Manual logix

Controladores GuardLogix
Códigos de catálogo 1756-L61S, 1756-L62S, 1756-L63S, 1756-LSP
Manual do usuário

Informações Importantes ao Usuário
Equipamentos de estado sólido apresentam características operacionais distintas de equipamentos eletromecânicos.
O Safety Guidelines for the Application, Installation and Maintenance of Solid State Controls
(publicação SGI-1.1 disponível no escritório de vendas da Rockwell Automation local ou on-line no site
http://literature.rockwellautomation.com/literature/) descreve algumas diferenças importantes entre equipamentos de
estado sólido e dispositivos eletromecânicos conectados fisicamente. Em decorrência dessas diferenças e também à
ampla variedade de aplicabilidade de equipamentos de estado sólido, todos os responsáveis pela utilização do
equipamento devem estar cientes de que a aplicação pretendida seja aceitável.
Em nenhum caso a Rockwell Automation, Inc. será responsável por danos indiretos ou resultantes do uso ou da aplicação
deste equipamento.
Os exemplos e diagramas contidos neste manual destinam-se unicamente para finalidade ilustrativa. A
Rockwell Automation, Inc. não se responsabiliza pelo uso real com base nos exemplos e diagramas, devido a
variações e requisitos diversos associados a qualquer instalação específica.
Nenhuma responsabilidade de patente será considerada pela Rockwell Automation, Inc. em relação ao uso de
informações, circuitos, equipamentos ou softwares descritos neste manual.
É proibida a reprodução do conteúdo contido neste manual, integral ou parcial, sem permissão escrita da
Rockwell Automation, Inc.
Ao longo do manual, sempre que necessário, serão usadas notas para alertá-lo sobre tópicos relacionados à segurança.

ADVERTÊNCIA
Identifica informações sobre práticas ou situações que podem causar uma explosão em um ambiente
classificado e resultar em ferimentos pessoais ou fatais, danos à propriedade ou perda econômica.

IMPORTANTE Identifica informações importantes relacionadas à utilização bem-sucedida e a familiarização com o produto.

ATENÇÃO
Identifica informações sobre práticas ou situações que podem levar a ferimentos pessoais ou fatais, danos à
propriedade ou perda econômica. Atenção ajuda a identificar e evitar um risco e reconhecer a consequência.

PERIGO DE
CHOQUE
As etiquetas podem estar no ou dentro do equipamento, por exemplo, um inversor ou um motor, para alertar as
pessoas que tensão perigosa pode estar presente.

PERIGO DE
QUEIMADURA
As etiquetas podem estar no ou dentro do equipamento, por exemplo, um inversor ou um motor, para alertar as
pessoas que superfícies podem atingir temperaturas perigosas.

RockwellAutomation,Allen-Bradley,TechConnect,ControlLogix,GuardLogix,CompactBlockGuardI/O,ArmorBlockGuardI/O,ControlFlash,Logix,Logix5000,RSLogix5000,RSNetWorxforEtherNet/
IP, RSNetWorx for DeviceNet, RSNetWorx for ControlNet e RSLinx são marcas registradas da Rockwell Automation, Inc.

As marcas comerciais que não pertencem à Rockwell Automation são propriedade de suas respectivas empresas.

Sumário das alterações

As informações a seguir resumem as alterações neste manual desde a
última publicação.

Para ajudá-lo a localizar as novas informações atualizadas nesta versão
do manual, foram incluídas barras de alteração conforme exibido à
direita deste parágrafo.

Tópico Página
Instruções Add-on de segurança e alta integridade adicionadas à lista de 21
recursos RSLogix 5000 compatíveis.
Habilitação da sincronia de tempo 27
Exemplos Altere o numero de rede de segurança (SNN) dos módulos de 37
E/S de segurança na rede CIP Safety atualizados mostrados nos módulos
de EtherNet/IP
Informações mais claras no endereçamento da Ethernet 42
Conexões ControlNet para E/S distribuídas 46
Definir uma tag como uma constante 75
Ajuste do nível de acesso externo para dados de tag 75
Procedimentos atualizados para produzir e consumir tags de segurança 76
Restrição para mapear as tags de valor constante 81
Tabela atualizada de respostas de software durante o descarregamento 99
Acessibilidade de GSV/SSV para objeto de segurança AOI 116
Armazenamento e carregamento de projetos usando memória não volátil Capítulo 8
Informações atualizadas de descarte da bateria 133
Alteração de um controlador 1756 GuardLogix para um GuardLogix ou 137
vice-versa

3Publicação 1756-UM020E-PT-P – Janeiro 2010 3

Sumário das alterações

4 Publicação 1756-UM020E-PT-P – Janeiro 2010

Sumário

Prefácio
Introdução . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9
Sobre esta publicação . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9
A quem se destina esta publicação . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9
Recursos adicionais . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10
Familiarizando-se com a Terminologia . . . . . . . . . . . . . . . . . 11

Capítulo 1
Características gerais do sistema Introdução . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13
Requisitos da Aplicação de Segurança . . . . . . . . . . . . . . . . . 13
Número da rede de segurança . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14
Assinatura de tarefa de segurança. . . . . . . . . . . . . . . . . . 14
Diferença entre componentes padrão e de segurança . . . . . . 15
Dispositivos de IHM. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15
Recursos de fluxo de dados do controlador . . . . . . . . . . . . . 16
Seleção do hardware do sistema . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17
Controlador Primário . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17
Parceiro de Segurança . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18
Rack . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18
Fonte de Alimentação . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19
Selecionar módulos de E/S de segurança . . . . . . . . . . . . . . . 19
Seleção das redes de comunicação . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19
Especificações de programação . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20

Capítulo 2
Configuração do controlador Introdução . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23
Criação de um projeto do controlador . . . . . . . . . . . . . . . . . 23
Definir senhas de bloqueio e desbloqueio . . . . . . . . . . . . . . 26
Gerenciamento da substituição do módulo de E/S . . . . . . . . 27
Habilitação da sincronia de tempo. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27
Configurar um Controlador de Segurança Peer . . . . . . . . . . . 28

Capítulo 3
Comunicar-se nas Redes Introdução . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 33
Rede de Segurança . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 33
Administração dos parâmetros do número da rede
de segurança (SNN) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 33
Atribuição dos parâmetros do número da rede
de segurança (SNN) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 35
Alteração dos parâmetros do número da rede
de segurança (SNN) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 35
Comunicação EtherNet/IP . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 39
Produção e consumo de dados por uma rede
EtherNet/IP . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 39
Conexão em rede EtherNet/IP . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 40
Exemplo de comunicação EtherNet/IP . . . . . . . . . . . . . . 40
Conexões EtherNet/IP para E/S CIP Safety . . . . . . . . . . . 41
Conexões padrão de EtherNet/IP . . . . . . . . . . . . . . . . . . 42
Recursos adicionais . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 43


Sumário

Comunicação ControlNet. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 43
Produção e consumo de dados por uma rede
ControlNet. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 44
Conexões na rede ControlNet. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 44
Exemplo de comunicação ControlNet . . . . . . . . . . . . . . . 45
Conexões ControlNet para E/S distribuídas . . . . . . . . . . . 46
Comunicação DeviceNet . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 47
Conexões DeviceNet Safety . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 47
Conexões DeviceNet Padrão . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 48
Comunicação em série . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 48

Capítulo 4
Adição, configuração, Introdução . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 51
monitoração e substituição da E/S Adição dos módulos de E/S CIP Safety. . . . . . . . . . . . . . . . . 51
de segurança CIP Configurar módulos de E/S CIP Safety por meio do
software RSLogix 5000. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 52
Definição dos parâmetros do número da rede de
segurança (SNN) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 53
Definição do limite de tempo de reação da conexão . . . . . . 54
Especificar o intervalo do pacote requisitado (RPI) . . . . . 54
Visualização do atraso máximo observado na rede . . . . . 55
Definição dos parâmetros de limite de tempo de
reação da conexão avançada . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 56
Compreensão da assinatura de configuração . . . . . . . . . . . . 58
Configuração por meio do software RSLogix 5000 . . . . . . 58
Controle de leitura de configuração diferente
(conexão de modo de escuta) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 58
Reset a Propriedade do Módulo de E/S de Segurança . . . . . . 59
Endereçar dados à E/S de Segurança . . . . . . . . . . . . . . . . . . 59
Monitorar o Status do Módulo Safety I/O . . . . . . . . . . . . . . . 60
Substituição de um módulo de E/S CIP Safety . . . . . . . . . . . 61
Preparar o Módulo de E/S . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 61
Substituição de módulo de E/S com a função
Configure Only selecionada . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 63
Substituição da E/S com a opção Configure Always
habilitada . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 65

Capítulo 5
Criação de Aplicações de Introdução . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 67
Segurança Tarefa de Segurança . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 68
Especificação do Período da Tarefa de Segurança . . . . . . 68
Execução da Tarefa de Segurança. . . . . . . . . . . . . . . . . . 69
Programas de Segurança . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 70
Rotinas de Segurança . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 70
Tags de Segurança . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 71
Tipos de tag . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 72


Sumário

Tipo de Dados. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 73
Escopo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 74
Classe . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 75
Valor constante . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 75
Acesso externo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 75
Tags de segurança produzidos/consumidos . . . . . . . . . . . . . 76
Produzir um tag de segurança . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 76
Consumir dados de tags de segurança . . . . . . . . . . . . . . 77
Mapeamento de tags de segurança . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 81
Restrições . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 81
Criar pares para mapeamento de tags . . . . . . . . . . . . . . . 82
Monitorar o status de mapeamento de tags . . . . . . . . . . . 83
Proteção em aplicações de segurança . . . . . . . . . . . . . . . . . 83
Bloqueio de segurança do controlador . . . . . . . . . . . . . . 83
Criação de uma assinatura de tarefa de segurança . . . . . . 85
Restrições do software. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 87
Recursos adicionais . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 88

Capítulo 6
Comunicação com o Controlador Introdução . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 91
Conexão do controlador à rede . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 91
Conectar o Controlador em uma Rede Serial . . . . . . . . . . 92
Conectar o Dispositivo e o Computador à EtherNet/IP . . 92
Conectar o modo de comunicação ControlNet ou
o scanner DeviceNet e o seu computador . . . . . . . . . . . . 93
Configuração do driver da rede . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 93
Configuração de um driver de comunicação serial. . . . . . 93
Configuração de um driver EtherNet/IP, ControlNet
ou DeviceNet. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 94
Compreensão dos fatores que afetam a entrada em
comunicação . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 94
Função Project to Controller Match . . . . . . . . . . . . . . . . . 95
Revisão de Firmware Compatível . . . . . . . . . . . . . . . . . . 95
Falhas/status de segurança . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 95
Assinatura de tarefa de segurança e status de bloqueio e
desbloqueio de segurança . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 96
Descarregar . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 98
Carregar . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 100
Entrar em Comunicação . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 102

Capítulo 7
Monitorar o Status e Controlar Introdução . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 105
Falhas Monitorar o Status do Controlador . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 105
Indicadores de status do controlador . . . . . . . . . . . . . . 105
Barra On-line. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 107
Monitoração de conexões . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 108
Todas as Conexões . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 108
Conexões de Segurança . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 108


Sumário

Monitoração dos flags de status . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 109
Monitorar status de segurança . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 109
Falhas do controlador . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 110
Falhas irrecuperáveis do controlador . . . . . . . . . . . . . . 110
Falhas de segurança irrecuperáveis na aplicação
de segurança . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 110
Falhas recuperáveis na aplicação de segurança . . . . . . . 111
Visualização de falhas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 111
Códigos de Falhas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 112
Desenvolvimento de uma rotina de falha . . . . . . . . . . . . . . 113
Rotina de Falha do Programa . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 113
Manipulador de Falhas do Controlador . . . . . . . . . . . . . 113
Usar instruções GSV/SSV . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 114

Capítulo 8
Armazenamento e carregamento Introdução . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 117
de projetos usando memória não Armazenamento de um projeto de segurança . . . . . . . . . . . 118
volátil (removível) Carregamento de um projeto de segurança . . . . . . . . . . . . 119
Gestão do firmware com supervisor de firmware . . . . . . . . 121

Apêndice A
Especificações do Controlador Introdução . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 123
Certificações . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 123
Especificações Gerais . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 124
Especificações de segurança . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 124
Especificações Ambientais . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 125
Informações sobre Ambiente e Gabinete . . . . . . . . . . . . . . 126
Aprovação Norte-Americana para Uso em Áreas
Classificadas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 127

Apêndice B
Manutenção da bateria 1756-BA2 Introdução . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 129
Estimativa da Vida Útil da Bateria . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 129
Antes do indicador BAT acender . . . . . . . . . . . . . . . . . 129
Depois que o indicador BAT acender . . . . . . . . . . . . . 130
Quando Substituir a Bateria . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 131
Substituição da Bateria . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 131
Armazene baterias substituição . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 133
Recursos adicionais . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 133

Apêndice C
Alteração do tipo do controlador Introdução . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 135
nos projetos RSLogix 5000 Mudança de um controlador padrão para segurança. . . . . . 135
Mudança de um controlador de segurança para padrão . . . 136
Mudança de um controlador 1756 GuardLogix para um
1768 GuardLogix ou vice-versa . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 137
Recursos adicionais . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 137

Índice


Prefácio

Introdução Leia este prefácio para familiarizar-se com a outra parte do manual.

Tópico Página
Sobre esta publicação 9
A quem se destina esta publicação 9
Recursos adicionais 10
Familiarizando-se com a Terminologia 11

Sobre esta publicação Este manual é um guia para utilização com os controladores
GuardLogix. Ele descreve os procedimentos específicos do
GuardLogix usados para configurar, operar e localizar falhas nos
controladores.

Para informações detalhadas sobre os tópicos relacionados, como
programação do controlador GuardLogix, especificações SIL 3/PLe ou
informações sobre componentes Logix padrão, consulte a lista de
Recursos adicionais na página 10.

A quem se destina esta Use este manual se você for o responsável pela criação, instalação,
programação ou localização de falhas em sistemas de controle que
publicação utilizam controladores GuardLogix.

É necessário ter um conhecimento básico dos circuitos elétricos e
familiaridade com a lógica de relé. Da mesma forma, é necessário ter
treinamento e experiência em criação, operação e manutenção de
sistemas de segurança.


Prefácio

Recursos adicionais Esses documentos contêm informações adicionais sobre os sistemas
de controlador GuardLogix.
Recursos Descrição
GuardLogix Controller Installation Instructions, Fornece informações sobre a instalação dos controladores GuardLogix
publicação 1756-IN045
GuardLogix Controllers Systems Safety Reference Contém especificações detalhadas para arquivamento e manutenção SIL 3/ PLe com
Manual, publicação 1756-RM093 o sistema do controlador GuardLogix
GuardLogix Safety Application Instruction Set Fornece informações sobre o conjunto de instruções para aplicações de segurança
Reference Manual, publicação 1756-RM095 do GuardLogix
Compact GuardLogix Controllers User Manual, Fornece informações sobre o uso dos controladores Compact GuardLogix
publicação 1768-UM002
CompactBlock Guard I/O DeviceNet Safety Modules Fornece informações sobre a instalação dos módulos de segurança de
Installation Instructions, publicação 1791DS-IN002 CompactBlock Guard I/O DeviceNet
Guard I/O DeviceNet Safety Modules User Manual, Fornece informações sobre o uso de módulos de E/S de segurança
publicação 1791DS-UM001
Guard I/O EtherNet/IP Safety Modules Installation Fornece informações sobre a instalação dos módulos de segurança de
Instructions, publicação 1791DS-IN001 CompactBlock Guard I/O EtherNet
CompactBlock Guard I/O EtherNet/IP Safety Modules Fornece informações sobre o uso dos módulos de segurança de CompactBlock Guard
User Manual, publicação 1791DS-IN001 I/O EtherNet/IP
Logix5000 Controllers General Instruction Set Fornece informações sobre o conjunto de instruções Logix5000
Reference Manual, publicação 1756 -RM003
Logix5000 Controllers Common Procedures Fornece acesso ao conjunto de controladores Logix5000 dos manuais de
Programming Manual, publicação 1756-PM001 programação, que cobrem a gestão dos arquivos de projeto, organização de tags,
programação de lógica ladder, testes de rotina, criação de instruções add-on, dados
de status do controlador, manseio de falhas, importação e exportação dos
componentes do projeto e mais.
ControlLogix Controllers System User Manual, Fornece informações sobre a utilização dos controladores ControlLogix em
publicação 1756-UM001 aplicações padrão.
DeviceNet Modules in Logix5000 Control Systems Fornece informações sobre a utilização do módulo 1756-DNB em um sistema de
User Manual, publicação DNET-UM004 controle Logix5000
EtherNet/IP Modules in Logix5000 Control Systems Fornece informações sobre o uso dos módulos de comunicação EtherNet/IP em um
User Manual, publicação ENET-UM001 sistema de controle Logix5000
ControlNet Modules in Logix5000 Control Systems Fornece informações sobre a utilização do módulo 1756-CNB em sistemas de
User Manual, publicação CNET-UM001 controle Logix5000
Logix5000 Controllers Execution Time and Memory Fornece informações sobre o cálculo de tempo de execução e uso de memória em
Use Reference Manual, publicação 1756-RM087 instruções
Logix5000 Controllers Import Export Reference Fornece informações sobre o uso do utilitário de importação/exportação do
Manual, publicação 1756-RM084 RSLogix 5000
ControlLogix Redundancy System User Manual, Contém informações sobre configuração dos controladores de ControlLogix em um
publicação 1756-UM523 sistema (padrão) redundante.
PhaseManager User Manual, publicação Fornece informações sobre a programação do controlador para usar as fases do
LOGIX-UM001 equipamento em uma aplicação padrão.
Motion Modules in Logix5000 Control Systems User Fornece informações de configuração do controlador para eixos de posicionamento,
Manual, publicação LOGIX-UM002 sistemas coordenados e módulos de movimento em aplicações padrão.
Industrial Automation Wiring and Grounding Fornece informações detalhadas sobre aterramento e fiação dos controladores
Guidelines, publicação 1770-4.1 programáveis

É possível visualizar ou descarregar publicações em
http://literature.rockwellautomation.com. Para solicitar cópias
impressas da documentação técnica, entre em contato com o
distribuidor local ou o representante de vendas da Rockwell
Automation local.


Prefácio

Familiarizando-se com a Esta tabela define os termos usados neste manual.
Terminologia
Termos e definições

Abreviação Termo completo Definição
1oo2 One Out of Two Refere-se ao projeto comportamental de um sistema de segurança de
multicontroladores.
CIP Common Industrial Protocol Protocolo de comunicação criado para aplicações de automação industrial.
CIP Safety Protocolo Industrial Comum – SIL 3/PLe versão classificada de CIP.
Certificado de Segurança
DC Diagnostic Coverage A relação de taxa de falha detectada no total.
EN European norm. Norma européia oficial
GSV Get System Value Uma instrução que recupera informações de status de controlador
especificadas e as posiciona no tag de destino.
PC Microcomputador Computador usado para fazer interface e controlar um sistema de base Logix
por meio de um software de programação RSLogix 5000.
PFD Probability of Failure on Demand Probabilidade média de um sistema falhar ao executar sua função de projeto
quando solicitado.
PFH Probability of Failure per Hour A probabilidade que um sistema tem de uma falha perigosa ocorrer por hora.
PL Nível de desempenho Classificação de segurança ISO 13849-1.
RPI Intervalo do pacote requisitado É a taxa esperada no tempo de produção de dados ao se comunicar em uma
rede.
SNN Número da rede de segurança Número exclusivo que identifica uma seção de uma rede de segurança.
SSV Set System Value (Definir Valor do Instrução de lógica ladder que define dados do sistema do controlador.
Sistema)
– Padrão Um objeto, uma tarefa, um tag, um programa ou componente no seu projeto
que não é um item relacionado à segurança.

Publicação 1756-UM020E-PT-P – Janeiro 2010 11

Prefácio

Observações:


Capítulo 1

Características gerais do sistema

Introdução
Tópico Página
Requisitos da Aplicação de Segurança 13
Diferença entre componentes padrão e de segurança 15
Recursos de fluxo de dados do controlador 16
Seleção do hardware do sistema 17
Selecionar módulos de E/S de segurança 19
Seleção das redes de comunicação 19
Especificações de programação 20

Requisitos da Aplicação de O sistema do controlador GuardLogix é certificado para uso em
aplicações de segurança até e incluindo o nível de integridade de
Segurança segurança (SIL) 3 e o nível de desempenho (e) na qual o estado
desenergizado é o seguro. As especificações para a aplicação de
segurança incluem a avaliação de probabilidade de taxas de falha
(PFD e PFH), as configurações de tempo de reação do sistema e os
testes de verificação de funcionamento que atendem critérios SIL
3/PLe.

Para obter as especificações do sistema de segurança SIL 3 e PLe,
inclusive os intervalos de teste de validação de funcionamento, tempo
de reação do sistema e cálculos PFD/PFH, consulte GuardLogix
Controller Systems Safety Reference Manual, publicação 1756-RM093.
É preciso ler, entender e satisfazer esses requisitos antes de operar um
sistema de segurança GuardLogix SIL 3, PLe.

As aplicações de segurança SIL3/PLe baseadas no GuardLogix
requerem o uso de pelo menos um SNN (número da rede de
segurança) e uma Assinatura de tarefa de segurança. Elas afetam a
configuração do controlador e da E/S, bem como a comunicação de
rede.


Capítulo 1 Características gerais do sistema

Número da rede de segurança

O SNN precisa ser um número exclusivo que identifique sub-redes de
segurança. Cada sub-rede de segurança que o controlador GuardLogix
usa para comunicação de segurança devem ter um SNN exclusivo.
Cada dispositivo CIP Safety também precisa ser configurado com o
SNN da sub-rede de segurança.

O SNN pode ser atribuído de forma automática ou manual.

Para informações sobre o SNN, consulte Administração dos
parâmetros do número da rede de segurança (SNN) na página 33
neste manualConsulte também GuardLogix Controller Systems Safety
Reference Manual, publicação 1756 -RM093.

Assinatura de tarefa de segurança

A assinatura da tarefa de segurança é composta por um número de
identificação, data e hora que identificam exclusivamente a parte de
segurança de um projeto. Isto inclui a lógica, dados e configuração de
segurança. O sistema GuardLogix utiliza a assinatura da tarefa de
segurança para determinar a integridade do projeto e para que seja
possível verificar se o projeto correto foi descarregado no controlador
desejado.

Consulte Criação de uma assinatura de tarefa de segurança na
página 85 para mais informações.

Criar, registrar e verificar a assinatura da tarefa de segurança é um
item obrigatório do processo de criação de uma aplicação de
segurança.

Consulte GuardLogix Controller Systems Safety Reference Manual,
publicação 1756 -RM093, para obter detalhes.


Características gerais do sistema Capítulo 1

Diferença entre Os slots de um rack do sistema GuardLogix não utilizados pela função
de segurança podem ser utilizados por outros módulos ControlLogix
componentes padrão e de certificados como Baixa Tensão e Diretivas EMC. Consulte o site
segurança http://ab.com/certification/ce para localizar o certificado CE para o
controle programável – a família de produtos ControlLogix e
determinar quais módulos são certificados.

É necessário criar e documentar uma diferença objetiva, lógica e
visível entre os itens padrão e de segurança da aplicação. Para ajudar
na criação dessa distinção, o software de programação RSLogix 5000
fornece ícones de identificação de segurança para indicar a Tarefa de
Segurança, programas, rotinas e componentes de segurança. Além
disso, o software RSLogix 5000 utiliza um atributo de classe de
segurança se é visível sempre que a tarefa, os programas, a rotina ou
as propriedades das instruções add-on de segurança forem exibidas.

O controlador não permite gravar dados de tags de segurança em dis
positivos de IHM externos ou por meio de instruções de mensagem
de controladores peer. O software RSLogix 5000 pode escrever tags de
segurança quando o controlador GuardLogix estiver com o status sem
o bloqueio de segurança, não tem uma assinatura da tarefa de
segurança e está em operação sem falha de segurança.

O ControlLogix Controller Systems User Manual, publicação
1756-UM001, fornece informações sobre o uso de dispositivos
ControlLogix em aplicações padrão (não de segurança).

Dispositivos de IHM

Os dispositivos de IHM podem ser usados com controladores
GuardLogix. Os dispositivos de IHM podem acessar tags padrão da
mesma forma que qualquer controlador padrão. No entanto, os
dispositivos de IHM não podem gravar em tags de segurança, pois
elas são somente leitura para os dispositivos de IHM.



Recursos de fluxo de dados Esta ilustração explica os recursos de fluxo de dados padrão e de
segurança do controlador GuardLogix.
do controlador
Recursos de fluxo de dados

GuardLogixControlador

Padrão Segurança
Tarefa de segurança
Tarefas padrão
Programas de Segurança
Programas padrão
Rotinas de Segurança
Rotinas de padrão

Dados de segurança do programa
Dados do programa

Tags padrão do controlador Tags de segurança
do controlador

Nº Descrição
1 Os tags padrões e lógicos comportam-se da mesma forma que na plataforma Logix
padrão.
2 Os dados dos tags padrão, do programa ou do controlador, podem ser
compartilhados com dispositivos de IHM externos, microcomputadores e outros
controladores.
3 Os controladores GuardLogix são controladores integrados com a habilidade de
mover (mapear) dados do tag padrão dentro dos tags de segurança para uso na
tarefa de segurança.

ATENÇÃO
Estes dados não devem ser usados para controlar diretamente
uma saída SIL 3/PLe.

4 Os tags de segurança do controlador podem ser lidos diretamente por uma lógica
padrão.
5 Os tags de segurança podem ser lidos ou escritos pela lógica de segurança.
6 Os tags de segurança podem ser trocados entre os controladores de segurança
pelas redes ControlNet ou EtherNet, incluindo os controladores 1756 e
1768 GuardLogix
7 Os dados de tag de segurança do programa ou do controlador podem ser lidos por
dispositivos externos, como dispositivos de IHM, microcomputadores e outros
controladores padrão.
Uma vez que estes dados são lidos, eles são considerados
IMPORTANTE
dados padrão e não dados SIL 3/PLe.



Seleção do hardware do O controlador GuardLogix é composto por um controlador primário
(código de catálogo 1756-L6xS) e um parceiro de segurança
sistema (1756-LSP), que funcionam em conjunto em uma arquitetura 1oo2. O
sistema GuardLogix oferece suporte a aplicações de segurança SIL 3 e
PLe.

O Parceiro de Segurança precisa ser instalado no slot à direita do
Controlador Primário. O firmware principal e as revisões secundárias
do controlador principal e do parceiro de segurança precisam
corresponder exatamente para estabelecer a parceria de controle
necessária em aplicações de segurança.

Controlador Primário

O controlador primário código de catálogo 1756-L6xS é o processador
que executa funções padrão e de segurança e se comunica com o
parceiro de segurança para funções relacionadas à segurança no
sistema de controle GuardLogix. As funções padrão incluem o
seguinte:
• controle de E/S
• lógica
• temporização
• contagem
• geração de relatório
• comunicação
• cálculos aritméticos
• manipulação de arquivos de dados

O controlador principal consiste em um controlador central, uma
interface de E/S e uma memória.

Capacidade de memória
Memória do usuário (capacidade RAM)
Cód. cat. Tarefas e Componentes Padrão Tarefa de Segurança e
Componentes
1756-L61S 2 MB 1 MB
1756-L62S 4 MB 1 MB
1756-L63S 8 MB 3,75 MB

O controlador GuardLogix, versão 18 ou anterior, suporta as
atualizações de sistemas operacionais ou o armazenamento do
programa do usuário e recupera usando um cartão CompactFlash.
Entretanto, na versão 16 e 17 do software RSLogix 5000, você poderá
visualizar o conteúdo de um cartão CompactFlash, se ele estiver
instalado no controlador principal. Antes da versão 16, os cartões
CompactFlash não eram compatíveis.

Consulte Capítulo 8, Armazenamento e carregamento de projetos
usando memória não volátil (removível), para mais informações.



Uma chave seletora com três posições localizada na parte frontal do
Controlador Primário regula os modos operacionais do controlador.
Os seguintes modos estão disponíveis:

• RUN
• PROGram
• REMote – este modo de software habilitado pode ser Program,
Run ou Test.

RUN
RUN I/O
I/O

FORCE
FORCE RS232
RS232

BAT
BAT OK
OK

RUNRUN REM PROG
REM PROG

Parceiro de Segurança

O parceiro de segurança, código de catálogo 1756-LSP, é um
co-controlador que fornece redundância às funções relacionadas à
segurança no sistema.

O parceiro de segurança não tem uma chave seletora ou porta de
comunicação RS-232. A configuração e operação são controladas pelo
controlador primário.

GuardLogix Controller Installation Instructions, publicação
1756-IN045, fornece informações detalhadas sobre a instalação do
controlador principal e do parceiro de segurança.

Rack

O rack oferece conexões físicas entre os módulos e o controlador
GuardLogix.

Códigos de catálogo de rack
Cód. cat. Número de Slots Série Consulte as seguintes Instruções
Disponíveis de Instalação
1756-A4 4
1756-A7 7
1756-A10 10 B 1756-IN080
1756-A13 13
1756-A17 17



Fonte de Alimentação

Estas fontes de alimentação do ControlLogix são adequadas para uso
em aplicações SIL 3. Não é necessário nenhuma configuração ou
fiação adicional para a operação de fontes de alimentação SIL 3.

Códigos de catálogo de fonte de alimentação
Cód. cat. Descrição Série Consulte as seguintes
Instruções de
Instalação
1756-PA72 Fonte de alimentação, CA
C
1756-PB72 Fonte de alimentação, CC
1756-IN596
1756-PA75 Fonte de alimentação, CA
B
1756-PB75 Fonte de alimentação, CC
1756-PA75R(1) Fonte de alimentação, CA
(redundante)
A 1756-IN573
1756-PB75R(1) Fonte de alimentação, CC
(redundante)
(1) É necessário utilizar um adaptador de rack de fonte de alimentação redundante 1756-PSCA ou 1756-PSCA2
com fontes de alimentação redundantes.

Selecionar módulos de E/S Os dispositivos de entrada e saída de segurança podem ser
conectados à E/S CIP Safety nas redes DeviceNet ou EtherNet/IP,
de segurança permitindo que os dispositivos de saída sejam controlados pelo
sistema do controlador GuardLogix através da comunicação
DeviceNet ou EtherNet/IP.

Para informações mais atualizadas sobre os códigos de catálogo de
E/S CIP Safety disponíveis, séries certificadas e revisões de firmware,
consulte http://ab.com/certification/safety.

Seleção das redes de O controlador GuardLogix é compatível com comunicação que
permita a ele:
comunicação
• distribuir e controlar a E/S de segurança nas redes DeviceNet ou
EtherNet/IP.
• distribuir e controlar a E/S de segurança remota nas redes
DeviceNet, EtherNet/IP ou ControlNet.
• produzir e consumir os dados de tag de segurança entre os
controladores 1756 e 1768 GuardLogix pelas redes Ethernet/IP
ou ControlNet ou no mesmo rack ControlLogix.
• distribuir e controlar a E/S padrão nas redes DeviceNet,
ControlNet ou EtherNet/IP.



Use esses módulos de comunicação para oferecer uma interface entre
os dispositivos de rede e os controladores GuardLogix.

Use este módulo Para fazer a interface entre
1756-DNB O controlador GuardLogix e os dispositivos DeviceNet
1756-ENBT ou 1756-EN2T O controlador GuardLogix e os dispositivos EtherNet/IP
1756-CN2 Controladores na rede ControlNet

O GuardLogix controlador pode conectar-se ao software de
programaçãoRSLogix5000 porumaconexão emsérie,ummóduloEtherNet
1756-ENBT ou 1756-EN2T ou um módulo 1756-CNB ou 1756-CN2.

Recursos adicionais

DeviceNet Modules in Logix5000 Contém informações sobre a configuração de uma
Control Systems User Manual, rede DeviceNet, comunicação com equipamentos
publicação DNET-UM004 através de rede DeviceNet, localização de falhas e
otimização de desempenho de rede
EtherNet/IP Modules in Logix5000 Contém informações sobre a configuração de
Control Systems User Manual, módulos EtherNet/IP, intertravamento e
publicação ENET-UM001 transferência de dados entre os controladores na
rede EtherNet/IP, gerenciando conexões e
diagnósticos
ControlNet Modules in Logix5000 Oferece informações sobre o uso dos módulos
Control Systems User Manual, ControlNet nos sistemas baseados no controlador
publicação CNET-UM001 Logix

Especificações de O software RSLogix 5000, versões 14, 16 e mais recentes, é a
programação ferramenta de programação para as aplicações do controlador
GuardLogix. O software RSLogix 5000, versão 15, não é compatível
com o nível de integridade de segurança (SIL) 3.

As rotinas de segurança incluem instruções de segurança que são um
subconjunto do conjunto de instruções de lógica ladder padrão e das
instruções de aplicação de segurança. Programas agendados de
acordo com a tarefa de segurança são compatíveis somente com a
lógica ladder.



Recursos compatíveis pela versão do software RSLogix 5000

Versão 14 Versão 16 Versão 17 Versão 18
Recurso
Tarefa de Tarefa Tarefa de Tarefa Tarefa de Tarefa Tarefa de Tarefa
segurança padrão segurança padrão segurança padrão segurança padrão
Instruções Add-on X X X X
Alarmes e eventos X X X
CompactFlash X X
Armazenamento no controlador X X X X
Controle de acesso aos dados X X
Rotinas de Fase de Equipamento X X X
Tarefas de Evento X X X
Supervisor de firmware X X X X
FBD (Diagramas de Blocos de Funções) X X X
Movimento Integrado X X X
Lógica ladder X X X X X X X X
Troca de idiomas X X X X
Exportação e importação on-line de X X
componentes de programação
Rotinas SFC (Controle Seqüencial de X X X
Funções)
Texto Estruturado X X X

Para mais informações sobre o uso desses recursos, consulte o
Logix5000 Controllers Common Procedures Programming Manual,
publicação 1756-PM001, as publicações listadas no Recursos
adicionais na página 22, e ajuda on-line do software RSLogix 5000.



Recursos adicionais

Capítulo 5, Criação de Aplicações de Segurança Contém mais informações sobre a tarefa, os programas e as rotinas de segurança
GuardLogix Controllers Systems Safety Fornece uma lista das instruções de aplicação de segurança e o subconjunto de instruções
Reference Manual, publicação 1756-RM093 de lógica ladder padrão que são aprovadas para aplicações de segurança. Contém
também mais informações sobre o desenvolvimento de aplicações de segurança.
GuardLogix Safety Application Instruction Set Fornece informações detalhadas sobre instruções de aplicação de segurança.
Reference Manual, publicação 1756-RM095
Logix5000 Controllers Common Procedures Fornece informações sobre a programação de controladores Logix5000, inclusive sobre a
Programming Manual, publicação 1756-PM001 gestão de arquivos de projeto, a organização de tags, a programação e os testes de
rotinas e o manuseio de falhas.
Logix5000 Controllers Add-On Instructions Oferece informações sobre criação e uso de instruções add-on, incluindo alta integridade
Programming Manual, publicação 1756-PM010 e segurança.
Logix5000 Controllers Controller Status and Oferece detalhes sobre o registro do controlador e também informações sobre conexão,
Information Programming Manual, publicação memória e dados do status do controlador.
1756-PM015
Import/Export Project Components Programming Contém orientações e instruções para importar e exportar componentes do projeto
Manual, publicação 1756-PM019 RSLogix 5000.
Logix5000 General Instruction Set Reference Fornece detalhes sobre instruções Logix padrão.
Manual, publicação 1756-RM003
Logix5000 Controller Import/Export Reference Fornece informações detalhadas e exemplos para usar o recurso de importar/exportar do
Manual, publicação 1756-RM084 software RSLogix 5000.
ControlLogix Redundancy System User Manual, Contém informações sobre a configuração dos controladores de ControlLogix num sistema
publicação 1756-UM523 (padrão) redundante.
PhaseManager User Manual, publicação Fornece informações sobre a programação do controlador para usar as fases do
LOGIX-UM001 equipamento numa aplicação padrão.
Motion Modules in Logix5000 Control Systems Oferece informações sobre a configuração do controlador para eixos de movimento,
User Manual, publicação LOGIX-UM002 sistemas coordenados e módulos de movimento em aplicações padrão.


Capítulo 2

Configuração do controlador

Introdução
Tópico Página
Criação de um projeto do controlador 23
Definir senhas de bloqueio e desbloqueio 26
Gerenciamento da substituição do módulo de E/S 27
Habilitação da sincronia de tempo 27
Configurar um Controlador de Segurança Peer 28

Criação de um projeto do Para configurar e programar seu controlador GuardLogix, utilize o
software RSLogix 5000 para criar e gerenciar um projeto para o
controlador controlador.

1. Crie um projeto no software RSLogix 5000 clicando no botão
New na barra de ferramentas principal.

2. Selecione um controlador GuardLogix do menu Type.
• Controlador 1756-L61S ControlLogix5561S

3. Insira a revisão principal de firmware do controlador.

4. Digite um nome para o controlador.

Quando você cria um projeto, o nome é igual ao do controlador.
No entanto, é possível renomear o projeto ou o controlador.


Capítulo 2 Configuração do controlador

5. Selecione as dimensões do rack.

6. Insira o número de slot do controlador.

A caixa de diálogo New Controller exibe a localização do slot do
Parceiro de Segurança com base no número informado no
Controlador Primário.

Se você selecionar um número de slots para o controlador
primário que não acomodar a colocação do parceiro de
segurança logo à direita, será solicitado que insira novamente
um número de slot válido.

7. Especifique a pasta na qual armazenar o projeto do controlador
de segurança.

8. Clique em OK.

O software RSLogix 5000 cria automaticamente uma tarefa de
segurança e um programa de segurança.

Uma rotina de segurança de lógica ladder denominada MainRoutine
também é criada no programa de segurança.

Tarefa de segurança no organizador do controlador

Uma barra vermelha abaixo do ícone da pasta diferencia os
programas e as rotinas dos componentes do projeto padrão no
organizador do controlador do RSLogix 5000.

Quando um novo projeto de segurança é criado, o software
RSLogix 5000 também cria automaticamente um número da rede de
segurança (SNN).

Este SNN define o backplane do rack local como uma sub-rede de
segurança. Ela pode ser vista e modificada através da guia General na
caixa de diálogo Controller Properties.

Na maioria das aplicações, o SNN automático baseado na hora é
suficiente. No entanto, há casos em que você pode querer inserir um
SNN específico.


Configuração do controlador Capítulo 2

Número da rede de segurança

DICA É possível usar a caixa de diálogo Controller Properties para
mudar o controlador padrão para segurança e vice-versa,
clicando em Change Controller. No entanto, os projetos padrão
e de segurança serão muito afetados.
Consulte o Apêndice C, Alteração do tipo do controlador nos
projetos RSLogix 5000, para obter detalhes sobre as
ramificações de troca de controladores.

Recursos adicionais

Capítulo 5, Criação de Aplicações de Contém mais informações sobre a tarefa, os
Segurança programas e as rotinas de segurança.
Capítulo 3, Comunicar-se nas Redes Fornece mais informações sobre como
gerenciar o SNN.



Definir senhas de bloqueio O bloqueio de segurança do controlador ajuda a proteger
componentes de controle de segurança de modificações. Somente
e desbloqueio componentes de segurança, como a tarefa de segurança, programas,
rotinas e tags de segurança são afetados. Componentes padrão não
são afetados. É possível bloquear ou desbloquear a segurança do
projeto do controlador quando estiver on-line ou off-line.

A função de bloqueio e desbloqueio de segurança utiliza duas senhas
distintas, que são opcionais.

Siga estas etapas para configurar as senhas:

1. Escolha Tools > Safety > Change Password.

2. No menu What Password, escolha Safety Lock ou Safety Unlock.

3. Digite a senha antiga, se houver uma.

4. Digite e confirme a nova senha.

5. Clique em OK.

As senhas podem conter de 1 a 40 caracteres e não diferenciam
maiúsculas e minúsculas. As letras, os números e os símbolos a
seguir podem ser usados: ‘ ~ ! @ # $ % ^ & * ( ) _ + , – = { } | [ ]
:;?/.



Gerenciamento da A guia Safety da caixa de diálogo Controller Properties permite definir
como o controlador lida com a substituição de um módulo de E/S no
substituição do sistema. Essa opção determina se o controlador definirá o número da
módulo de E/S rede de segurança (SNN) de um módulo de E/S com uma conexão
que apresenta dados de configuração quando existir uma assinatura
de segurança(1).

ATENÇÃO Habilite a função Configure Always somente se o sistema de
controle CIP Safety inteiro roteável não estiver escalado para
manter o SIL 3 durante a substituição e o teste funcional de um
módulo.
Consulte Substituição de um módulo de E/S CIP Safety na
página 61 para mais informações.

Habilitação da sincronia Em um sistema do controlador GuardLogix, um dispositivo no rack
local deve ser designado como o mestre para o tempo de sistema
de tempo coordenado (CST). Para permitir que o controlador se torne mestre
CST, habilite Time Synchronization na aba Date/Time da caixa de
diálogo Controller Properties. A opção Time Synchronization oferece
um mecanismo padrão para sincronizar relógios por uma rede de
dispositivos distribuídos.

(1) A assinatura da tarefa de segurança é um número usado exclusivamente para identificar a lógica, os dados e a
configuração de cada projeto, protegendo assim o nível de integridade de segurança do sistema (SIL).
Consulte Assinatura de tarefa de segurança na página 14 e Criação de uma assinatura de tarefa de segurança
na página 85 para mais informações.



Para mais informações sobre a sincronia de tempo, consulte a
Integrated Architecture and CIP Sync Configuration Application
Solution, publicação IA-AT003.

Configurar um Controlador É possível adicionar um controlador de segurança peer à pasta I/O
Configuration de seu projeto de segurança para permitir que os tags
de Segurança Peer padrão ou de segurança sejam consumidos.

O controlador de segurança peer está sujeito aos mesmos requisitos
de configuração que o controlador de segurança local. O controlador
de segurança peer precisa ter também um número da rede de
segurança (SNN). Esse SNN dependerá de sua colocação no sistema.

Posicionamento do SNN e do controlador

Localização do controlador de SNN
segurança peer
Colocado no rack local Os controladores GuardLogix localizados em
um rack comum devem ter um mesmo SNN.
Colocado em outro rack O controlador precisa ter um SNN
exclusivo.

Para compartilhar dados de segurança entre controladores peer, você
produz e consome tags de segurança com escopo no controlador. Os
pares de tags de segurança produzidos/consumidos precisam
apresentar o mesmo tipo de dados.



Para compartilhar dados entre controladores de segurança peer, os
seguintes requisitos adicionais precisam ser atendidos:

• O SNN informado na caixa de diálogo Module Properties do
controlador produtor no projeto de segurança do consumidor
precisa corresponder com o SNN configurado no projeto do
controlador produtor, conforme exibido na caixa de diálogo
Controller Properties do controlador produtor.

Diálogo Controller Properties do produtor no projeto consumidor Propriedades do Controlador Produtor no projeto produtor

DICA Um SNN pode ser copiado e colado por meio dos botões
localizados na caixa diálogo Safety Network Number.
Abra as respectivas caixas de diálogos Safety Network
Number clicando à direita dos campos SNN nas
caixas de diálogo Properties.



• Para tags de segurança produzidos e consumidos, é necessário
criar um tipo de dados definido pelo usuário. O primeiro
membro da estrutura do tag precisa ser um tipo de dados
predefinido denominado CONNECTION_STATUS.

• O intervalo do pacote requisitado (RPI) do tag de segurança
consumido deve corresponder ao período da tarefa de
segurança do projeto de segurança em produção.

Projeto Consumidor Projeto Produtor

Defina o RPI na guia Safety da caixa de diálogo Consumed Tag
Connection. Para abrir esta caixa de diálogo, clique com o botão
direito do mouse no tag consumido e selecione Edit.

DICA No software RSLogix 5000, versão 16, o RPI padrão de
tarefa de segurança foi modificado de 10 ms para 20 ms.

Para visualizar ou editar o período da tarefa de segurança, clique
com o botão direito do mouse na tarefa de segurança em
produção e escolha Properties. Em seguida, clique na guia
Configuration.

Recursos adicionais

Capítulo 5, Criação de Aplicações de Contém mais informações sobre o período
Segurança da tarefa de segurança e sobre a
configuração de tags produzidos/
consumidos.


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