Jean Lamarck foi o primeiro a tentar explicar a evolução e propôs que características adquiridas pelos indivíduos ao longo da vida poderiam ser transmitidas aos descendentes. Darwin posteriormente desenvolveu a teoria da seleção natural, onde os organismos mais bem adaptados ao ambiente sobrevivem e se reproduzem, levando à evolução das espécies ao longo do tempo. O registro fóssil fornece evidências da transição morfológica das espécies ao longo do tempo.