O artigo avalia os efeitos de diferentes sistemas de manejo de solo e culturas de cobertura no rendimento do milho. Foram testados três métodos de preparo do solo, três sistemas de cultura e duas doses de nitrogênio. Os resultados mostraram que o método de preparo do solo não afeta o rendimento do milho, podendo proporcionar benefícios adicionais de conservação do solo com plantio direto ou preparo reduzido. Associações de leguminosas no sistema de plantio direto possibilitam maiores rendimentos de milho