O documento descreve as limitações de funcionamento de um sensor de estacionamento, incluindo situações em que pode não detectar obstáculos corretamente, como em condições de chuva ou neve, obstáculos inclinados, muito altos ou baixos, irregulares ou feitos de materiais absorventes de som. Também fornece instruções para testar o sensor com o veículo parado e em movimento e como eliminar possíveis problemas.

1. Limitações de funcionamento
1.0- Limitação
O sensor de estacionamento em determinadas situações e condições pode não atuar corretamente. Pode acusar a presença de um
obstáculo inexistente ou até mesmo não detectar um obstáculo. Porque pode acontecer? Como foi explicado anteriormente, o
funcionamento de qualquer sensor de estacionamento do mercado, é baseado na emissão e na reflexão das ondas sonoras.
Dependendo então da posição física, do formato, do tipo de material e das dimensões do obstáculo pode acontecer das ondas sonoras
não serem refletidas conforme seria esperado e o retorno das mesmas não ser detectado pelos sensores no pára-choque. Vejamos então
algumas situações práticas em que eventualmente isso pode ocorrer ;
1.1- Obstáculo - Chuva ou neve
Uma chuva pesada ou neve pode ser identificada erroneamente como um obstáculo.
Fig 01 - Chuva forte ou neve pode
interferir no funcionamento do sensor
1.2- Obstáculo – cerca de arame
O sensor pode não identificar uma cerca de arame perfurada como um obstáculo.
Fig 02 – O sensor pode não detectar uma
cerca por não haver reflexão de ondas sonoras.

2. Limitações de funcionamento
1.3 - Obstáculo - plano inclinado
Um obstáculo inclinado, como ilustrado abaixo, pode não refletir as ondas
sonoras conforme o esperado e não ser detectado a tempo pelos sensores.
Fig 03 – Obstáculos inclinados como o da figura acima interferem
no retorno ao pára-choque das ondas sonoras refletidas.
1.4 - Obstáculo - na posição diagonal
Um obstáculo com uma superfície lisa como uma porta de vidro, por exemplo,
em posição diagonal pode não ser detectada corretamente pelos sensores
porque as ondas sonoras não refletiram conforme seria esperado.
Fig 04 – Obstáculos como o da figura acima interferem
no retorno ao pára-choque das ondas sonoras refletidas.
1.5- Obstáculo - muito alto
Um obstáculo numa posição muito alta pode não ser detectado por estar fora da
área de cobertura do diagrama de captação no plano horizontal e vertical do
sensor
Fig 05 – Uma situação como o da figura acima os sensores podem não detectar
o obstáculo porque o mesmo está posicionado muito acima do horizonte.

3. Limitações de funcionamento
1.6- Obstáculo - muito baixo
Um obstáculo numa posição muito baixa pode não ser detectado por estar fora
da área de cobertura do diagrama de captação no plano horizontal e vertical do
sensor
Fig 06 – Obstáculos como o da figura acima podem não
ser detectados porque estão posicionados muito abaixo do horizonte.
1.7- Obstáculo - rampa inclinada
Quando um veículo desce de marcha ré uma rampa de uma garagem, por
exemplo, os sensores emitem temporariamente sinais falsos de advertência pois
estarão detectando o solo nivelado se aproximando e interpretando como
obstáculo.
Fig 07 – Os sensores podem detectar
erroneamente o solo como obstáculo.
1.8- Obstáculo - piso irregular
Quando um veículo da marcha ré num terreno irregular, por exemplo, com
grama, buraco ou cascalho os sensores podem emitir sinais intermitentes falsos
de advertência.
Fig 08 – Em terrenos irregulares com grama, buraco ou cascalho
os sensores podem emitir sinais intermitentes falsos de advertência.

4. Limitações de funcionamento
1.9- Obstáculo irregular
Quando um veículo da marcha ré em direção a um obstáculo irregular com o
ilustrado abaixo os sensores não vão emitir sinal de advertência para o ponto A ,
somente para o ponto B.
Fig 09 - Os sensores só vão emitir sinal de advertência
para o ponto B, pois o A está fora da área de cobertura.
1.10- Dois obstáculos
Quando um veículo da marcha ré em direção a dois obstáculos um grande e
outro menor, com o ilustrado abaixo, os sensores não vão emitir sinal de
advertência para o obstáculo A, apenas para o obstáculo B.
Fig 10 - Os sensores só vão emitir sinal de advertência
para o ponto B, pois o A está fora da área de cobertura.
1.11- Obstáculo de material absorvente
Quando um veículo da marcha ré em direção a um obstáculo construído com
material absorvente de ondas sonoras, pode acontecer dos sensores não
emitirem sinal de advertência ou emitirem sinal de advertência só quando o
obstáculo estiver bem próximo.
Fig 11 – Em obstáculos absorventes de ondas sonoras, os sensores não emitem
sinal de advertência ou emitem só quando o obstáculo estiver bem próximo.

5. Limitações de funcionamento
1.12- Obstáculo cilíndrico versus retangular
O sensor de ultra-som é mais sensível para obstáculos pequenos com formato retangular ou com faces planas que para objetos pequenos com formato cilíndrico ou
curvo. Em outras palavras detecta com mais facilidade um poste pequeno de seção retangular que um poste pequeno de seção circular. Objetos de grandes dimensões,
como por exemplo, um automóvel o sensor detecta com facilidade.
Fig 12 – O sensor é mais sensível em obstáculos pequenos com formato retangular ou com faces planas que para objetos pequenos com formato cilíndrico ou curvo.
1.13- Obstáculo com formato irregular
Se o obstáculo tiver formato irregular, como o da figura abaixo, o ponto “A” será
detectado em primeiro lugar. Pois o ponto “B” está inicialmente na zona “cega”
dos sensores.
Fig 13 – O ponto “A” é detectado em primeiro pois
o ponto “B” está inicialmente na zona “cega” dos sensores.
2.0- Aviso importante
O sensor de estacionamento IBERTEC é um dispositivo eletrônico que foi desenvolvido para auxiliar o motorista na hora de estacionar o veículo. Assim não deve ser
considerado como um substituto das boas normas de condução de um veículo. Seu emprego não libera o motorista da responsabilidade de manobrar o carro com
cuidado e bom senso. Dessa forma o proprietário do veículo não terá direito a nenhum tipo de indenização da parte do fabricante do sensor, dos distribuidores, das
revendas autorizadas ou dos varejistas em função de eventual prejuízo acidental ou decorrente, bem como de lesões pessoais, prejuízos materiais, perda de tempo, perda
de receita, etc.

6. Teste de funcionamento
1.0- Teste com o veículo parado.
1.1- Estacione o veículo numa área plana e nivelada, onde não exista nenhum obstáculo a pelo menos 3 metros de distância da traseira
do carro.
1.2- Ligue a chave de ignição, mas não acione o motor do veículo.
1.3- Engate a marcha-ré. O instalador deverá ouvir um “bip”, indicando que o sistema foi ativado.
1.4- Abaixe os vidros das portas, de modo que possa ouvir o som do buzzer ( cigarra ), quando estiver fora do veículo.
1.5- Se posicione a três metros da traseira do carro.
1.6- Segure uma folha de papelão com pelo menos um metro por um metro (1,0m x 1,0m) e a mantenha voltada para os sensores do
veículo, simulando um automóvel estacionado ou um obstáculo posicionado atrás do carro.
1.7- A seguir caminhe lentamente em direção ao pára-choque traseiro do veículo.
1.8- A medida que for se aproximando do pára-choque com o papelão, o display do sensor deverá indicar a distância que falta para
chegar no veículo. O display vai indicando por exemplo 2,0m, 1,8m, 1,7m etc.
1.9- Além da indicação da distância no display o instalador também vai ouvir o som de um “bip” de advertência. O som do “bip” fica
mais insistente à medida que diminuiu a distância entre o carro e o papelão (obstáculo). Quando a indicação no display estiver próximo
de zero metros o som do “bip” passa a ser continuo.
2.0- Teste com o veículo em movimento.
2.1- Dê partida no veículo.
2.2- Engate a marcha ré e freie o veículo. A luz do display deverá acender e emitir um bip curto (sinal sonoro de advertência), indicando
que o sistema está funcionando corretamente.
2.3- Dê a ré lentamente em direção a um obstáculo.
2.4- Movimente o veículo em linha reta e com diferentes ângulos de direção.
2.5- Observe a indicação da distância no display e se o sinal sonoro se altera com a variação da distância.
2.6- Indicação L : coloque um obstáculo no lado esquerdo do veículo. Se tudo estiver em ordem só deve acender os leds “L” (Right) da
esquerda do display.
2.7- Indicação R : coloque um obstáculo no lado direito do veículo. Se tudo estiver em ordem só deve acender os leds “R” (left) da direita
do display.
2.8- Quando o sistema detectar um obstáculo que está a uma distância perigosa, emite um som contínuo de advertência “bi.....” e
o display sinaliza que o motorista corre de perigo de bater no obstáculo. Nessa condição o motorista deve parar imediatamente o
carro

7. Eliminando Problemas
1.0- O sensor de estacionamento não funciona.
1.1- Verifique se a chave de ignição está ligada. Não é preciso ligar o motor.
1.2- Verifique se a ré está engatada. O circuito eletrônico do sensor de estacionamento é ligado e desligado através do acionamento da
alavanca de cambio.
1.3- Verifique se o fio positivo do cabo de alimentação da unidade controladora de distância foi corretamente ligado na luz de ré, de
freio.
1.4- Verifique se o fio terra (GND) do cabo de alimentação da unidade controladora de distância foi corretamente ligado na luz de freio,
de ré.
1.5- Verifique se a bateria está conseguindo fornecer 12 volts ou se a tensão está muito baixa.
1.6- Verifique se todos os cabos foram conectados corretamente na unidade controladora de distância.
1.7- Verifique o estado dos sensores. Toque levemente com a ponta dos dedos a parte central interna do sensor. Se sentir uma vibração
suave o sensor está funcionando caso contrário ele não está funcionando.
2.0- O display não emite sinal sonoro de advertência.
2.1- Verifique se o cabo do display foi conectado corretamente na unidade controladora de distância.
2.2- Verifique se existe obstáculo a ser detectado atrás do veículo.
2.3- Verifique se o cabo do display não está interrompido internamente. As vezes o instalador força de mais o cabo do display para tentar
passá-lo através do revestimento interno do veículo e rompe o cabo internamente.
2.4- O display acende porém não dá alerta sonoro diante de um obstáculo. Toque levemente com a ponta dos dedos a parte central
interna do sensor. Se sentir uma vibração suave o sensor está funcionando caso contrário ele não está funcionando.
3.0- O display emite sinal sonoro de advertência continuo
3.1- Verifique se a bateria está conseguindo fornecer 12 volts ou se a tensão está muito baixa.
3.2- Verifique se os sensores foram instalados corretamente e na posição recomendada.
3.3- Verifique se não existe algum sensor com problema. Às vezes girando um pouco o sensor, como se fosse o controle de volume
de um rádio, conseguimos cessa o falso alarme.
Fig 01 – A ocorrência de falso alarme as vezes pode ser solucionada
girando levemente o corpo do sensor evitando porém direcionar para o solo..

8. Eliminando Problemas
Se não solucionar para saber se existe algum sensor com problema desconecte os sensores A, B, C e D da unidade controladora de
distância e teste individualmente cada sensor. Primeiro ligue o sensor A e verifique se há falso alarme. Se não der problema desconecte o
sensor A novamente e ligue o B e repita o teste. A seguir repita o teste para os sensores C e D. Se um ou mais sensores estiverem com
defeito, troque o sensor com problema por um novo e teste novamente o sistema
3.4- Se após verificar todos os sensores persistir o sinal sonoro de advertência continuo, verifique se a unidade controladora de distância
foi instalada num local adequado e seco. Experimente mudar a unidade controladora de distância de local.
3.5- Se após verificar todos os sensores persistir o sinal sonoro de advertência continuo, substitua a unidade controladora de distância
por uma nova.
3.6- Se após substituir a unidade controladora de distância persistir o sinal sonoro de advertência continuo substitua o display.
4.0- Faixa de detecção errada
4.1- Verifique se a bateria está conseguindo fornecer 12 volts ou se a tensão está muito baixa.
4.2- Verifique se todos os cabos dos sensores foram conectados corretamente.
4.3- Verifique se não há mau contato na conexão dos cabos dos sensores.
4.4- Verifique se a superfície dos sensores não está suja.
4.5- Verifique se os sensores foram instalados corretamente e na posição recomendada.
5.0- Aviso de advertência sonora falso
5.1- Reative o sistema algumas vezes e verifique se cessa o falso alarme. Para tanto engate e desengate a ré. Procedendo dessa forma
você estará ligando e desligando o circuito eletrônico do sensor.
5.2- Verifique se o sensor foi encaixado no buraco do pára-choque com a palavra UP na posição correta. Deve estar para cima ( ↑ ). Caso
contrário o sensor poderá detectar o solo.
5.3- Se os furos dos sensores estiverem muito justos, muito apertados e os sensores foram encaixados no pára-choque com
excesso de pressão isso pode gerar falso alarme. O corpo do sensor e os grampos metálicos nunca devem ser pressionados pela
furação. O que normalmente pressiona o conjunto sensor/grampo é a rebarba interna do furo e quando o diâmetro do furo está
muito justo. Para evitar esse problema retire cuidadosamente ás eventuais rebarbas na parte de dentro do buraco com uma lima
meia-cana. Não é para alargar o furo é apenas para tirar a rebarba interna do buraco.

9. Eliminando Problemas
FORMA CORRETA FORMA ERRADA
Desenho 01 : Furação e instalação correta Desenho 02 : Instalação sujeita a ter falso alarme
5.4- Verifique se os sensores instalados no pára-choque não estão detectando erroneamente algum componente saliente na carroceria
do veículo. Como, por exemplo, o estepe ou o engate da carreta. Mude os sensores de local no pára-choque.
5.5- Verifique atentamente se na parte de trás do pára-choque não existe algum componente rígido em contato ou pressionando a
carcaça de um ou de todos os sensores. Se existir remova ou afaste o componente rígido. Se não for possível mude o sensor de posição.
5.6- Alguns pára-choques metálicos afetam o funcionamento dos sensores e geram falso alarme intermitente. Para evitar esse
problema antes de instalar aconselhamos que o instalador faça algumas experiências práticas.
5.7- Verifique se os sensores e os cabos não foram instalados próximos de uma fonte de calor, como o escapamento do carro, por
exemplo. Afaste os cabos e os sensores da fonte de calor.
5.8- Verifique se não existe sujeira na frente dos sensores, como por exemplo terra, barro, óleo, etc. O sensor pode detectar a sujeira
como um obstáculo.
5.9- Chuva forte ou neve pode ser interpretada pelo sensor como sendo um obstáculo.