP ATMEGA328 e um módulo GPS UBLOX – um dos melhores do
mercado. Sua operação depende da utilização em conjunto com
transceptores analógicos para transmissão e recepção dos sinais
sonoros da modulação digital AFSK1200 em protocolo AX25 originados
pela placa.
A tecnologia APRS e similares para tráfego de pequenos dados é
diferenciada pela simplicidade de integração com outros sistemas e
equipamentos, e muito utilizada mundialmente para rastreamento,
telemetria, automação e troca de mensagens, seja por meio de
comunicação ponto a ponto ou satelital, cobrindo eficientemente
extensas áreas sem depender de operadoras de telefonia e sim, apenas
de simples transceptores analógicos (HF, VHF ou UHF).
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4. PLACA APRS BRAVOTRACKER - MANUAL DO USUÁRIO Ver 1.0
2. Sobre o sistema APRS
Vejamos a seguir um pouco sobre o sistema APRS, bem como suas
características de funcionamento, vantagens, desvantagens e algumas
aplicações prátias:
O APRS (Automatic Position Reporting System) é um sistema de
uso de radioamadores, criado pelo radioamador norte americano Bob
Bruninga (WB4APR) na Academia Naval dos Estados Unidos.
Com a utilização de programas computacionais específicos
(Xastir, SARTrack, UI-View32, APRS.fi e outros), o radioamador
consegue com o sistema APRS – aliado a um transceptor – manter
contatos em longas distâncias por meio de mensagens de texto sem a
preocupação com a abertura de propagação e frequências (conforme a
disponibilidade / existência de rede que proporcione cobertura).
Entretanto, o sistema também é muito utilizado por radioamadores
para a georreferenciamento de veículos terrestres, náuticos e
aeronaves. Este sistema quando utilizado via rádio é uma sofisticada
ferramenta de rastreamento, também mundialmente conhecida como
ferramenta de apoio em caso de comunicações emergenciais (bem como o
rádio em si sempre se mostrou eficiente em missões críticas em razão
da sua simplicidade e reduzida necessidade de recursos – quando há
operadores devidamente habilitados – para operações em estados de
emergência / calamidade). Atualmente a operação APRS é possível por
meio de uma rede integrada que une a possibilidade da operação via
rádio (HF, VHF e UHF) e totalmente digital (via software, internet,
bem como integração com outros modos digitais radioamadores – D-
Star, DMR, C4FM e etc).
A cobertura da rede APRS operada via rádio se dá, basicamente,
pela existência de estações de digi repetição e / ou estações de
conexão com a rede mundial (APRS-IS). Tais estações são conhecidas
como digipeaters e igates/gates (abreviatura de gateway)
respectivamente. As estações digipeaters apenas retransmitem os
pacotes que escutam de forma ordenada para não ocasionar looping na
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5. PLACA APRS BRAVOTRACKER - MANUAL DO USUÁRIO Ver 1.0
rede. Já as estações Gates/iGates são responsáveis por receber os
pacotes que escutam e descarregarem na rede mundial APRS via
Internet (também podem retransmitir alguns pacotes recebidos via
Internet).
No Brasil a frequência VHF utilizada para esta modalidade é
145.570 MHz. Em UHF é a frequência 433.550 MHz. A operação se dá em
modo SIMPLEX. O sistema atualmente é definido como utilidade
pública, pois antes de tudo visa o auxílio ao próximo. Para fazer
parte deste seleto grupo de operadores de APRS basta que o
interessado preste os devidos exames junto ao órgão fiscalizador de
telecomunicações e obtenha o Certificado e Licença de Operador de
Estação Radioamadora.
3. Sobre o BravoTracker
O projeto do protótipo BravoTracker teve início no ano de 2017
pelo radioamador Ricardo Aurélio Seco (PY5BK), que visava consolidar
um equipamento APRS nacional de alta qualidade e bom custo-benefício
para atender as demandas emergentes de utilização do APRS junto as
operações de radioamadores nas ações de defesa civil em âmbito
nacional.
Com hardware simples e de fácil manutenção, o equipamento
baseia-se no prestigiado CHIP AVR ATMega328 e o consagrado módulo
GPS U-BLOX NEO6. Vejamos a seguir o esquema básico de funcionamento
como rastreador APRS:
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6. PLACA APRS BRAVOTRACKER - MANUAL DO USUÁRIO Ver 1.0
Apesar de ser um equipamento projetado para uso contínuo, as
eventuais manutenções na placa do protótipo BravoTracker poderão ser
facilmente realizadas por técnico em eletrônica realizando a
substituição dos referidos módulos. Confira adiante dicas e
sugestões para evitar problemas por mau uso em sua placa!
3.1. Placa BravoTracker v2 e seus principais componentes
Principais componentes:
1. Trimpot do Ajuste do Áudio de TX
2. Sensor DHT11 para telemetria
3. LM7805 regulador de tensão
4. Arduino Nano AtMega328 Main Unit
5. Antena do Módulo GPS
6. Módulo GPS U-BLOX GY-NEO6MV2
7. Jumper de Reset
8. Conector DB9 Macho:
1 – Entrada de Áudio
3 – PTT (aterra quando ativo)
5 – Saída de Áudio
8 – VCC de Alimentação (5v~15v)
9 – GND
A saída de áudio deve ser ligada na
entrada de Mic ou equivalente do
transceptor. A entrada de áudio deve
ser conectada a saída de speaker ou
discriminador do transceptor.
3.2. Cuidados e precauções com o hardware BravoTracker v2
Para que a placa tenha uma vida útil maior, é salutar observar
algumas recomendações de uso e precauções, evitando assim desgastes
desnecessários e evitando eventuais danos por mau uso.
Assim, é portante observar e/ou estar atento a:
- Tensão de Alimentação da Placa: de 5v a 15v;
- Temperatura de Operação: de -10ºC a 80ºC;
- Umidade Tolerável pelo Hardware: até 75% da umidade relativa (3% ATM);
- Não realizar soldagens em pontos que não são apropriados para tal;
- Desconecte a placa de tudo para realizar soldagens e/ou montagens;
- Não realize a montagem, movimentação ou qualquer manutenção com o sistema
ligado ou meramente conectado na fonte de alimentação;
- Recomendamos que não realize nenhuma modificação e/ou adaptação no hardware;
- Sugerimos o uso de cabos e conexões conforme a recomendação deste manual;
- Equipamento é adequado para uso com rádios móvel/base e com antena externa;
- Verifique SEMPRE a regulagem da antena que deve operar com ROE melhor que 2;
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7. PLACA APRS BRAVOTRACKER - MANUAL DO USUÁRIO Ver 1.0
4. Operação
O hardware BravoTracker conectado a um transceptor pode ser
operado como rastreador RF APRS em forma stand alone, Digipeater
(repetidora simplex para APRS) ou Modem KISS TNC. Para alterar o
modo de operação da placa, é necessário carregar o firmware
correspondente disponível no KIT de Configuração do BravoTracker v21
.
Por padrão – de fábrica – a placa vem com o firmware TRACKER. Cada
um dos modos de operação abordaremos a seguir:
4.1. Operando como rastreador APRS
A placa estando com o firmware TRACKER2
carregado no módulo
Arduino3
, ela será capaz de operar como rastreador RF APRS 1200
bauds.
Após devidamente configurado, a operação como rastreador
ocorrerá quando a placa BravoTracker estiver conectada ao
transceptor configurado frequência APRS4
.
Para operar como Tracker APRS deverão ser feitas as seguintes
conexões entre a placa e o transceptor:
- Pino 5 – Saída de Áudio > Entrada de Mic do transceptor;
- Pino 3 – PTT > PTT do transceptor;
- Pino 8 – VCC > Fonte de Alimentação (5v~15v);
- Pino 9 – GND > GND comum com o transceptor;
A configuração do BravoTracker é realizada pelo usuário utilizando
o programa de configuração respectivo que está contido no KIT de
Configuração BravoTracker v2. Para tanto, conecte a placa BravoTracker via
USB em um PC Windows5
e execute o programa de configuração. Vejamos a
seguir os detalhes de cada parâmetro a ser configurado:
1 Disponível para download em nosso website na página do equipamento.
2 Caso a tenha sido alterado o firmware da placa para o de operação como digipeater ou modem KISS TNC, basta
realizar o procedimento de carregamento do firmware TRACKER novamente na placa. Após recarregar novamente
o firmware TRACKER na placa, efetue o RESET das configurações ligando
3 Para trocar/carregar os firmwares na placa, utilize o programa respectivo disponível no Kit de Configuração. Veja a
seguir neste manual mais instruções sobre este procedimento.
4 Considere que a operação será bem sucedida apenas se você estiver dentro da cobertura de outras estações
digipeaters e/ou igates.
5 Certifique-se que os drivers da placa estão corretamente instalados. Caso não, utilize os arquivos de drivers
CH340G contidos no KIT de Configuração BravoTracker v2.
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8. PLACA APRS BRAVOTRACKER - MANUAL DO USUÁRIO Ver 1.0
O procedimento de configuração inicia-se lendo os dados atuais
da placa clicando no botão [1. Ler Dados do Tracker].
Indicativo: informe o indicativo de estação radioamador.
SSID: com base na tabela de padronização de SSIDs do APRS,
selecione o número de SSID correspondente ao seu tipo de estação
APRS.
Wide Path: de acordo com o protocolo APRS, selecione o WIDE
para especificar até quantas vezes os pacotes do seu tracker poderão
ser digi-repetidos pelas digipeaters da região.
Tabela e Símbolo APRS: de acordo com a tabela de símbolos,
selecione um símbolo para o seu rastreador APRS que aparecerá no
mapa APRS.
Smartbeacon: se ativado, o rastreador transmitirá os pacotes
APRS de posição conforme curvas e paradas no deslocamento. Ótimo
para evitar tráfego RF desnecessário na rede. Altamente recomendamos
manter esta opção habilitada.
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9. PLACA APRS BRAVOTRACKER - MANUAL DO USUÁRIO Ver 1.0
Intervalo Fixo do Beacon de Posição: se o smartbeacon não
estiver habilitado, o rastreador transmitirá os pacotes APRS de
posição via RF com este intervalo – em segundos – fixo que estiver
ajustado.
QTH Fixo: caso deseje, você poderá utilizar o seu rastreador
APRS BravoTracker para plotar sua estação fixa no mapa APRS, ou
ainda utilizá-lo de forma a georreferenciar pontos que desejar via
RF. Para isso, preencha as coordenadas geográficas em formato
decimal nos campos respectivos.
AFSK Preamble: tempo – em milissegundos – de portadora nula
AFSK1200 antes da transmissão efetiva dos dados em todos os pacotes
originados pelo rastreador BravoTracker. Ajuste útil no caso de
utilização com transceptores com utilizando a função VOX, onde
eventualmente perde-se o início do áudio portadora AFSK1200.
Dados da Estação (PHG): Especifique os dados das condições
físicas da estação transceptora como canal de comunicação do
BravoTracker. Estes detalhes servem apenas para referenciação, e não
interferem de modo algum na operação APRS.
Telemetria: Se habilitada, juntamente com os pacotes APRS de
georreferenciamento serão transmitidos os dados de TEMPERATURA e
UMIDADE coletados pelo sensor DHT11 presente na placa, e a TENSÃO DE
ALIMENTAÇÃO – em volts.
Tendo ajustado todos os parâmetros conforme desejado, carregue
os dados para o equipamento clicando no botão [3. Gravar Dados no
Tracker]. Em poucos instantes, todos os dados são gravados na
memória permanente do CHIP ATMega328 placa.
4.1.1. RESET
Eventualmente, se as configurações gravadas na placa possuírem
dados corrompidos, efetue o procedimento de RESET fechando o jumper
respectivo na placa, ligando ela novamente e – após poucos instantes
– removendo o jumper.
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10. PLACA APRS BRAVOTRACKER - MANUAL DO USUÁRIO Ver 1.0
4.2 Operando como digipeater APRS
Apesar de projetado com um hardware totalmente pronto para
operação como Tracker APRS, o BravoTracker também pode operar no
modo de digipeater APRS, afim de prover facilmente cobertura em RF
para APRS em 1200 bauds. Com esta possibilidade o BravoTracker
possui o melhor aproveitamento e custo-benefício do mercado!
A operação como digipeater convencionalmente opera em uma
frequência simplex definida de acordo com a localidade e legislações
vigentes. No Brasil, o sistema APRS está operando na frequência VHF
145.570 simplex sem subtom (também tem sido convencionado as
operações em UHF na frequência 433.550).
Como digipeater APRS, você poderá dar cobertura a uma
localidade facilmente bastando apenas esta placa conectada a um
rádio em uma estação base. A área de abrangência de cobertura e o
percentual de sucesso na decodificação e repetição dos radio-pacotes
serão de acordo com as condições da estação (altura e tipo de
antena, qualidade do rádio e etc).
4.2.1. Principais características disponíveis na operação digipeater
A seguir, as principais características do BravoTracker
operando em modo Digipeater APRS:
– Configuração de todos os parâmetros facilmente via software;
– TODOS SSID’s disponíveis para configuração;
– Galeria de ícones completa a disposição;
– Personalização da mensagem dos Beacons e muito mais;
– Beacons com intervalos programáveis de (10 a 99 minutos);
– Pode operar sem emitir beacons;
– WIDEs p/ beacons: WIDE1-1, WIDE2-1, WIDE2-2 e WIDE3-3;
– Detalhamento da estação no Beacon (antena, rádio, potência e etc);
– Filtro de Pacotes por Prefixos, SSID’s e Tipo de Pacotes;
– Mensagens Especiais (boletins, nws, status e etc);
– Opera como Serial Modem (transmite p/ RF o que recebe pela serial e
vice-versa);
– Possibilidade de integração com outros equipamentos para atuar como
meio de comunicação de dados para longas distâncias via RF;
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11. PLACA APRS BRAVOTRACKER - MANUAL DO USUÁRIO Ver 1.0
4.2.2. Detalhes sobre a operação como digipeater
O funcionamento do sistema APRS por meio de uma estação
digipeater dar-se-á basicamente pelo esquema a seguir:
1. As estações base / móvel que estão operando via RF transmitem
os pacotes na frequência APRS.
2. A estação repetidora de pacotes (digipeater) recebe-os e logo
em seguida retransmite-os afim de que os pacotes cheguem até
uma estação iGate que recebe-os colocando as informações para
dentro da rede APRS-IS na internet.
3. As repetições do pacote obedecerão as configurações WIDE (que
são feitas na estação originadora do pacote) que indicam até
quantas vezes ele será repetido passando por outras
digipeaters. Portanto, se o pacote chegar a sua estação
digipeater com WIDE1-1, ele será repetido apenas uma vez.
Recomenda-se que ao alcance de toda Digipeater tenha-se uma
estação iGate que receba os pacotes para inseri-los na rede mundial
de APRS na Internet (APRS-IS). Todavia, é possível prover a
cobertura de uma extensa localidade com várias digipeaters, sendo
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12. PLACA APRS BRAVOTRACKER - MANUAL DO USUÁRIO Ver 1.0
que os pacotes apenas necessitarão percorrer um caminho maior para
chegar até um gateway APRS.
Para este modo de operação, é indispensável que a conexão
da placa BravoTracker com o transceptor esteja completa,
conforme a seguir:
- Pino 1 Entrada de Áudio > Speaker/Discriminador do transceptor;
- Pino 3 PTT > PTT do transceptor;
- Pino 5 Saída de Áudio > Entrada de Mic/Modulador do transceptor;
- Pino 8 VCC > Fonte de Alimentação (5v~15v);
- Pino 9 GND > GND comum com o transceptor;
4.2.3. Sistema de filtros de pacotes na operação como digipeater
Em muitas localidades aonde o sistema APRS é amplamente
utilizado pelos radioamadores e forças de ajuda humanitária, o
tráfego de dados na rede de rádio é intenso. Em razão disso, para
otimizar o uso do sistema na rede RF é interessante que nem todos os
pacotes sejam digi-repetidos (apenas recebendo-os e passando estes
dados para a rede mundial via Internet). Tráfego de informações como
Objetos, Telemetria e análogos por vezes não é interessante que seja
repetido – e muitas vezes repetido novamente – pelas estações
repetidoras pois ocupam a frequência e ocasionam perda de pacotes
mais importantes como de posicionamento e mensagens das demais
estações APRS. Por isso, você poderá colaborar com o bom
gerenciamento da sua rede APRS trabalhando com as configurações
filtragem por tipo de pacote, prefixos e SSID’s na sua digipeater.
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13. PLACA APRS BRAVOTRACKER - MANUAL DO USUÁRIO Ver 1.0
4.2.4. Programa de configuração da digipeater
Primeiramente, carregue na placa BravoTracker v2 o firmware de
operação digipeater utilizando a ferramenta disponível no Kit de
Configuração BravoTracker v26
.
Após carregado o firmware, configure os parâmetros utilizando
o programa de configuração BravoDigi v2 conforme os detalhes a
seguir.
6 Este kit de configuração bravotracker está disponível para download em nosso site. Ainda, neste guia há todos os
detalhes para executar os procedimentos para carregar / atualizar o firmware da placa BravoTracker v2.
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14. PLACA APRS BRAVOTRACKER - MANUAL DO USUÁRIO Ver 1.0
Callsign: o indicativo de chamada da estação digipeater.
SSID: com base na tabela de padronização de SSIDs do APRS,
selecione o número de SSID correspondente ao seu tipo de estação
APRS. No caso de digipeater o padrão é [15].
Preamb: tempo – em milissegundos – de portadora nula AFSK1200
antes da transmissão efetiva dos dados em todos os pacotes repetidos
pela digipeater. Este ajuste é bastante útil no caso de utilização
com transceptores com a transmissão acionada por VOX, onde
eventualmente perde-se o início do áudio portadora AFSK1200.
Beacons Wide: de acordo com o protocolo APRS, selecione um
WIDE para especificar até quantas vezes os pacotes dos beacons
originados por sua digipeater poderão ser digi-repetidos pelas
demais digipeaters da região.
Digipeater Filters – SSIDs Allowed: os tipos de SSIDs que a
placa BravoTracker em modo digipeater irá aceitar para repetir os
pacotes que escutar (obedecendo obviamente a regressão dos WIDEs
presentes no path do pacote recebido). Quando selecionado, significa
que é um SSID permitido ser repetido pela sua digipeater.
Digipeater Filters – Type of Packets Allowed: são os tipos de
pacotes (de acordo com a referência do protocolo APRS) que a sua
digipeater irá repetir dentre os pacotes que forem recebidos.
Digipeater Filters – Black List of Callsigns and Prefixes: são
cinco campos que podem ser preenchidos com prefixos quais a sua
digipeater não irá repetir. Por exemplo: PY0XYZ ou PY0 que não
repetirá PY0XYZ, PY0ABC e etc. Caso não deseje utilizar este filtro,
deixe os campos em branco.
Beacons: São os beacons que a sua digipeater irá transmitir
entre os intervalos configurados. Para ativá-los, marque o checkbox,
preencha o campo de texto com a string do beacon (conforme a
referência do protocolo APRS) e ajuste o intervalo em minutos. Para
auxiliar o usuário, no programa de configuração há um gerador da
string dos principais tipos beacons (posição, boletim, status e etc)
que pode ser acessado no ícone .
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15. PLACA APRS BRAVOTRACKER - MANUAL DO USUÁRIO Ver 1.0
Ainda no programa de configuração, sempre que desejar ler as
configuração atuais na placa ou gravar as novas configurações,
selecione a porta de comunicação serial e clique nos botões [READ] e
[UPLOAD] respectivamente.
Caso deseje, com o programa de configuração BravoDigi v2, você
poderá salvar as informações preenchidas em um arquivo no seu PC, e
recarregá-lo posteriormente para eventuais alterações.
4.2.5. RESET das configurações
Eventualmente, se as configurações gravadas na placa possuírem
dados corrompidos, efetue o procedimento de RESET a seguir:
1. Conecte a placa ao computador via USB;
2. Abra o programa de configuração BravoDigi v2;
3. Selecione a porta serial da placa;
4. Clique no botão [UPLOAD].
4.3. Operando como KISS TNC
Apesar de projetado com um hardware totalmente pronto para
operação como Tracker APRS, o BravoTracker também pode ser operado
como KISS TNC. Esta possibilidade de operação permite ao usuário
também utilizar o BravoTracker conectado a um PC / Raspberry e
Similares / Tablet / SmartPhone para realizar a operação APRS
completa ou montar gateways APRS.
Para esta operação, carregue o firmware de KISS TNC em sua
placa BravoTracker v2 utilizando a ferramenta disponível no Kit de
Configuração.
Para este modo de operação, é indispensável que a conexão da
placa BravoTracker com o transceptor esteja completa, conforme
esquematizado a seguir:
- Pino 1 Entrada de Áudio > Speaker/Discriminador do transceptor;
- Pino 3 PTT > PTT do transceptor;
- Pino 5 Saída de Áudio > Entrada de Mic/Modulador do transceptor;
- Pino 8 VCC > Fonte de Alimentação (5v~15v);
- Pino 9 GND > GND comum com o transceptor;
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16. PLACA APRS BRAVOTRACKER - MANUAL DO USUÁRIO Ver 1.0
4.3.1. Dados de configuração dos softwares que utilizarão o KISS TNC
No software em que for utilizar a sua placa como KISS TNC,
configure-o de acordo com as informações a seguir:
• Tipo de TNC: KISS;
• Porta Serial: de acordo com cada PC;
• Velocidade da Comunicação Serial: 9600;
• String de inicialização do TNC: [não usado];
• Paridade de comunicação serial: 8,N,1;
4.4. Operando como módulo GPS Serial USB
Por fim, o último modo de operação da placa BravoTracker v2 é
como um simples módulo GPS serial USB para utilização no seu PC /
Raspberry e Similares.
Para tal, carregue o firmware de operação como Módulo GPS em
sua placa utilizando a ferramenta disponível no Kit de Configuração.
Os dados da comunicação serial do seu módulo GPS com a placa
BravoTracker são:
• Porta Serial: de acordo com cada PC;
• Velocidade da Porta Serial: 9600;
• Paridade de comunicação serial: 8,N,1;
5. Ferramenta para troca / atualização de firmware
Para alterar / atualizar o firmware de sua placa
BravoTracker, utilize o APBK Tool Firmware:
1. Conecte a placa via USB ao seu PC;
2. Abra o programa e selecione a porta serial da placa;
3. Selecione o firmware que deseja carregar clicando no
botão respectivo;
4. Após alguns segundos, o firmware estará carregado.
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17. PLACA APRS BRAVOTRACKER - MANUAL DO USUÁRIO Ver 1.0
6. Exemplos de conexão com os principais modelos
A seguir, estão representados os diagramas de ligação entre a
placa BravoTracker e os principais modelos de transceptores.
6.1. Motorola Acc 16 pins
No Motorola
11 – Flat RX Audio
3 – PTT Active LOW
5 – Flat TX Audio
13 – VCC (12v)
7 – GND
No BravoTracker
1 – Entrada de Áudio
3 – PTT
5 – Saída de Áudio
8 – Entrada de VCC
9 – GND
6.2. Icom Móvel PTT RJ45
No Icom RJ45
Saída Speaker traseira
4 – PTT
6 – Mic IN
1 – 8v ou VCC do Rádio
7 – GND
No BravoTracker
1 – Entrada de Áudio
3 – PTT
5 – Saída de Áudio
8 – VCC
9 – GND
6.3. Yaesu Móvel PTT RJ11 – 6 vias
No Yaesu RJ11
Saída Speaker traseira
1 – PTT / CLONE
2 – Mic INPUT
4 – 8v ou VCC do Rádio
3 – GND
No BravoTracker
1 – Entrada de Áudio
3 – PTT
5 – Saída de Áudio
8 – VCC
9 – GND
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18. PLACA APRS BRAVOTRACKER - MANUAL DO USUÁRIO Ver 1.0
6.4. Vertex VX-2200 via conector DB15 Traseiro
No conector DB15
2 – AF OUT
6 – PTT
1 – AF IN
4 – VCC do Rádio
13 ou 15 – GND
No BravoTracker
1 – Entrada de Áudio
3 – PTT
5 – Saída de Áudio
8 – VCC
9 – GND
6.5. Vertex VX-3200 via conector DB9 Traseiro
No conector DB9
2 – AF OUT
7 – PTT
3 – AF IN
8 – VCC Out
5 – GND
No BravoTracker
1 – Entrada de Áudio
3 – PTT
5 – Saída de Áudio
8 – VCC
9 – GND
6.6. HT’s Icom IC-V8, IC-V82, IC-V80 e similares
<< Pinagem ao Lado
3 – AF OUT
4 – AF IN
Alimentação externa
6 – GND
No BravoTracker
1 – Entrada de Áudio
3 – PTT
5 – Saída de Áudio
8 – VCC
9 – GND
6.7. HT’s Kenwood/Baofeng/Wouxun/Voyager/Chineses
<< Pinagem ao Lado
4 – Speaker Out
1 – PTT
2 – MIC In
Alimentação externa
6 – GND
No BravoTracker
1 – Entrada de Áudio
3 – PTT
5 – Saída de Áudio
8 – VCC
9 – GND
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19. PLACA APRS BRAVOTRACKER - MANUAL DO USUÁRIO Ver 1.0
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