O motor Wankel foi inventado por Felix Wankel em 1924 e utiliza rotores triangulares em vez de pistões. Foi desenvolvido principalmente na década de 1950 e oferecia vantagens como funcionamento suave e silencioso devido à simplicidade e poucas peças. A Mazda foi a única fabricante a produzir veículos com motores Wankel até 2012, quando encerrou sua produção devido a problemas como alto consumo de combustível.