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Carregado porAlan Hoffmeister
Node.js para embarcados
O documento discute Node.js para sistemas embarcados, destacando suas características como eficiência energética, tamanho de código reduzido e interface dedicada. Ele também lista exemplos de aplicações como veículos, robótica, impressoras 3D e drones, e recomenda placas single-board como Raspberry Pi e BeagleBone para desenvolvimento.
Node.js para embarcados
- 2. Node.jsNode.js para embarcadosparaembarcados Alan HoffmeisterAlan Hoffmeister https://github.com/alanhoffhttps://github.com/alanhoff https://twitter.com/alan_hoffhttps://twitter.com/alan_hoff https://alanhoff.comhttps://alanhoff.com
- 3. 1.1. Sistema embarcado?Sistemaembarcado? An embedded system is a computer systemAn embedded system is a computer system with a dedicated function within a largerwith a dedicated function within a larger mechanical or electrical system, often withmechanical or electrical system, often with real-timereal-time computing constraints.computing constraints.
- 4. 2.2. Características deum ESCaracterísticas de um ES ** Eficiência energéticaEficiência energética ** Tamanho de código reduzidoTamanho de código reduzido ** Runtime simplificadoRuntime simplificado ** Peso reduzidoPeso reduzido ** Preço reduzidoPreço reduzido ** Interface de usuário dedicadaInterface de usuário dedicada
- 5. 3.3. Periféricos!Periféricos! ** Botões(teclado, controles..)Botões (teclado, controles..) ** Sensores, periféricosSensores, periféricos ** Tela, ledsTela, leds ** Motores, compassosMotores, compassos ** Wifi, bluetooth, rádioWifi, bluetooth, rádio
- 6. 4.4. Aplicações –VeículosAplicações – Veículos
- 7. 4.4. Aplicações –RobóticaAplicações – Robótica
- 8. 4.4. Aplicações –Impressoras 3DAplicações – Impressoras 3D
- 9. 4.4. Aplicações –DronesAplicações – Drones
- 10. 4.4. Aplicações –IoTAplicações – IoT
- 11. 4.4. Aplicações –MedicinaAplicações – Medicina
- 12. 5.5. Para iniciarbastaPara iniciar basta ** Engenharia eletrônicaEngenharia eletrônica ** C/C++C/C++ ** JavaJava ** PythonPython ** LuaLua
- 13. 5.5. Consegui aprendertudoConsegui aprender tudo!!
- 14. 6.6. Single BoardComputersSingle Board Computers ** Placas mais robustasPlacas mais robustas ** Matem as características de um sistemaMatem as características de um sistema embarcadoembarcado ** Trás tudo junto: GPIO, proc., mem., net.,Trás tudo junto: GPIO, proc., mem., net., armazenamento...armazenamento... ** Um computador completoUm computador completo ** Um brinde à arquitetura ARMUm brinde à arquitetura ARM
- 15. 6.6. Single BoardComputersSingle Board Computers ** U$ 35 Raspberry PiU$ 35 Raspberry Pi ** U$ 30 BeagleboneU$ 30 Beaglebone ** U$ 70 CubieboardU$ 70 Cubieboard ** U$ 35 TesselU$ 35 Tessel ** U$ 50 Intel GalileoU$ 50 Intel Galileo ** Odroid, Banana Pi, Radxa...Odroid, Banana Pi, Radxa...
- 16. 7.7. Linux +ARM + Node.js = ♥Linux + ARM + Node.js = ♥ ** LinuxLinux - Kernel- Kernel - Drivers- Drivers - Controle de Hardware- Controle de Hardware - Daemons- Daemons ** Node.jsNode.js - Scripting- Scripting - Cola entre lógica e OS- Cola entre lógica e OS
- 17. 8.8. Node.js emembarcadosNode.js em embarcados ** The goodThe good - Free as FREE BEER- Free as FREE BEER - Baixo consumo de energia- Baixo consumo de energia - Tempo de desenvolvimento- Tempo de desenvolvimento - Esqueça compilação, é JS!- Esqueça compilação, é JS! - Milhares de pacotes no NPM- Milhares de pacotes no NPM - Eventos e streams nativos- Eventos e streams nativos - I/O não bloqueante- I/O não bloqueante - Cross-compiling- Cross-compiling - Runtime leve e independente- Runtime leve e independente - Embedável- Embedável - Core rico em features- Core rico em features
- 18. 8.8. Node.js emembarcadosNode.js em embarcados ** The badThe bad - Ruim para CPU-bound tasks- Ruim para CPU-bound tasks - Debug assíncrono- Debug assíncrono - Poucos desenvolvedores- Poucos desenvolvedores ** The uglyThe ugly - Grandes poderes, grandes- Grandes poderes, grandes responsabilidadesresponsabilidades
- 19.
- 20. 10.10. npm install--savenpm install --save ** libmraalibmraa - Sanitiza e padroniza componentes- Sanitiza e padroniza componentes ** serialportserialport - Fale com seus sensores e periféricos!- Fale com seus sensores e periféricos! ** node-REDnode-RED - Ferramenta visual para integrar harware,- Ferramenta visual para integrar harware, APIs, serviços onlineAPIs, serviços online ** node-usbnode-usb - Fácil manuseio de portas USB- Fácil manuseio de portas USB ** electronelectron - Crie interfaces em HTML!- Crie interfaces em HTML!
- 21. 11.11. Auf wiedersehenAufwiedersehen ** FontesFontes -- http://goo.gl/TIRgCjhttp://goo.gl/TIRgCj -- https://goo.gl/qycI25https://goo.gl/qycI25 -- https://goo.gl/i3KiVOhttps://goo.gl/i3KiVO -- https://goo.gl/r4jBvchttps://goo.gl/r4jBvc -- https://goo.gl/pMWFuhhttps://goo.gl/pMWFuh -- http://goo.gl/ua9pechttp://goo.gl/ua9pec
Notas do Editor
- #4 * Sistemas dedicados * Fazem parte de um conjunto maior * Muitos necessitam de operações real-time
- #7 Carro do google Sensores de posicionamento, reconhecimento, proximidade, velocidade, posicionamento
- #8 Frameworks especiais para trabalhar com robôs Grandes empresas apostando no JS para robôs, como a INTEL
- #9 É possível controlar uma impressora através da porta serial usando JS e fazer o parse de arquivos de impressão 3D
- #10 Prohjeto dedicado a drones NodeBots Dia internacional da nodebots 25
- #11 Internet das coisas Hardware interconectado, controlado remotamente, web
- #12 Monitoramento remoto Desde ultrasom até aparelhos de ressonância magnética
- #13 É fácil iniciar, sqn Muito complicado Uma pessoa não faz tudo sozinho Uma pessoa não detêm o conhecimento de tudo isso Ciclo de prototipagem extremamente demorado
- #14 Nossa expectativa de vida é menor do que a expectativa de aprender tudo isso
- #15 Em um único circuito impresso temos tudo o que precisamos para desenvolver um sistema completo. Preço baixíssimo, tudo pronto, custo benefício muito bom ARM é um conjunto de instruções para microprocessadores RISC, menos transistores = menos consumo de energia, menor e mais portátil
- #16 Uma variedade de boards para escolher Cada uma tem a sua particularidade Precos acessíveis
- #17 Utilizamos duas ferramentas que se complementam Linux = OS Node.js = Programa/Lógica
- #18 Baixa energia, loop fica dormindo quando não existem tarefas Eventos: o sistema embarcado normalmente precisa responder à inputs externos, sensores, comandos Stream: as coisas precisam ser mastigadas com calma, temos pouca potência IO não bloqueante: várias tarefas ao mesmo tempo em um único core
- #19 Mais coisas para tomar cuidade, é um sistema operacional! Portas do firewall aberta, senhas padrões, SSH aberto, banco aberto
- #20 Programe normalmente como se estivesse no seu computador Utilize o sistema a seu favor, e não reinvente a roda Várias tarefas podem ser feitas ao mesmo tempo sem interferir no loop, mas é necessário cuidado, digerir uma grande tarefa em pequenas partes
- #21 Mais coisas para tomar cuidade, é um sistema operacional! Portas do firewall aberta, senhas padrões, SSH aberto, banco aberto
- #22 Mais coisas para tomar cuidade, é um sistema operacional! Portas do firewall aberta, senhas padrões, SSH aberto, banco aberto