O documento descreve o projeto de um misturador de tintas automatizado desenvolvido por estudantes da Universidade Salvador. O protótipo usará bombas para transportar tintas para um recipiente de mistura onde uma hélice movida por um motor misturará as cores escolhidas pelo usuário através de botões. O sistema foi projetado para ser de baixo custo, compacto, leve e de fácil operação.
O documento apresenta um editorial da revista Saber Eletrônica que discute a conferência ESC Brazil 2013 e o novo computador BeagleBone Black da Texas Instruments, que será apresentado no evento.
Este documento propõe um sistema de automação residencial (domótica) controlado via internet utilizando a plataforma Arduino e tecnologias de baixo custo. O sistema permite controlar equipamentos da casa remotamente e promover economia de recursos.
Protótipo de mão robótica de baixo custo (2012)juniormouraj
O documento descreve o protótipo de uma mão robótica de baixo custo construída com materiais acessíveis como o plástico Technyl e controlada por um Arduino. Testes preliminares mostraram que a mão robótica pode segurar objetos de forma similar à mão humana.
Este documento apresenta um estudo sobre o uso de esteiras transportadoras na construção civil, especificamente em estádios de futebol, para reduzir custos de transporte de materiais e pessoas entre diferentes níveis. O projeto desenvolveu uma esteira automatizada controlada por Arduino e comunicação sem fio XBee que pode selecionar e descartar materiais.
A importância do presente projeto prende-se com a atual ausência de sensores de ângulos de abertura de uma porta/janela. As alternativas identificadas no mercado permitem apenas detetar se a porta/janela se encontra aberta ou fechada, não dando outras informações. Além da falta de informação sobre os graus de abertura, os dispositivos atuais acarretam um alto custo de produção, uma vez que são comercializados como parte integrante de um sistema. A solução proposta passa pelo desenvolvimento de um dispositivo BLE de baixo consumo energético e de baixo custo de produção e manutenção, que permita medir com precisão o ângulo de abertura de uma porta, assim como uma aplicação Open Services Gateway initiative (OSGI) que consegue comunicar com os nós sensoriais e distribuir as leituras recolhidas com outros bundles ou aplicações que demonstrem interesse.
1) O documento discute diversas tecnologias do futuro como realidade virtual, visão de máquina, inteligência artificial e pesquisas heurísticas.
2) A realidade virtual permite simular ambientes reais através de sistemas informatizados envolvendo visão, audição e tato. Ela é usada em engenharia, medicina e indústria automotiva.
3) A visão de máquina permite que computadores identifiquem contrastes, cores e formas, sendo usada para controle de produção em linhas de montagem
O documento descreve o projeto de um misturador de tintas automatizado desenvolvido por estudantes da Universidade Salvador. O protótipo usará bombas para transportar tintas para um recipiente de mistura onde uma hélice movida por um motor misturará as cores escolhidas pelo usuário através de botões. O sistema foi projetado para ser de baixo custo, compacto, leve e de fácil operação.
O documento apresenta um editorial da revista Saber Eletrônica que discute a conferência ESC Brazil 2013 e o novo computador BeagleBone Black da Texas Instruments, que será apresentado no evento.
Este documento propõe um sistema de automação residencial (domótica) controlado via internet utilizando a plataforma Arduino e tecnologias de baixo custo. O sistema permite controlar equipamentos da casa remotamente e promover economia de recursos.
Protótipo de mão robótica de baixo custo (2012)juniormouraj
O documento descreve o protótipo de uma mão robótica de baixo custo construída com materiais acessíveis como o plástico Technyl e controlada por um Arduino. Testes preliminares mostraram que a mão robótica pode segurar objetos de forma similar à mão humana.
Este documento apresenta um estudo sobre o uso de esteiras transportadoras na construção civil, especificamente em estádios de futebol, para reduzir custos de transporte de materiais e pessoas entre diferentes níveis. O projeto desenvolveu uma esteira automatizada controlada por Arduino e comunicação sem fio XBee que pode selecionar e descartar materiais.
A importância do presente projeto prende-se com a atual ausência de sensores de ângulos de abertura de uma porta/janela. As alternativas identificadas no mercado permitem apenas detetar se a porta/janela se encontra aberta ou fechada, não dando outras informações. Além da falta de informação sobre os graus de abertura, os dispositivos atuais acarretam um alto custo de produção, uma vez que são comercializados como parte integrante de um sistema. A solução proposta passa pelo desenvolvimento de um dispositivo BLE de baixo consumo energético e de baixo custo de produção e manutenção, que permita medir com precisão o ângulo de abertura de uma porta, assim como uma aplicação Open Services Gateway initiative (OSGI) que consegue comunicar com os nós sensoriais e distribuir as leituras recolhidas com outros bundles ou aplicações que demonstrem interesse.
1) O documento discute diversas tecnologias do futuro como realidade virtual, visão de máquina, inteligência artificial e pesquisas heurísticas.
2) A realidade virtual permite simular ambientes reais através de sistemas informatizados envolvendo visão, audição e tato. Ela é usada em engenharia, medicina e indústria automotiva.
3) A visão de máquina permite que computadores identifiquem contrastes, cores e formas, sendo usada para controle de produção em linhas de montagem
O documento fornece instruções para inspeção, limpeza e teste de fibras ópticas, incluindo:
1) Uma visão geral do processo de inspeção de fibras para garantir conexões limpas e otimizar o desempenho da rede;
2) Detalhes sobre como inspecionar conectores de bulkhead e patch cord e determinar se estão limpos usando uma sonda de vídeo;
3) Critérios para classificar a contaminação e decidir se os conectores precisam ser limpos antes da conexão.
Este manual fornece orientações para especificação correta de revestimentos cerâmicos Portobello de acordo com normas vigentes. Instruções de manutenção devem ser repassadas ao cliente. O documento descreve as características técnicas que devem ser consideradas na especificação de revestimentos cerâmicos, como coeficiente de atrito, expansão por umidade, absorção de água, resistência química e indicação de uso. Também apresenta informações sobre argamassas colantes e de rejuntamento.
1) O documento descreve um robô de sumô desenvolvido por estudantes para competir no Campeonato Baiano de Robôs Autônomos.
2) O robô usa sensores infravermelhos e ultrassônicos controlados por uma placa Arduino para se movimentar e empurrar o oponente fora do ringue.
3) A estrutura leve de alumínio e acrílico permite que o robô se mova usando motores de vidro elétrico e pneus preenchidos por esponja.
#Objetivo Geral
O robô deve seguir um algoritmo que harmonize todos os sensores, o robô e estruturado da seguinte forma em cima temos um micro controlador da atmel ao lado de um motor servo que orienta um sensor ultra-sônico no meio temos um drive que controla os motores em baixo temos um motor ao ladeado por dois sensores de luz, o carro vai identificar a intensidade luminosa que esta em baixo dele a partir desses dados é feito um calculo para determinar as propriedades da superfície que ele se encontra, a cor, textura, ate mesmo a altura que ele se encontra, a partir destes princípios o carro pode seguir uma linha preta no chão desde que o chão seja totalmente branco, ou pode seguir uma linha branca desde que o chão seja totalmente preto, o carro possui um sensor que é capaz de detectar objetos de ate 6 metros de distancia.
#Objetivo Especifico
O robô deve de forma totalmente autônoma seguir uma linha preta em uma pista especifica para esse tipo de projeto, nessa pista vai existir um obstáculo que deve ser detectado e desviado depois disso o robô vai tentar localizar a linha para completar o percurso, para execução dessas tarefas os sensores serão “orientados” pelo uso de um micro controlador que fará os cálculos e fornecer pulsos para dar inicio aos atuadores, o micro controlador é programável em linguagem C/C++, a técnica de programação tem embasamento em inteligência artificial.
Douglas Bento Scritore desenvolveu um sistema de automação residencial chamado MyHome para dispositivos móveis. O sistema permite controlar dispositivos domésticos de forma remota através de uma aplicação web ou mobile. O trabalho apresenta o desenvolvimento de um protótipo de baixo custo utilizando o controlador Arduino e sensores para demonstrar as funcionalidades do sistema MyHome.
O documento descreve vários sistemas e tecnologias desenvolvidos no Brasil, incluindo: (1) O sistema QuantoCanto para avaliação de desempenho vocal desenvolvido pelo Genius Instituto de Tecnologia; (2) O software CitrusVis para identificação de fungos em citros desenvolvido pela USP de São Carlos; (3) O sistema de e-mail banking desenvolvido pela EverSystems.
O documento discute a construção de um robô educacional utilizando materiais como Arduino, motores e sensores ultrassônicos. Ele fornece instruções detalhadas sobre como montar a estrutura mecânica e eletrônica do robô e programa-lo para detectar distâncias e se movimentar.
O documento descreve softwares científicos e de engenharia como Eberick, Lumine e Hydros da empresa Alto QI. Estes softwares auxiliam projetos estruturais, elétricos, hidráulicos e sanitários de acordo com normas e padrões brasileiros. Um vídeo explicativo sobre o software Hydros é fornecido.
O manual apresenta o sistema de lousa interativa portátil uBoard, descrevendo seus componentes, como a caneta digital, receptor station e transmissor sem fio, e instruções para instalação, configuração e uso, incluindo calibragem da caneta, ferramentas disponíveis no aplicativo MINT Interactive e gravacao de video aulas.
Pré projeto - Medidor de fluxo de água: utilizando conexão entre hardware e ...Bruno Teixeira
Este documento descreve um projeto para monitorar o fluxo de água em uma residência utilizando hardware e software conectados via wireless. O sistema usará uma placa Arduino com um módulo de medição de fluxo de água e WiFi para coletar e enviar dados de consumo para um banco de dados na nuvem. Um aplicativo e site permitirão que os usuários acessem os dados de consumo em tempo real e histórico para melhor gerenciar seu uso de água.
Este documento apresenta informações sobre um material didático sobre desenho de tubulações industriais, incluindo um breve histórico do desenho técnico, aspectos da normalização e do projeto de produtos e instalações industriais, além de identificar elementos como documentos técnicos, equipamentos, tubulações e válvulas.
atendimento@smartcore.com.br
Tel: (11) 3887-8787
www.smartcore.com.br
Participe do “Kinetis L MCU Brazil Challenge” e concorra a um vaga para assistir ao FTF 2014 em Dallas, Texas, em abril de 2014
A NXP Semiconductors está promovendo o “Kinetis L MCU Brazil Challenge”, um concurso que desafia os desenvolvedores brasileiros a criarem projetos inovadores utilizando os microcontroladores Kinetis L da NXP.
O grande prêmio é uma vaga para participar do Freescale Technology Forum (
1. O documento descreve um projeto de um aplicativo gerenciador para um microcontrolador ATmega16 desenvolvido para fins educacionais. O aplicativo permite controlar as funcionalidades do microcontrolador por meio de uma interface gráfica no computador.
2. O método envolveu pesquisa, planejamento, desenvolvimento de códigos para o microcontrolador, comunicação serial entre o computador e o microcontrolador, e implementação de uma máquina de estados no microcontrolador.
3. O objetivo é permitir o controle e entendimento das funcionalidades do micro
Este documento fornece instruções sobre o sistema de lousa interativa portátil uBoard, incluindo:
1. As características da caneta digital e do receptor Station;
2. Como carregar as baterias da caneta digital e do receptor Station;
3. Como fixar o receptor Station na área de projeção;
4. Como instalar e configurar o software do uBoard no projetor interativo.
Rastreabilidade e inovação tecnologica em cadeias produtivas na industria aut...Alexandre Bento
1) O documento discute modelos de rastreabilidade na indústria automotiva e como a inovação tecnológica pode aprimorá-los.
2) Foi desenvolvido um teste comparando um sistema convencional de etiquetas com um sistema baseado em código Data Matrix.
3) Os resultados mostraram que o sistema Data Matrix teve maior produtividade, qualidade e menor custo de retrabalho.
Este documento discute o sistema de controle de versão Subversion (SVN). Ele explica como SVN permite controlar todas as alterações feitas no código de software ao longo do tempo, permitindo reverter para versões anteriores e integrar contribuições de vários programadores. Também descreve como instalar e usar o SVN no dia-a-dia do desenvolvimento de software.
O documento discute como a robótica está sendo implantada na indústria. Ele descreve como as fábricas do futuro podem ser totalmente automatizadas com colaboração entre humanos e robôs, integração de processos e uso de dados em tempo real. Também discute quais setores da indústria são compatíveis com a robótica, incluindo medicina, automotivo e espaço.
O documento resume uma palestra sobre a empresa Docol, fabricante de metais sanitários. A palestra destacou os produtos economizadores de água da Docol e suas vantagens em relação aos modelos convencionais, como menor consumo, melhor desempenho e design inovador. A Docol também desenvolve produtos antivandalismo e adaptados para pessoas com mobilidade reduzida.
O documento descreve um projeto de uma máquina chamada BECI (Bobinadora de Etiquetas e Contadora para a Indústria) desenvolvido por estudantes de engenharia da PUC-PR. O projeto tem como objetivo contar e separar etiquetas em bobinas. A máquina usa um microcontrolador Arduino e sensores para detectar as etiquetas e contá-las, parando quando alcançar o número programado.
O documento discute a história e conceito do Arduino, comparando-o com outras plataformas como Raspberry Pi e BeagleBone. O Arduino é uma plataforma de prototipagem open-source baseada em hardware e software flexíveis. Ele pode ler sensores, controlar dispositivos e ser programado para diversas aplicações como automação residencial. Suas vantagens incluem preço baixo e suporte da comunidade, enquanto sua desvantagem é limitar mudanças na arquitetura.
O documento fornece instruções para inspeção, limpeza e teste de fibras ópticas, incluindo:
1) Uma visão geral do processo de inspeção de fibras para garantir conexões limpas e otimizar o desempenho da rede;
2) Detalhes sobre como inspecionar conectores de bulkhead e patch cord e determinar se estão limpos usando uma sonda de vídeo;
3) Critérios para classificar a contaminação e decidir se os conectores precisam ser limpos antes da conexão.
Este manual fornece orientações para especificação correta de revestimentos cerâmicos Portobello de acordo com normas vigentes. Instruções de manutenção devem ser repassadas ao cliente. O documento descreve as características técnicas que devem ser consideradas na especificação de revestimentos cerâmicos, como coeficiente de atrito, expansão por umidade, absorção de água, resistência química e indicação de uso. Também apresenta informações sobre argamassas colantes e de rejuntamento.
1) O documento descreve um robô de sumô desenvolvido por estudantes para competir no Campeonato Baiano de Robôs Autônomos.
2) O robô usa sensores infravermelhos e ultrassônicos controlados por uma placa Arduino para se movimentar e empurrar o oponente fora do ringue.
3) A estrutura leve de alumínio e acrílico permite que o robô se mova usando motores de vidro elétrico e pneus preenchidos por esponja.
#Objetivo Geral
O robô deve seguir um algoritmo que harmonize todos os sensores, o robô e estruturado da seguinte forma em cima temos um micro controlador da atmel ao lado de um motor servo que orienta um sensor ultra-sônico no meio temos um drive que controla os motores em baixo temos um motor ao ladeado por dois sensores de luz, o carro vai identificar a intensidade luminosa que esta em baixo dele a partir desses dados é feito um calculo para determinar as propriedades da superfície que ele se encontra, a cor, textura, ate mesmo a altura que ele se encontra, a partir destes princípios o carro pode seguir uma linha preta no chão desde que o chão seja totalmente branco, ou pode seguir uma linha branca desde que o chão seja totalmente preto, o carro possui um sensor que é capaz de detectar objetos de ate 6 metros de distancia.
#Objetivo Especifico
O robô deve de forma totalmente autônoma seguir uma linha preta em uma pista especifica para esse tipo de projeto, nessa pista vai existir um obstáculo que deve ser detectado e desviado depois disso o robô vai tentar localizar a linha para completar o percurso, para execução dessas tarefas os sensores serão “orientados” pelo uso de um micro controlador que fará os cálculos e fornecer pulsos para dar inicio aos atuadores, o micro controlador é programável em linguagem C/C++, a técnica de programação tem embasamento em inteligência artificial.
Douglas Bento Scritore desenvolveu um sistema de automação residencial chamado MyHome para dispositivos móveis. O sistema permite controlar dispositivos domésticos de forma remota através de uma aplicação web ou mobile. O trabalho apresenta o desenvolvimento de um protótipo de baixo custo utilizando o controlador Arduino e sensores para demonstrar as funcionalidades do sistema MyHome.
O documento descreve vários sistemas e tecnologias desenvolvidos no Brasil, incluindo: (1) O sistema QuantoCanto para avaliação de desempenho vocal desenvolvido pelo Genius Instituto de Tecnologia; (2) O software CitrusVis para identificação de fungos em citros desenvolvido pela USP de São Carlos; (3) O sistema de e-mail banking desenvolvido pela EverSystems.
O documento discute a construção de um robô educacional utilizando materiais como Arduino, motores e sensores ultrassônicos. Ele fornece instruções detalhadas sobre como montar a estrutura mecânica e eletrônica do robô e programa-lo para detectar distâncias e se movimentar.
O documento descreve softwares científicos e de engenharia como Eberick, Lumine e Hydros da empresa Alto QI. Estes softwares auxiliam projetos estruturais, elétricos, hidráulicos e sanitários de acordo com normas e padrões brasileiros. Um vídeo explicativo sobre o software Hydros é fornecido.
O manual apresenta o sistema de lousa interativa portátil uBoard, descrevendo seus componentes, como a caneta digital, receptor station e transmissor sem fio, e instruções para instalação, configuração e uso, incluindo calibragem da caneta, ferramentas disponíveis no aplicativo MINT Interactive e gravacao de video aulas.
Pré projeto - Medidor de fluxo de água: utilizando conexão entre hardware e ...Bruno Teixeira
Este documento descreve um projeto para monitorar o fluxo de água em uma residência utilizando hardware e software conectados via wireless. O sistema usará uma placa Arduino com um módulo de medição de fluxo de água e WiFi para coletar e enviar dados de consumo para um banco de dados na nuvem. Um aplicativo e site permitirão que os usuários acessem os dados de consumo em tempo real e histórico para melhor gerenciar seu uso de água.
Este documento apresenta informações sobre um material didático sobre desenho de tubulações industriais, incluindo um breve histórico do desenho técnico, aspectos da normalização e do projeto de produtos e instalações industriais, além de identificar elementos como documentos técnicos, equipamentos, tubulações e válvulas.
atendimento@smartcore.com.br
Tel: (11) 3887-8787
www.smartcore.com.br
Participe do “Kinetis L MCU Brazil Challenge” e concorra a um vaga para assistir ao FTF 2014 em Dallas, Texas, em abril de 2014
A NXP Semiconductors está promovendo o “Kinetis L MCU Brazil Challenge”, um concurso que desafia os desenvolvedores brasileiros a criarem projetos inovadores utilizando os microcontroladores Kinetis L da NXP.
O grande prêmio é uma vaga para participar do Freescale Technology Forum (
1. O documento descreve um projeto de um aplicativo gerenciador para um microcontrolador ATmega16 desenvolvido para fins educacionais. O aplicativo permite controlar as funcionalidades do microcontrolador por meio de uma interface gráfica no computador.
2. O método envolveu pesquisa, planejamento, desenvolvimento de códigos para o microcontrolador, comunicação serial entre o computador e o microcontrolador, e implementação de uma máquina de estados no microcontrolador.
3. O objetivo é permitir o controle e entendimento das funcionalidades do micro
Este documento fornece instruções sobre o sistema de lousa interativa portátil uBoard, incluindo:
1. As características da caneta digital e do receptor Station;
2. Como carregar as baterias da caneta digital e do receptor Station;
3. Como fixar o receptor Station na área de projeção;
4. Como instalar e configurar o software do uBoard no projetor interativo.
Rastreabilidade e inovação tecnologica em cadeias produtivas na industria aut...Alexandre Bento
1) O documento discute modelos de rastreabilidade na indústria automotiva e como a inovação tecnológica pode aprimorá-los.
2) Foi desenvolvido um teste comparando um sistema convencional de etiquetas com um sistema baseado em código Data Matrix.
3) Os resultados mostraram que o sistema Data Matrix teve maior produtividade, qualidade e menor custo de retrabalho.
Este documento discute o sistema de controle de versão Subversion (SVN). Ele explica como SVN permite controlar todas as alterações feitas no código de software ao longo do tempo, permitindo reverter para versões anteriores e integrar contribuições de vários programadores. Também descreve como instalar e usar o SVN no dia-a-dia do desenvolvimento de software.
O documento discute como a robótica está sendo implantada na indústria. Ele descreve como as fábricas do futuro podem ser totalmente automatizadas com colaboração entre humanos e robôs, integração de processos e uso de dados em tempo real. Também discute quais setores da indústria são compatíveis com a robótica, incluindo medicina, automotivo e espaço.
O documento resume uma palestra sobre a empresa Docol, fabricante de metais sanitários. A palestra destacou os produtos economizadores de água da Docol e suas vantagens em relação aos modelos convencionais, como menor consumo, melhor desempenho e design inovador. A Docol também desenvolve produtos antivandalismo e adaptados para pessoas com mobilidade reduzida.
O documento descreve um projeto de uma máquina chamada BECI (Bobinadora de Etiquetas e Contadora para a Indústria) desenvolvido por estudantes de engenharia da PUC-PR. O projeto tem como objetivo contar e separar etiquetas em bobinas. A máquina usa um microcontrolador Arduino e sensores para detectar as etiquetas e contá-las, parando quando alcançar o número programado.
O documento discute a história e conceito do Arduino, comparando-o com outras plataformas como Raspberry Pi e BeagleBone. O Arduino é uma plataforma de prototipagem open-source baseada em hardware e software flexíveis. Ele pode ler sensores, controlar dispositivos e ser programado para diversas aplicações como automação residencial. Suas vantagens incluem preço baixo e suporte da comunidade, enquanto sua desvantagem é limitar mudanças na arquitetura.
1. MISTURADOR DE FLUIDOS DE BAIXA VISCOSIDADE
CONTROLADO VIA BLUETOOTH
João Sérgio Pereira Ribeiro Chaves, joaosergiochaves@gmail.com¹
Matheus Santos Pereira, spereiramatheus@gmail.com¹
Roberta Oliveira dos Santos Silva, roberta.oliveira1306@gmail.com¹
Victor de Souza Quinteiro, victorquinteiro@hotmail.com¹
¹ Universidade Salvador – Departamento de Engenharia e Arquitetura
Rua Vieira Lopes, nº. 2 – Rio Vermelho
CEP: 41.940-560 - Salvador – Bahia
Resumo: O artigo em questão apresenta as etapas do projeto de construção de um misturador de fluidos
de baixa viscosidade automatizado direcionado ao programa interdisciplinar ARHTE da Universidade
Salvador no período 2012.2. O protótipo foi projetado e feito no semestre anterior, sendo aprimorado e
refeito neste semestre. As tintas (fluido escolhido para fazer a demonstração) serão transportadas para
o recipiente misturador através de bombas injetoras de corrente contínua, e misturadas por uma hélice
acoplada ao motor. Um módulo Bluetooth adicionado ao misturador irá promover seu controle através
de um celular via bluetooth com um aplicativo Android, onde o usuário terá a oportunidade de fazer a
escolha entre a mistura de 2 a 5 tintas, isso e os botões no protótipo lhe darão a autonomia do sistema e
promoverão a interação do misturador com usuário. Assim, o programa do sistema ativará as bombas
dos fluidos (no caso tintas) escolhidos, injetará para o recipiente de mistura e o motor por sua vez
ativará a hélice por um tempo determinado pelo programa que será implementado no Arduino em
linguagem baseada em C. Finalmente, quando a mistura for concluída, ela será ejetada através de uma
alavanca para um recipiente localizado na frente do Mixer.
Palavras-chave: ARHTE, Misturador de fluidos de baixa viscosidade, Arduino, Bluetooth, Android.
1. INTRODUÇÃO
2. Os agitadores ou misturadores são utilizados para dissolver, agitar, misturar ou homogeneizar.
Em indústrias alimentícias, de cosméticos, farmacêutica, e até mesmo em locais de construção é muito
frequente a utilização de misturadores de diversos tipos como batedores, rotativos, duplo cone,
emulsificador, entre outros. Dependendo da necessidade os misturadores têm suas funções diferenciadas
e isso envolve o volume de produção, o tipo de produto que será misturado, condições operacionais do
maquinário e local onde será executado, por isso são dimensionados com várias faixas de potência,
rotação, e tipos e diâmetros de hélice diversos para cada caso.
Pelo fato de que hoje em dia constata-se um grande aumento na utilização de máquinas e não
mais trabalho “braçal”, decidimos construir uma máquina de baixo custo, compacta e leve. Além da
simples manipulação por botões acoplados ao protótipo ou via Bluetooth, uma tecnologia também barata,
para misturar fluidos de baixa viscosidade de uma forma rápida e que apresente segurança para o
usuário.
Bluetooth é o nome dado a um protocolo de rádio que se baseia em saltos de frequência de curto
alcance. Com a evolução desse projeto que visa à comunicação entre celulares e acessório utilizando
sinais de rádio, foi criado um consórcio Bluetooth SIG (Special Interest Group), formado hoje por mais
de 2000 empresas. Esse grupo investiu pesado e disponibilizou seus produtos para testar essa nova
tecnologia, e então virar realidade. Essa conexão via Bluetooth se disseminou, pelo fato de ser uma
solução viável de baixo custo para a interconexão de curto alcance, sem fio, de conexão universal que já
tem um amplo leque de softwares que permite a comunicação entre aplicações de diferentes dispositivos.
Hoje, a busca pela praticidade e comodidade unida ao baixo custo está crescendo exponencialmente e
prezamos por esse ideal.
Para o protótipo foi desenvolvido um aplicativo Android que proporciona ao usuário o controle
do processo por Bluetooth. O Android é o resultado da união de 47 empresas liderada pela Google e
oferece um conjunto completo de software: um sistema operacional, middleware (que intermedeia a
comunicação entre diferentes aplicativos e distintos protocolos) e vários aplicativos que visam satisfazer
aos usuários com um navegador para internet, integração com o Google Maps, GPS, banco de dados
integrado, entre outros. É uma plataforma consolidada, livre e de código aberto, o que diminui ou isenta
os custos no desenvolvimento de aparelhos.
2. ESTRUTURA
O protótipo (veja fig. 1) é formado por uma estrutura metálica, onde há 6 recipientes para os
fluídos -5 com as tintas e 1 com um fluído detergente responsável pela limpeza- e um recipiente maior
onde será realizada a mistura. Além de bombas para sucção dos fluidos (no caso, as tintas), mangueiras
por onde vão passar os mesmos até chegar ao recipiente maior de mistura, onde haverá a hélice que será
ativada por um motor, e um dispositivo Android onde o usuário possa escolher a cor que deseja via
Bluetooth.
3. Figura 1. Esboço da estrutura em 3D vista de baixo.
2.1. Característica dos principais materiais utilizados na construção mecânica
O alumínio é o material utilizado na estrutura mecânica do misturador. Foi escolhido pois tem
fácil modelagem, já que é o segundo metal mais maleável (perdendo apenas para o ouro), é leve, possui
excelente resistência à corrosão e bastante durabilidade. Essas últimas propriedades são o resultado da
camada protetora de óxido existente em sua superfície. Além das vantagens já citadas, a que torna o
projeto viável é o baixo custo do alumínio por ser o terceiro elemento mais abundante na crosta terrestre.
Outro material escolhido foi o acrílico, que é um polímero e pertence à família dos
termoplásticos por ter a capacidade de ser conformado com a aplicação de calor ou solvente. Possui boas
propriedades ópticas, pois é transparente, atingindo 92% de transmissão de luz. É duro, rígido e resistente
tanto a produtos químicos comuns quanto à quebra. Foi o material colocado na parte da frente do
protótipo para que haja uma melhor visualização no momento da mistura.
Foram utilizados dois recipientes na composição do recipiente da mistura. O da base vai servir
como proteção caso haja algum vazamento indesejado, e o de dentro receberá as tintas, onde ocorrerá a
mistura. Se eventualmente houver vazamento, o recipiente de fora irá proteger a estrutura de possíveis
problemas, pois o fluido ficará isolado em seu interior. O recipiente externo tem 22 centímetros de altura,
área de 64 cm² (8x8 cm) e volume igual a 1,4 litros; Já o interno tem altura de 29,6 centímetros, área de
40,72 cm² e volume igual a 1,21 litros.
Figura 2. Recipientes da mistura. Figura 3. Recipientes da mistura.
4. 2.2. Estrutura Mecânica
A estrutura de sustentação do misturador foi elaborada a partir de um cubo com 1 m³, com
arestas feitas de cantoneiras de alumínio. Nela haverá seis recipientes, como mostra a figura 4,
sustentados pelas barras de alumínio. Logo abaixo ficará o recipiente que receberá as tintas para a
mistura, onde haverá também a hélice que estará fixada no motor, como mostra a figura 5.
Figura 4. Esboço visto de cima. Figura 5. Esboço em 3D da estrutura.
Figura 6. Prévia do protótipo.
2.3. Estrutura Elétrica
Na parte elétrica do protótipo iremos utilizar um CI (Circuito Integrado) do tipo ULN2803A que
suporta corrente de até 500mA, ele contém 18 pinos sendo um de alimentação (VCC), um de aterramento
(GND), oito entradas, e oito saídas de dados onde estarão ligadas as oito bombas, que deverão ser
alimentadas por uma tensão de 12V e uma corrente de 3,25A aproximadamente. Para ativar e desativar
5. as bombas usaremos o Arduino1 Uno, uma placa de microcontrolador baseado no ATmega328, com 14
entradas/saída que pode ser alimentada com uma bateria de 5V, via USB ou diretamente nos pinos Gnd e
Vin.
Logo abaixo, na figura 9, podemos observar a disposição dos oito relés, oito diodos, do CI e dos
bornes que farão parte da placa de circuito.
O pequeno módulo de Bluetooth (figura 7 e 8) permite que o dispositivo de destino envie ou
receba dados TTL através de tecnologia Bluetooth sem conectar um cabo serial para computador. Sua
taxa de transmissão padrão é de 9600,8,1,n, tem cobertura de até 10 metros, uma antena integrada,
alimentação 3.6V-6VDC que não pode usar superior a 6V, tem frequência de operação banda 2.4GHz não
licenciada, tensão de funcionamento de 3.3V e tamanho de memória de 8Mbit. Suas dimensões são de
27,2 mm x 12,8 mm x 2,5 mm, peso líquido de 9,6 g e senha padrão determinada pelo fabricante que é
1234.
Figura 7. Módulo Bluetooth por trás. Figura 8. Módulo Bluetooth visto de frente.
Figura 9. Desenho do circuito no Proteus.
3. FLUIDOS DO MISTURADOR
11
O Arduíno surgiu na Itállia em 2005 pelo Professor Massimo Banzi.
6. A viscosidade, propriedade de um material medida através de um viscosímetro, corresponde à
medida da resistência de um fluido ao escoamento. Deve ser pensada como a medida do atrito do fluido,
pois é causada justamente pelo atrito interno das moléculas, em movimento umas contra as outras. Os
fluidos de alta viscosidade têm dificuldade em fluir, ou seja, fluem mais lentamente, ao contrário dos de
baixa viscosidade. Todos os fluidos, líquidos e gases têm seu grau de viscosidade e a mesma é importante
nas aplicações destes materiais. A viscosidade recomendada para as bombas é de 1,5 cP (centi-Poise) ou
0,015 g/cm.s ou abaixo desse valor.
Nosso misturador tem a função de misturar esses fluidos de baixa viscosidade, e para demonstrar
sua eficácia iremos utilizar tinta guache diluída em água, fluido com essa característica. A tinta guache é
uma tinta opaca que tem grande poder de cobertura e é produzida através da mistura de aglutinante com
pigmento branco. Para a mistura final escolhemos três cores secundárias e uma neutra, foram elas: verde
= azul + amarelo, laranja = vermelho + amarelo, roxo = vermelho + azul, e por fim cinza = preto +
branco.
4. PROGRAMAÇÃO
O algoritmo do funcionamento do protótipo é representado no fluxograma abaixo (figura 10). O
usuário irá utilizar os botões ou um aplicativo para escolher qual a mistura desejada, além da opção de
limpeza da máquina. No caso das tintas teremos uma mistura que dará o resultado final de uma das quatro
cores que tem respectivos números: verde = 1, laranja = 2, roxo = 3 ou cinza = 4. A opção de limpeza será
atribuída ao número 5. Esses números serão interpretados pelo Arduino e o mesmo utilizará a
programação já determinada. Para a cor verde ele irá acionar a bomba 1 (amarelo) e a bomba 2 (azul),
para a laranja irá acionar a bomba 1 e a bomba 3 (vermelho), e assim sucessivamente.
Nosso objetivo é que o usurário utilize primordialmente a máquina via Bluetooth, mas caso não
seja possível, os botões servirão como segunda opção para que a utilização do serviço aconteça. O nome
do aplicativo desenvolvido pelo grupo para o misturador de fluidos de baixa viscosidade é “App
Misturador Bluetooth” (a figura 11 ilustra o screen do aplicativo). Ele foi produzido no App Inventor
(um Ambiente Integrado de Desenvolvimento para criar aplicações web ou dispositivos que utilizam o
sistema operacional Android).
7. Figura 10. Fluxograma da programação.
Figura 11. Screen do App Misturador Bluetooth.
5. EQUAÇÕES MATEMÁTICAS
Para que esse projeto saísse do papel, foi necessário fazer alguns cálculos na hora da escolha dos
materiais para saber quanto de fluido cada recipiente poderia receber, o tempo que seria gasto durante a
mistura, além de saber também os tipos de fluidos que o misturador aceita.
8. 5.1. Vazão volumétrica para recipientes de tinta:
V = 300 ml (capacidade total de tinta diluída no recipiente);
t = 5 s (tempo que a bomba bombeia todo o fluido do recipiente);
Qv = V/t = (300.10-3)/5 = 0,06 L/s ou 60 ml/s
Legenda:
V = volume; t = tempo; Qv = vasão volumétrica.
5.2. Vazão volumétrica para recipiente de detergente:
V = 1,4 L (capacidade total de detergente no recipiente);
300 ml 60 ml/s
1400 ml x ml/s
x = Qv = 280 ml/s
5.3. Cálculo da velocidade de transferência do fluido da bomba ao recipiente de mistura:
L = 60 cm (comprimento da mangueira da bomba ao recipiente de mistura);
t = 5 s (tempo que a bomba bombeia todo o fluido do recipiente);
v = L/t = 60/5 = 12 cm/s
Legenda:
L = comprimento; t = tempo; v = velocidade.
6. CUSTO
Como todo projeto, além da seleção dos materiais possíveis para a sua elaboração foi necessária
também a escolha de materiais de menor custo possível para que tornasse viável sua construção. O que
custou mais caro foi a parte estrutural (alumínio, acrílico, recipientes, entre outros) que saiu numa média
de R$ 110,00. Seguindo essa ordem vieram as bombas por R$ 103,00, o Arduino por R$ 80,00, os
componentes do circuito por R$ 61,00, o Bluetooth por R$ 60,00 e por fim, o motor que custou R$ 15,00.
Somando todos os valores, o custo final do misturador de fluidos de baixa viscosidade foi de R$ 429,00.
O custo aproximado dessa máquina não leva em consideração a mão de obra, devido a finalidade
do projeto, mas caso fosse pensada em sua comercialização, seria acrescido o valor da mão de obra, do
lucro e dos impostos sobre o produto. Esses acréscimos poderiam inviabilizar o projeto caso o protótipo
não fosse produzido em larga escala, mas como geralmente se pensa em comercializar algo que seja útil e
então que tenha uma boa venda, todos os valores de produção seriam menores, já que a matéria prima
seria mais barata. Então mesmo com alguns entraves, nosso protótipo poderia ser comercializado e ainda
assim (sem lucros exorbitantes) seria barato.
9. 7. CONCLUSÃO
Esse protótipo foi desenvolvido para tornar o processo de mistura de fluidos de baixa
viscosidade mais rápido, prático e seguro. Além de dar conforto ao usuário que na hora de escolher os
fluidos que deseja misturar irá dispor de botões localizados na máquina ou via Bluetooth através de um
dispositivo Android controlado por um aplicativo desenvolvido pela equipe especialmente para esse fim.
Uma indústria, por exemplo, que disponha de matéria prima, no caso os fluidos, e que trabalhe com a sua
mistura, não precisará mais terceirizar esse processo. Por termos desenvolvido um protótipo a baixo custo
que produzido em larga escala terá seu valor ainda mais barateado, o processo de mistura será vantajoso
não só por todas as facilidades ofertadas e já explicadas, mas também por sua economicidade.
8. AGRADECIMENTOS
Gostaríamos de agradecer a todos os professores que nos ajudaram, pela paciência e
compreensão que tiveram conosco. Somos gratos ao projeto ARHTE, que é uma ferramenta excepcional
que serve para utilizar os conceitos estudados em sala de aula, dando-nos uma visão crítica das atividades
exercidas, além de experiência que servirão de base para execução de projetos futuros e na formação
acadêmica e profissional.
9. REFERÊNCIAS
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<http://www.escoladavida.eng.br/mecflubasica/Apostila/Unidade%203/Primeira%20aula%20da
%20unidade%203.pdf>. Acessado em: 26 de setembro de 2012.
MESSIAS, ANTÔNIO ROGÉRIO. Controle de motor de passo através da porta paralela.
Disponível em: <http://www.rogercom.com/pparalela/IntroMotorPasso.htm> Acessado em: 26 de
setembro de 2012.
BOMAX DO BRASIL. Princípios de Funcionamento e Conceitos Básicos sobre Agitador.
Disponível em: <http://www.bomaxdobrasil.com.br/pg-print-agitadores.php> Acessado em: 26 de
setembro de 2012.
TRIPOD. Misturadores e Agitados Alimentícios. Disponível em:
<http://bragante.br.tripod.com/misturadores.html> Acessado em: 27 de setembro de 2012.
MULTILÓGICA SHOP. Arduino Uno. Disponível em: <http://multilogica-shop.com/Arduino-
Uno> Acessado em: 27 de setembro de 2012.
GTA/UFRJ. Vantagens e desvantagens do bluetooth. Disponível em:
<http://www.gta.ufrj.br/grad/00_2/bluetooth/vantagens.htm> Acessado em: 29 de setembro de 2012.
ALECRIM, EMERSON. Tecnologia Bluetooth. Disponível em:
<http://www.infowester.com/bluetooth.php> Acessado em: 29 de setembro de 2012.
10. PEIXOTO, M. A. Alumínio. Disponível em: <http://qnesc.sbq.org.br/online/qnesc13/13-
aluminio.pdf> Acessado em: 01 de outubro de 2012.
CENTAURI ACRÍLICOS. Sobre acrílicos. Disponível em:
<http://www.centauriacrilicos.com.br/sobre.php> Acessado em: 01 de outubro de 2012.
FISCHER, FRANCIELE; SILVEIRA, JOYCE; ROUX, KALYA; DIAS, MUNIQUE. Reologia
– Viscosidade de Líquidos. Disponível em:
<http://www.qmc.ufsc.br/~minatti/aulas/qmc5409/extra/qmc5409_reologia.html> Acessado em: 02 de
outubro de 2012.
BRASIL CULTURA. Técnicas de pintura – Guache. Disponível em:
<http://www.brasilcultura.com.br/artes-plasticas/tecnicas-de-pintura-guache> Acessado em: 02 de
outubro de 2012.
INDAC. Características do Acrílico. Disponível em: <http://www.indac.org.br/caracteristicas-
do-acrilico.php> Acessado em: 02 de outubro de 2012.
SANTOS, VANESSA; SOUSA, AISLAN; NETO, OTÍLIO PAULO. Introdução a Plataforma
Android. Disponível em: <http://pt.scribd.com/doc/15981338/Introducao-a-Plataforma-Android>
Acessado em: 03 de outubro de 2012.
LOW VISCOSITY FLUIDS AUTOMATED MIXER VIA
BLUETOOTH
Abstract: The article presents the stages of the construction project of a low viscosity fluids
automated mixer directed to the interdisciplinary program ARHTE at the Universidade Salvador during
semester 2012.2. The prototype was designed and made in the previous semester, being improved and
remade this semester. The inks (fluid chosen for demonstration) are transported to the mixing vessel via
injection pumps, and mixed by a propeller coupled to the motor. A Bluetooth module added to the mixer
will promote their control through a mobile phone via Bluetooth with an Android app, where the user will
have the opportunity to make the choice between mixing 2-5 paints, and the buttons on this prototype will
give autonomy system and promote user interaction with the mixer. Thus, the program will activate the
system pumps fluid (for inks) chosen to inject the mixing vessel and the engine turn activates a propeller
for a time determined by the program that will be implemented in the Arduino language based on C.
Finally, when the mixing is completed, it is ejected through a lever to a container at the front of the
Mixer.