Pedro Nunes foi um matemático português do século XVI que nasceu em 1502 e faleceu em 1578. Ele estudou medicina, artes e matemática na Universidade de Alcalá de Henares e foi nomeado cosmógrafo do reino de Portugal em 1529, onde lecionou filosofia, lógica e física. Pedro Nunes inventou o nónio e o nónimo circular, ferramentas matemáticas, e também as linhas de rumo.