O castelo de Palmela tem uma longa história, abrigando figuras importantes como o almirante Brito Capelo e Diogo de Gouveia. Localizado em um dos contrafortes da Arrábida, oferece uma vista panorâmica indescritível. A vila de Palmela celebra sua festa anual das vindimas entre 4 e 9 de setembro, promovendo os vinhos da região, incluindo o Moscatel de Setúbal.