Este documento fornece orientações técnicas e metodológicas sobre medidas socioeducativas de liberdade assistida e prestação de serviço à comunidade no Estado de São Paulo. Ele apresenta diretrizes do Sistema Nacional de Atendimento Socioeducativo e estrutura analítica para a consolidação do plano municipal de atendimento socioeducativo. Além disso, discute a importância do projeto político-pedagógico para a elaboração de medidas socioeducativas.