O documento descreve vários robôs para aplicações agrícolas, incluindo um robô esférico para monitoramento de lavouras, um trator robô autônomo movido a hidrogênio, e um sistema de colheita robótica composto por dois robôs para colher laranjas.

1. ESTADO DA ARTE DA
ROBÓTICA
Colheita Mecanizada em
culturas Perenes
Grupo 4 : ANDREI F. V. SAMPEDRO
CRISTIANO LOPES HAYASHI
IVAN NITCHEPURENCO
ROBSON PEREIRA DE SOUZA
Topicos Esp. Agricultura de Precisão
Professor: André G. de Andrade

2. Desafio Colheita:
Tornar o Robô agrícola especializado
em realizar tarefas mais delicadas
, com a colheita somente dos frutos
de cor e tamanho desejado sem
danificar a planta.

3. Robô de Monitoramento
Rosphere
Desenvolvido por Juan Hernández e colegas da
Universidade Politécnica de Madri
Sistema mecatrônico, movimento do
robô alterando o centro de massa de
forma controlada
Fonte: Inovação Tecnológica
[Imagem: Juan D. Hernández/UPM]

4. Robô de Monitoramento
UFES – intercâmbio na área robótica Universidade Nacional de San Juan (UNSJ) Argentina
Fonte: Palestra Medição da Superfície Foliar de olivas em veículos autônomo em todo Terreno
Prof. Dr. Carlos Miguel Soria
Scanner a Laser

5. Robô-Trator
Fonte: Revista Pequenas Empresas & Grandes Negócios
Deuterium:
•Trator-robô criado para causar menos impacto
possível no meio ambiente.
•Utiliza Células de combustível de hidrogênio e
utiliza nano células solares na sua superfície.
•Poder de sucção a vácuo na parte traseira para
acoplar o equipamento.
•Equipada com mecanismo de deslocamento
lateral
•Autônomo.

6. Robô-Trator
Fonte: Information Week
[Imagem: Cortesia da Universidade de Aarhus]
HortiBot:
•Desenvolvido pela Universidade de Aarhus –
Dinamarca.
•Transação dos tratores automatizados para os
robôs autônomos.
•Robô controlado por controle remoto
(Humano)
•Finalidade eliminar tarefas tediosas na
agricultura.
•Pode ser equipado como dispositivo mecânico
de puxar ervas daninhas ou um pulverizador.
•Peso aproximado de 200 a 300 Kg
•Valor Fabricação abaixo de US $ 55.000 (EUA)

7. Robô Multifunção
Fonte: Amazone
[Imagem: Folheto BoniRob]
BoniRob:
•Desenvolvido pela Amazone.
•Foco desenvolver robô de plataforma universal
que poderá usado para varias aplicações.

8. Robô Multifunção
Fonte: Inovação Tecnológica
Robô Multifunção:
•Desenvolvido pela equipe do instituto de
Engenharia Agrícola de Israel.
• sistema de visão, Faixa Visível e infravermelho
próximo.
•Alteração de comprimento de onda em 0,25
seg.
•Sistema de adaptação a variação luminosidade.
•Direcionamento realizado por algoritmo.
Atuadores
1º Braço serve para detecção de rota e destina-se a colheita de melancia e melões. Equipado com sistema de visão
artificial, detectando cor e mesmo capturando luz em vários comprimentos de onda.
2º Braço destina-se a transplante de mudas, com atuadores pneumáticos.
3º Braço em desenvolvimento. Irá fazer aplicações de defensivos agrícolas, podendo detectar a quantidade de ervas
daninhas existente no solo e decidindo onde aspergir o defensivo e a quantidade.

9. Robô Colhedora
Fonte: Visão Robótica
[Imagem: Visão Robótica]
Harvester em Grove
•Fabricado pela Visão Robótica.
•Finalidade colher frutos de laranja, maçãs e
outros frutas das árvores.
•Composta por dois robôs, o primeiro um
olheiro o segundo polvo metálico.
•Câmeras Estereoscópicas.
1º Robô: Geração de um mapa em
3D da localização e tamanho das
laranjas, calculando a melhor
maneira de pega-lá

10. Traje Robótico
Fonte: G1
[Foto: Yoshikazu Tsuno/AFP]
Protótipo:
•Voltado para idosos que trabalham na agricultura
•Desenvolvido para diminuir esforços durante a colheita

11. Bibliografia
•Inovação Tecnológica – Robô esférico inspeciona lavouras em agricultura de precisão:
http://www.inovacaotecnologica.com.br/noticias/noticia.php?artigo=robo-esferico-inspeciona-lavouras-agricultura-
precisao#.UyWwNKhdWSo.
•Nossos Robôs – Robôs para agricultura e para pessoas com deficiência motora severa:
http://nossosrobos.blogspot.com.br/2013/07/robos-para-agricultura-e-para-pessoas.html.
•Pequenas empresas & Grandes negócios – Designer cria robô-trator futurista para tornar a agricultura mais sustentável:
http://revistapegn.globo.com/Revista/Common/0,,EMI183077-17180,00-
DESIGNER+CRIA+ROBOTRATOR+FUTURISTA+PARA+TORNAR+AGRICULTURA+MAIS+SUSTENTAVEL.html.
•Information Week – Portadores Ferramenta Robô poderia eleiminar tarefas tediosas Agricultura:
http://www.informationweek.com/tool-carrying-robot-could-weed-out-tedious-farming-tasks/d/d-id/1056791?.
•Inovação Tecnológica – Agrobots prometem invadir fazendas:
http://www.inovacaotecnologica.com.br/noticias/noticia.php?artigo=agrobots-robos-
agricultores&id=010180121107#.UyXZKahdWSo.
•Amazone – BoniRob – pesquisa em robótica de campo: http://www.amazone.de/1857.asp.
•Visão Robótica – Aplicações agricultura:
http://www.visionrobotics.com/vrc/index.php?option=com_phocagallery&view=category&id=2&Itemid=139.
•G1 – Globo.com – Japoneses apresenta roupa robótica para trabalho na agricultura:
http://g1.globo.com/Noticias/Tecnologia/0,,MUL949644-6174,00-
JAPONESES+APRESENTAM+ROUPA+ROBOTICA+PARA+TRABALHO+NA+AGRICULTURA.html.
•Inovação Tecnológica – Robô planta, colhe e aplica defensivo:
http://www.inovacaotecnologica.com.br/noticias/noticia.php?artigo=010180030917#.UyXNGahdWSo.

12. Obrigado