O documento descreve um aplicativo chamado ADDEP que está sendo desenvolvido para auxiliar na análise de distúrbios e avaliação do desempenho da proteção no sistema de transmissão da CHESF. O aplicativo extrai informações de registros osciloscópicos para diagnosticar falhas, classificar o tipo de falha, localizar a falha e avaliar a atuação da proteção. Os resultados iniciais indicam que o ADDEP é capaz de fornecer diagnósticos precisos que podem facilitar a elaboração de relatórios de análise
O documento apresenta a técnica de Eddy Current Array (ECA) para inspeção de engrenagens, que fornece imagens de alta resolução para detecção de trincas. O ECA melhora a produtividade em relação aos métodos tradicionais de líquido penetrante e partículas magnéticas, permitindo varreduras rápidas que armazenam dados digitalmente. O método ECA é uma alternativa moderna para garantir a integridade de engrenagens de forma não destrutiva.
1) O documento descreve um sistema inteligente para identificar e localizar defeitos em cabos subterrâneos de média tensão usado pela AES Eletropaulo.
2) Foram realizados testes nos cabos para verificar o comportamento e desenvolver técnicas para localizar defeitos.
3) Um sistema baseado em redes neurais artificiais foi desenvolvido para analisar sinais e identificar automaticamente locais de defeitos.
MODELAGEM DE FICHA DE ATENDIMENTO PARA CONSULTA OFTALMOLOGICA USANDO ARQUÉTIP...Paulo Rogério Rades
Este documento descreve a modelagem de uma ficha de atendimento oftalmológico usando arquétipos do padrão OpenEHR para permitir o compartilhamento de informações clínicas entre sistemas de saúde. O autor mapeou os conceitos clínicos da ficha para arquétipos existentes no repositório do OpenEHR e especializou alguns arquétipos para atender necessidades específicas. Um template foi criado usando esses arquétipos para gerar formulários clínicos. A abordagem do OpenEHR permite a
Ultrason computadorizada code case 2235 asme -t-132Tiago Santos
O documento discute a aplicação de ultra-som computadorizado na inspeção de vasos de pressão de acordo com o "Code Case" 2235 do ASME. Ele descreve as técnicas de ultra-som utilizadas na Petrobras, como pulso-eco, TANDEM e ToFD, e apresenta exemplos de registros e resultados obtidos, mostrando que o ultra-som fornece uma alternativa efetiva à radiografia para esta aplicação.
Este documento avalia a influência de seis métodos de estimação fasorial sobre o desempenho de um aplicativo para diagnóstico de distúrbios e avaliação do desempenho de proteção desenvolvido pela CHESF e UFCG. Os métodos foram testados em registros de faltas simuladas e reais, e os resultados mostraram que a técnica de estimação fasorial afeta o desempenho de funções como detecção, classificação e localização de faltas.
This summarizes a document describing the evaluation of the first module of DAPPE software for disturbance diagnosis and protection performance analysis. DAPPE was developed by the São Francisco's Hydroelectric Company (CHESF) in partnership with the Federal University of Campina Grande (UFCG) to automatically generate reports analyzing faults and protection system performance. To evaluate DAPPE, actual fault records from CHESF were analyzed and digital fault simulations using ATP and CAPE software were performed. The results showed that DAPPE reliably detected faults, classified fault types, estimated protection element operations, and matched actual relay operations for correctly configured relays. This validated that DAPPE's first module is effective for disturbance analysis and protection evaluation.
Este documento analisa a influência de quatro modelos de transformadores de potencial capacitivos (TPC) de 230 kV no desempenho de um aplicativo chamado ADDEP, que está sendo desenvolvido para auxiliar na análise de distúrbios e avaliação do desempenho da proteção na Companhia Hidro Elétrica do São Francisco (CHESF). Os resultados mostram que os diferentes modelos de TPC apresentam respostas em frequência distintas, podendo comprometer funções do ADDEP como estimativa de fasores e detecção de falhas. Cont
Este documento apresenta uma metodologia para estudo e validação de funções de proteção em sistemas elétricos de potência baseada na comparação de simulações realizadas nos softwares ATP e CAPE. A metodologia é ilustrada por meio de simulações de falhas em um sistema de 230 kV, comparando os canais analógicos e digitais de um relé de proteção. Os resultados indicam que a metodologia é útil para estudos de proteção e avaliação do desempenho de dispositivos de proteção.
O documento apresenta a técnica de Eddy Current Array (ECA) para inspeção de engrenagens, que fornece imagens de alta resolução para detecção de trincas. O ECA melhora a produtividade em relação aos métodos tradicionais de líquido penetrante e partículas magnéticas, permitindo varreduras rápidas que armazenam dados digitalmente. O método ECA é uma alternativa moderna para garantir a integridade de engrenagens de forma não destrutiva.
1) O documento descreve um sistema inteligente para identificar e localizar defeitos em cabos subterrâneos de média tensão usado pela AES Eletropaulo.
2) Foram realizados testes nos cabos para verificar o comportamento e desenvolver técnicas para localizar defeitos.
3) Um sistema baseado em redes neurais artificiais foi desenvolvido para analisar sinais e identificar automaticamente locais de defeitos.
MODELAGEM DE FICHA DE ATENDIMENTO PARA CONSULTA OFTALMOLOGICA USANDO ARQUÉTIP...Paulo Rogério Rades
Este documento descreve a modelagem de uma ficha de atendimento oftalmológico usando arquétipos do padrão OpenEHR para permitir o compartilhamento de informações clínicas entre sistemas de saúde. O autor mapeou os conceitos clínicos da ficha para arquétipos existentes no repositório do OpenEHR e especializou alguns arquétipos para atender necessidades específicas. Um template foi criado usando esses arquétipos para gerar formulários clínicos. A abordagem do OpenEHR permite a
Ultrason computadorizada code case 2235 asme -t-132Tiago Santos
O documento discute a aplicação de ultra-som computadorizado na inspeção de vasos de pressão de acordo com o "Code Case" 2235 do ASME. Ele descreve as técnicas de ultra-som utilizadas na Petrobras, como pulso-eco, TANDEM e ToFD, e apresenta exemplos de registros e resultados obtidos, mostrando que o ultra-som fornece uma alternativa efetiva à radiografia para esta aplicação.
Este documento avalia a influência de seis métodos de estimação fasorial sobre o desempenho de um aplicativo para diagnóstico de distúrbios e avaliação do desempenho de proteção desenvolvido pela CHESF e UFCG. Os métodos foram testados em registros de faltas simuladas e reais, e os resultados mostraram que a técnica de estimação fasorial afeta o desempenho de funções como detecção, classificação e localização de faltas.
This summarizes a document describing the evaluation of the first module of DAPPE software for disturbance diagnosis and protection performance analysis. DAPPE was developed by the São Francisco's Hydroelectric Company (CHESF) in partnership with the Federal University of Campina Grande (UFCG) to automatically generate reports analyzing faults and protection system performance. To evaluate DAPPE, actual fault records from CHESF were analyzed and digital fault simulations using ATP and CAPE software were performed. The results showed that DAPPE reliably detected faults, classified fault types, estimated protection element operations, and matched actual relay operations for correctly configured relays. This validated that DAPPE's first module is effective for disturbance analysis and protection evaluation.
Este documento analisa a influência de quatro modelos de transformadores de potencial capacitivos (TPC) de 230 kV no desempenho de um aplicativo chamado ADDEP, que está sendo desenvolvido para auxiliar na análise de distúrbios e avaliação do desempenho da proteção na Companhia Hidro Elétrica do São Francisco (CHESF). Os resultados mostram que os diferentes modelos de TPC apresentam respostas em frequência distintas, podendo comprometer funções do ADDEP como estimativa de fasores e detecção de falhas. Cont
Este documento apresenta uma metodologia para estudo e validação de funções de proteção em sistemas elétricos de potência baseada na comparação de simulações realizadas nos softwares ATP e CAPE. A metodologia é ilustrada por meio de simulações de falhas em um sistema de 230 kV, comparando os canais analógicos e digitais de um relé de proteção. Os resultados indicam que a metodologia é útil para estudos de proteção e avaliação do desempenho de dispositivos de proteção.
1) O documento propõe uma metodologia para gerar registros oscilográficos usando um relé digital e um simulador em tempo real (RTDS) para simular distúrbios de forma realista.
2) Os registros oscilográficos fornecem informações cruciais para análise de falhas e melhoria do desempenho do sistema de proteção, mas registros reais não são facilmente disponibilizados.
3) A metodologia permite simular diferentes cenários de falhas e gerar registros oscilográficos para pesqu
Este documento discute a importância da análise de redes Profibus para projetos de automação industrial. Ele descreve três tipos de análise - física, de protocolo e de sinal - e como ferramentas como ProfiTrace e Profibus Tester podem ser usadas para identificar problemas como endereços duplicados, configurações incorretas e níveis de qualidade do sinal. Exemplos práticos ilustram como essas ferramentas podem auxiliar no comissionamento e manutenção de redes Profibus.
Este documento descreve um projeto de pesquisa para desenvolver um sistema de detecção e localização de faltas de alta impedância (FAI) em sistemas de distribuição de energia. O sistema inclui modelos de FAI, métodos de detecção e localização baseados em redes neurais artificiais, e interfaces gráficas para visualização. O sistema foi implantado com sucesso em um sistema piloto e forneceu resultados satisfatórios.
Artigo publicado originalmente nos anais do SDMS - Simpósio de Desenvolvimento e Manutenção de Software da Marinha, realizado no Rio de Janeiro de 12 a 14 de novembro de 2003.
O documento descreve um sistema especialista desenvolvido para diagnosticar falhas na proteção de subestações distribuidoras. O sistema coleta dados de relés de proteção usando comunicação OPC, simula disjuntores e gera diagnósticos usando regras de produção em CLIPS. Testes mostraram que o sistema pode identificar erros de configuração mais rápido que especialistas, embora apresente limitações com alguns protocolos e tipos de relé.
O documento descreve o plano de projeto para o desenvolvimento de um sistema de painel de estoque para um hospital universitário utilizando Java. Ele inclui estimativas de esforço, análise de riscos, planejamento de tarefas e qualidade, além de detalhar os requisitos funcionais e não funcionais do sistema. A equipe estima que o projeto pode ser concluído em 48 dias.
Este documento descreve a metodologia utilizada para implantar programas de análise de redes da CEPEL na Eletronorte, incluindo o Configurador de Redes e o Estimador de Estados. Inicialmente, tentou-se utilizar o ambiente SCADA existente, mas isso trouxe problemas como identificadores de variáveis duplicados e necessidade de muitos reinícios. Posteriormente, criou-se uma plataforma de teste separada para desenvolvimento. Atualmente, o desenvolvimento é centralizado na sede da empresa.
Este documento descreve o Módulo de Estudos em Tempo Real (METR) implantado na CPFL para permitir a simulação de manobras e contingências no sistema elétrico em tempo real ou histórico. O METR gera casos base com dados do SCADA e permite simular aberturas/fechamentos de linhas, transformadores e shunts para estudos de curto prazo ou controle de operação. Sua interface simples permite ao operador verificar os efeitos de manobras antes de executá-las, trazendo ganhos para a segurança e efici
Este trabalho apresenta o programa computacional implantado junto ao centro de operação e controle da CPFL para a realização de simulações na rede elétrica. O software trabalha com dados de tempo real sendo acionado através do próprio console de operação utilizado no dia-a-dia pelo operador. Destaca-se as potencialidades do aplicativo, o impacto de sua implantação trazendo grande agilidade e flexibilidade na programação e realização de manobras no sistema elétrico e ainda, sua utilização como ferramenta de treinamento de despachantes.
Este documento propõe o uso de redes neurais auto-associativas e do teste seqüencial da razão de probabilidade para monitoramento e diagnóstico on-line de múltiplos sensores industriais, permitindo a detecção de falhas e a correção dos sinais dos sensores problemáticos com baixo erro. O modelo é avaliado em dados reais de sensores de um motor de caminhão de mineração.
Análise de Tráfego da Rede Utilizando o WiresharkIgor Bruno
Este artigo descreve como a ferramenta Wireshark pode ser usada para analisar o tráfego de rede, capturando pacotes TCP/IP durante testes em sala de aula. Também discute conceitos básicos de gerenciamento e segurança de redes.
Artigo Analise De Redes Pelo Wireshark IgorIgor Bruno
Este artigo descreve como a ferramenta Wireshark analisa o tráfego de rede, capturando pacotes TCP/IP e mostrando informações como endereços MAC e números de sequência. O documento também discute conceitos como gerenciamento de redes, monitoramento e protocolos como ARP.
A convergência para sistemas abertos Ethernet-TCP/IP possibilitou o acesso às redes de automação e aos sistemas SCADA, por meio das redes corporativas ou internet, expondo-as às novas ameaças de segurança. As infraestruturas críticas no setor de distribuição de água necessitam de métodos de proteção para minimizar os riscos à saúde pública e ao meio ambiente, causados por ataques ou vulnerabilidades na rede de automação, mas que não impactem no desempenho da rede e dos sistemas. O artigo propôs, desenvolveu e validou o desempenho de um mecanismo de segurança para detectar intrusão, em tempo real, considerando propriedades de disponibilidade e tempo de resposta.
Plano de Projeto de Software para produtos da Lacertae SWrafahreis
1. O documento apresenta o plano de projeto de software para produtos da empresa Lacertae SW para o Hospital Universitário da UFS.
2. O software tem como objetivo gerenciar informações sobre ocorrências no hospital de forma a notificar os setores envolvidos.
3. Foram estimados 315 dias-pessoa de trabalho utilizando a técnica de Lorenz & Kidd com base no diagrama de classes do sistema.
Performance Evaluation of an IEEE 802.11g Network in an Industrial EnvironmentDalton Valadares
To appear in IEEE LATIN AMERICA TRANSACTIONS 2020.
Abstract: In the industrial domain, wireless networks are among the most recommended, due to their low deployment cost, great flexibility, and by being less invasive to the environment. In the literature, little emphasis is given to the application of traditional IEEE 802.11a/b/g standards into industrial environments. We have evaluated the communication performance of an 802.11g network infrastructure within a thermoelectric power plant. Three metrics were considered during our analysis: packet loss rate, transfer rate, and response time. Tests were conducted to evaluate the communication between different points inside
the engine room and a point located in the administration room.
To get a more realistic scenario, the experiments were performed
in working days of the thermoelectric power plant. The network
performance did not suffer significant degradation, even under
electromagnetic interference and other intrinsic characteristics of
such harsh environment. We concluded suggesting the addition of a few more access points to the engine room in order to improve the signal quality and thus the communication.
Keywords: 802.11g Networks, Wireless Networks, Industrial Environment, Performance Evaluation.
Regiment é uma linguagem de programação para redes de sensores sem fio. Ela fornece tipos de dados, operadores e regiões para simplificar a criação de aplicações complexas, abstraindo detalhes de baixo nível da rede. O compilador Regiment realiza avaliação parcial e conversão de nós para melhorar o desempenho. Exemplos mostram como agregar dados sensoriais e monitorar eventos em larga escala.
Este documento resume duas técnicas de análise de riscos: Análise Preliminar de Perigo (APP) e Estudo de Perigo e Operabilidade (HAZOP). A APP identifica potenciais perigos de novas instalações ou operações através de uma abordagem estruturada. O HAZOP examina como a energia ou material pode ser liberado de forma descontrolada, levantando causas, efeitos e medidas. Ambas fornecem avaliações qualitativas de risco para priorizar ações corretivas.
Este documento apresenta uma introdução às metodologias de Análise de Riscos APP (Análise Preliminar de Perigo) e HAZOP (Estudo de Perigo e Operabilidade), descrevendo seus objetivos, aplicações, requisitos, procedimentos e resultados. A APP é uma técnica indutiva para identificar potenciais perigos decorrentes de novas instalações ou operações, enquanto a HAZOP examina desvios nas variáveis de processo para identificar perigos. Ambas fornecem recomendações qualitativas para reduzir riscos, por
O documento faz um estudo comparativo entre as ferramentas de monitoramento de rede Nagios e Zabbix, descrevendo suas características, vantagens e desvantagens. Ele inclui uma análise dos resultados obtidos no que se refere a consumo de rede, tempo de resposta e custos computacionais de cada ferramenta.
Este documento descreve uma metodologia para monitoramento da segurança estática em tempo real de sistemas elétricos utilizando árvores de decisão. A metodologia envolve gerar uma base de dados extensa de simulações off-line para treinar árvores de decisão a classificar estados do sistema como seguros ou inseguros com base em medições on-line. A metodologia foi testada no sistema elétrico de Amapá e mostrou ser uma ferramenta útil para avaliação da segurança no centro de operação.
1) O documento propõe uma metodologia para gerar registros oscilográficos usando um relé digital e um simulador em tempo real (RTDS) para simular distúrbios de forma realista.
2) Os registros oscilográficos fornecem informações cruciais para análise de falhas e melhoria do desempenho do sistema de proteção, mas registros reais não são facilmente disponibilizados.
3) A metodologia permite simular diferentes cenários de falhas e gerar registros oscilográficos para pesqu
Este documento discute a importância da análise de redes Profibus para projetos de automação industrial. Ele descreve três tipos de análise - física, de protocolo e de sinal - e como ferramentas como ProfiTrace e Profibus Tester podem ser usadas para identificar problemas como endereços duplicados, configurações incorretas e níveis de qualidade do sinal. Exemplos práticos ilustram como essas ferramentas podem auxiliar no comissionamento e manutenção de redes Profibus.
Este documento descreve um projeto de pesquisa para desenvolver um sistema de detecção e localização de faltas de alta impedância (FAI) em sistemas de distribuição de energia. O sistema inclui modelos de FAI, métodos de detecção e localização baseados em redes neurais artificiais, e interfaces gráficas para visualização. O sistema foi implantado com sucesso em um sistema piloto e forneceu resultados satisfatórios.
Artigo publicado originalmente nos anais do SDMS - Simpósio de Desenvolvimento e Manutenção de Software da Marinha, realizado no Rio de Janeiro de 12 a 14 de novembro de 2003.
O documento descreve um sistema especialista desenvolvido para diagnosticar falhas na proteção de subestações distribuidoras. O sistema coleta dados de relés de proteção usando comunicação OPC, simula disjuntores e gera diagnósticos usando regras de produção em CLIPS. Testes mostraram que o sistema pode identificar erros de configuração mais rápido que especialistas, embora apresente limitações com alguns protocolos e tipos de relé.
O documento descreve o plano de projeto para o desenvolvimento de um sistema de painel de estoque para um hospital universitário utilizando Java. Ele inclui estimativas de esforço, análise de riscos, planejamento de tarefas e qualidade, além de detalhar os requisitos funcionais e não funcionais do sistema. A equipe estima que o projeto pode ser concluído em 48 dias.
Este documento descreve a metodologia utilizada para implantar programas de análise de redes da CEPEL na Eletronorte, incluindo o Configurador de Redes e o Estimador de Estados. Inicialmente, tentou-se utilizar o ambiente SCADA existente, mas isso trouxe problemas como identificadores de variáveis duplicados e necessidade de muitos reinícios. Posteriormente, criou-se uma plataforma de teste separada para desenvolvimento. Atualmente, o desenvolvimento é centralizado na sede da empresa.
Este documento descreve o Módulo de Estudos em Tempo Real (METR) implantado na CPFL para permitir a simulação de manobras e contingências no sistema elétrico em tempo real ou histórico. O METR gera casos base com dados do SCADA e permite simular aberturas/fechamentos de linhas, transformadores e shunts para estudos de curto prazo ou controle de operação. Sua interface simples permite ao operador verificar os efeitos de manobras antes de executá-las, trazendo ganhos para a segurança e efici
Este trabalho apresenta o programa computacional implantado junto ao centro de operação e controle da CPFL para a realização de simulações na rede elétrica. O software trabalha com dados de tempo real sendo acionado através do próprio console de operação utilizado no dia-a-dia pelo operador. Destaca-se as potencialidades do aplicativo, o impacto de sua implantação trazendo grande agilidade e flexibilidade na programação e realização de manobras no sistema elétrico e ainda, sua utilização como ferramenta de treinamento de despachantes.
Este documento propõe o uso de redes neurais auto-associativas e do teste seqüencial da razão de probabilidade para monitoramento e diagnóstico on-line de múltiplos sensores industriais, permitindo a detecção de falhas e a correção dos sinais dos sensores problemáticos com baixo erro. O modelo é avaliado em dados reais de sensores de um motor de caminhão de mineração.
Análise de Tráfego da Rede Utilizando o WiresharkIgor Bruno
Este artigo descreve como a ferramenta Wireshark pode ser usada para analisar o tráfego de rede, capturando pacotes TCP/IP durante testes em sala de aula. Também discute conceitos básicos de gerenciamento e segurança de redes.
Artigo Analise De Redes Pelo Wireshark IgorIgor Bruno
Este artigo descreve como a ferramenta Wireshark analisa o tráfego de rede, capturando pacotes TCP/IP e mostrando informações como endereços MAC e números de sequência. O documento também discute conceitos como gerenciamento de redes, monitoramento e protocolos como ARP.
A convergência para sistemas abertos Ethernet-TCP/IP possibilitou o acesso às redes de automação e aos sistemas SCADA, por meio das redes corporativas ou internet, expondo-as às novas ameaças de segurança. As infraestruturas críticas no setor de distribuição de água necessitam de métodos de proteção para minimizar os riscos à saúde pública e ao meio ambiente, causados por ataques ou vulnerabilidades na rede de automação, mas que não impactem no desempenho da rede e dos sistemas. O artigo propôs, desenvolveu e validou o desempenho de um mecanismo de segurança para detectar intrusão, em tempo real, considerando propriedades de disponibilidade e tempo de resposta.
Plano de Projeto de Software para produtos da Lacertae SWrafahreis
1. O documento apresenta o plano de projeto de software para produtos da empresa Lacertae SW para o Hospital Universitário da UFS.
2. O software tem como objetivo gerenciar informações sobre ocorrências no hospital de forma a notificar os setores envolvidos.
3. Foram estimados 315 dias-pessoa de trabalho utilizando a técnica de Lorenz & Kidd com base no diagrama de classes do sistema.
Performance Evaluation of an IEEE 802.11g Network in an Industrial EnvironmentDalton Valadares
To appear in IEEE LATIN AMERICA TRANSACTIONS 2020.
Abstract: In the industrial domain, wireless networks are among the most recommended, due to their low deployment cost, great flexibility, and by being less invasive to the environment. In the literature, little emphasis is given to the application of traditional IEEE 802.11a/b/g standards into industrial environments. We have evaluated the communication performance of an 802.11g network infrastructure within a thermoelectric power plant. Three metrics were considered during our analysis: packet loss rate, transfer rate, and response time. Tests were conducted to evaluate the communication between different points inside
the engine room and a point located in the administration room.
To get a more realistic scenario, the experiments were performed
in working days of the thermoelectric power plant. The network
performance did not suffer significant degradation, even under
electromagnetic interference and other intrinsic characteristics of
such harsh environment. We concluded suggesting the addition of a few more access points to the engine room in order to improve the signal quality and thus the communication.
Keywords: 802.11g Networks, Wireless Networks, Industrial Environment, Performance Evaluation.
Regiment é uma linguagem de programação para redes de sensores sem fio. Ela fornece tipos de dados, operadores e regiões para simplificar a criação de aplicações complexas, abstraindo detalhes de baixo nível da rede. O compilador Regiment realiza avaliação parcial e conversão de nós para melhorar o desempenho. Exemplos mostram como agregar dados sensoriais e monitorar eventos em larga escala.
Este documento resume duas técnicas de análise de riscos: Análise Preliminar de Perigo (APP) e Estudo de Perigo e Operabilidade (HAZOP). A APP identifica potenciais perigos de novas instalações ou operações através de uma abordagem estruturada. O HAZOP examina como a energia ou material pode ser liberado de forma descontrolada, levantando causas, efeitos e medidas. Ambas fornecem avaliações qualitativas de risco para priorizar ações corretivas.
Este documento apresenta uma introdução às metodologias de Análise de Riscos APP (Análise Preliminar de Perigo) e HAZOP (Estudo de Perigo e Operabilidade), descrevendo seus objetivos, aplicações, requisitos, procedimentos e resultados. A APP é uma técnica indutiva para identificar potenciais perigos decorrentes de novas instalações ou operações, enquanto a HAZOP examina desvios nas variáveis de processo para identificar perigos. Ambas fornecem recomendações qualitativas para reduzir riscos, por
O documento faz um estudo comparativo entre as ferramentas de monitoramento de rede Nagios e Zabbix, descrevendo suas características, vantagens e desvantagens. Ele inclui uma análise dos resultados obtidos no que se refere a consumo de rede, tempo de resposta e custos computacionais de cada ferramenta.
Este documento descreve uma metodologia para monitoramento da segurança estática em tempo real de sistemas elétricos utilizando árvores de decisão. A metodologia envolve gerar uma base de dados extensa de simulações off-line para treinar árvores de decisão a classificar estados do sistema como seguros ou inseguros com base em medições on-line. A metodologia foi testada no sistema elétrico de Amapá e mostrou ser uma ferramenta útil para avaliação da segurança no centro de operação.
1. * e-mail (felipevlopes@unb.br, daphne.torre@ee.ufcg.edu.br, jamile.nascimento@ee.ufcg.edu.br, raphael.reis@ee.ufcg.edu.br,
cecilia.costa@ee.ufcg.edu.br, nubia@dee.ufcg.edu.br, waneves@dee.ufcg.edu.br, srdias@chesf.gov.br)
AVALIAÇÃO PRELIMINAR DE APLICATIVO PARA DIAGNÓSTICO DE
PERTURBAÇÕES NO SISTEMA CHESF DE TRANSMISSÃO
F. V. LOPES* D. T. BARROS** J. NASCIMENTO**
UnB UFCG UFCG
Brasil Brasil Brasil
R. L. A. REIS** C. COSTA** N. S. D. BRITO**
UFCG UFCG UFCG
Brasil Brasil Brasil
W. L. A. NEVES** S. R. D. MORAES***
UFCG CHESF
Brasil Brasil
*Universidade de Brasília (UnB)
**Universidade Federal de Campina Grande (UFCG)
***Companhia Hidro Elétrica do São Francisco (CHESF)
Resumo – Com o objetivo de facilitar o diagnóstico de perturbações em linhas de transmissão e a
avaliação da proteção, um aplicativo está sendo desenvolvido em um projeto de Pesquisa e Desenvolvimento
(P&D) da Companhia Hidro Elétrica do São Francisco (CHESF) em parceria com a Universidade Federal
de Campina Grande (UFCG) e com pesquisadores convidados de outras instituições. Neste trabalho,
apresentam-se os resultados da avaliação do primeiro módulo do aplicativo em desenvolvimento, o qual é
capaz de extrair de registros oscilográficos informações básicas sobre o distúrbio e sobre a atuação da
proteção que são tipicamente utilizadas pela CHESF na elaboração dos Relatórios de Análise de
Desempenho da Proteção (RADP). Em uma primeira etapa, apresenta-se uma metodologia para avaliação
do desempenho da proteção, baseando-se na comparação entre a atuação calculada (esperada) e a atuação
real, registrada nas oscilografias dos relés digitais. Esta metodologia é avaliada inicialmente por meio de
simulações digitais no Alternative Transients Program (ATP) e no Computer-Aided Protection Engineering
(CAPE) para fins de validação das rotinas desenvolvidas. Em seguida, avaliam-se registros oscilográficos
reais provenientes de algumas perturbações ocorridas em linhas de transmissão do sistema CHESF. Dos
resultados obtidos, conclui-se que o primeiro módulo do aplicativo é capaz de estimar com boa precisão as
características das perturbações e da atuação da proteção, facilitando bastante as atividades dos setores de
diagnóstico de distúrbios da CHESF.
Palavras Chave: CHESF – diagnóstico de distúrbios – faltas – linhas de transmissão – proteção
1 INTRODUÇÃO
No Sistema Interligado Nacional (SIN), os procedimentos e os requisitos necessários para as atividades de
planejamento da operação eletroenergética e administração da transmissão são estabelecidos pelos
Procedimentos de Rede, que consistem em documentos normativos elaborados pelo Operador Nacional do
Sistema (ONS), com participação dos agentes, e aprovados pela Agência Nacional de Energia Elétrica
(ANEEL). Dentre os Procedimentos de Rede, destaca-se o Submódulo 11.2 - Avaliação de Desempenho dos
Sistemas de Proteção [1], cujo objetivo é estabelecer diretrizes para atividades como: coleta de dados,
avaliação do desempenho dos sistemas de proteção e recomendação de ações corretivas e gerenciais.
2. 2
Uma das etapas da execução do Submódulo 11.2 é a elaboração dos Relatórios de Análise de Desempenho
da Proteção (RADP) [1], os quais são enviados ao ONS pelas concessionárias após a ocorrência de cada
distúrbio. Os RADP são elaborados a partir de informações fornecidas pelas equipes de operação e das
oscilografias obtidas em campo. Na Companhia Hidro Elétrica do São Francisco (CHESF), por exemplo, o
procedimento típico para elaboração do RADP consiste basicamente em identificar as características do
distúrbio, suas possíveis causas e, por fim, operações indevidas dos dispositivos de proteção. No entanto, em
muitos casos, a elaboração dos RADP é laboriosa devido à falta de informações sobre o defeito, ou ainda,
devido ao fornecimento de informações de campo confusas.
Com o objetivo de auxiliar os especialistas durante a elaboração do RADP, um aplicativo para diagnóstico de
perturbações e avaliação do desempenho da proteção está sendo desenvolvido em um projeto de Pesquisa e
Desenvolvimento (P&D) da CHESF em parceria com a Universidade Federal de Campina Grande (UFCG) e
com pesquisadores convidados de outras instituições. Por questões de simplificação, deu-se o nome ADDEP
ao aplicativo, sigla esta proveniente do termo “Análise de Distúrbios e do Desempenho da Proteção”.
Neste trabalho, apresentam-se os resultados obtidos no primeiro ano do referido projeto de P&D, no qual se
desenvolveu o primeiro módulo do ADDEP. Esse módulo contém funções para leitura de arquivos
COMTRADE, estimação de fasores, detecção, classificação e localização de faltas e ainda funções
relacionadas à proteção de distância, como as características mho e quadrilateral. As avaliações ora propostas
se baseiam na comparação entre a atuação da proteção calculada (esperada) e a atuação real, registrada nas
oscilografias dos relés digitais. Para tanto, em uma primeira etapa, realizam-se simulações digitais no
Alternative Transients Program (ATP) e no Computer-Aided Protection Engineering (CAPE) para fins de
validação das rotinas desenvolvidas. Em seguida, avaliam-se registros oscilográficos reais provenientes de
algumas perturbações ocorridas em linhas de transmissão do sistema CHESF, a fim de comparar os
diagnósticos fornecidos pelo ADDEP com as informações disponíveis nos RADP de cada evento avaliado.
Dos resultados obtidos, comprova-se que as atuações da proteção de distância, a localização de falta, a
classificação de falta e o tempo de abertura dos disjuntores em cada perturbação foram calculados de forma
satisfatória pelo ADDEP, fornecendo uma visão geral do defeito, que pode ser utilizada como ponto de
partida para a confecção dos RADP e para indicar possíveis erros nos ajustes da proteção.
2 O ADDEP
O interesse por metodologias e aplicativos para avaliação de funções de proteção e diagnóstico de distúrbios
tem crescido bastante em âmbito mundial. No Brasil, por exemplo, por meio de uma nota técnica emitida
pela ANEEL em março de 2013, solicitou-se a avaliação dos sistemas de proteção em 124 subestações
pertencentes ao SIN [2]. Portanto, por conta desta preocupação, o ADDEP está sendo desenvolvido com foco
na análise de distúrbios em linhas de transmissão da CHESF, mais especificamente nos curtos-circuitos,
popularmente conhecidos como faltas.
Na literatura, encontram-se algumas estratégias para integração de dados provenientes de registradores
digitais de perturbações (RDP) e relés digitais para diagnóstico de distúrbios, bem como para avaliação de
funções de proteção [3]. No entanto, a maioria dessas soluções não se encontra acessível, e a arquitetura
destas é fechada, o que impossibilita o ajuste das rotinas para as necessidades de cada concessionária. Neste
contexto, o aplicativo ADDEP surge como uma ferramenta de grande utilidade para a CHESF, visto que está
sendo desenvolvido de acordo com as necessidades relatadas pelos setores de análise de distúrbios da
empresa, contemplando algumas das informações mais relevantes a constar nos RADP como: tipo e
localização da falta, atuação das principais funções de proteção, tempo de abertura dos disjuntores em
relação à detecção da falta e em relação à sensibilização da proteção, entre outras.
Na Fig. 1(a), ilustra-se o diagrama de blocos do ADDEP quando registros oscilográficos reais são utilizados
como entradas. Percebe-se que o funcionamento do aplicativo é bastante simples, pois requer apenas a leitura
adequada dos canais analógicos e digitais das oscilografias de ao menos um dispositivo de proteção instalado
na linha onde ocorreu a falta. Basicamente, os registros de tensão e corrente (canais analógicos) são
utilizados como entradas de funções de proteção implementadas no próprio ADDEP, através das quais,
considerando os ajustes determinados pela concessionária, são calculadas as atuações esperadas da proteção
e o diagnóstico preliminar do distúrbio. Em seguida, as atuações esperadas são comparadas com as atuações
reais registradas pelos canais digitais do relé, possibilitando a identificação de atuações indevidas da
proteção em decorrência, por exemplo, de falha humana no momento do ajuste em campo do dispositivo. Ao
final, geram-se relatórios com informações referentes ao diagnóstico da falta e à atuação da proteção.
3. 3
Atuação
da proteção
Matlab (Análise da Proteção)
Relatórios
Gerados
Registros
oscilográficos
ATP
(Canais
analógicos
do relé)
Registros
oscilográficos
Rotinas
das
funções de
proteção
Comparação das
atuações
esperadas e
reais
Desempenho
da proteção
1
0
1
0
Atuações “
dos relés
real”
CAPE
(Canais
digitais
do relé)
1
0
1
0
Atuações
dos relés
esperada
Atuação
da proteção
Matlab (Análise da Proteção)
Relatórios
Gerados
CANAIS
ANALÓGICOS
DO RELÉ
Registros
oscilográficos
Rotinas
das
funções de
proteção
Comparação das
atuações
esperadas e
reais
Desempenho
da proteção
1
0
1
0
Atuações
dos relés
real
1
0
1
0
Atuações
dos relés
esperada
CANAIS
DIGITAIS
DO RELÉ
(a) (b)
Fig. 1. Diagrama de blocos do ADDEP para análise de registros: (a) Reais; (b) Simulados.
Muito embora o ADDEP esteja sendo desenvolvido para aplicação em sistemas reais, a análise de distúrbios
simulados é imprescindível no processo de validação das rotinas implementadas. Por isso, inicialmente,
utilizou-se a metodologia proposta em [3] para a análise de registros simulados, a qual é descrita por meio do
diagrama de blocos ilustrado na Fig. 1(b). Em resumo, utiliza-se o ATP para gerar os registros de tensão e
corrente, os quais são importados pelo CAPE para simulação da atuação da proteção, tomada, neste caso,
como a atuação “real”. As demais etapas do processo são as mesmas descritas anteriormente. Deve-se
destacar que o CAPE foi escolhido para desenvolver essa função pelo fato de disponibilizar modelos de relés
numéricos reais fornecidos pelos próprios fabricantes. Desta forma, a análise de registros simulados se torna
mais realística, possibilitando estudos mais minuciosos sobre o desempenho do ADDEP.
O primeiro módulo do ADDEP encontra-se implementado no ambiente Matlab e, além das rotinas para
leitura de arquivos no formato COMTRADE, possui as seguintes funções:
Estimação de fasores: No ADDEP, utiliza-se o algoritmo de Fourier de ciclo completo em conjunto com
um filtro mímico para eliminação da componente CC de decaimento exponencial [4], [5]. Muito embora
este algoritmo esteja consolidado, pretende-se em trabalhos futuros avaliar o desempenho do ADDEP
utilizando outras técnicas, a exemplo do algoritmo do cosseno modificado que tem sido utilizado em
dispositivos de proteção reais disponíveis no mercado [6].
Detecção de faltas: A detecção da falta logo nos seus primeiros momentos é de suma importância para
um cálculo preciso do tempo de abertura dos disjuntores e da atuação da proteção. Por isso, no ADDEP,
utiliza-se o algoritmo proposto em [7], o qual tem demonstrado ser capaz de detectar faltas nos seus
primeiros instantes, independentemente da taxa de amostragem utilizada.
Classificação de faltas: O tipo de falta consiste em uma informação normalmente encontrada nos RADP.
Por isso, implementou-se um método capaz de classificar a falta entre dez tipos possíveis: AT, BT, CT,
AB, BC, CA, ABT, BCT, CAT e ABC. No ADDEP, utiliza-se o método da sobrecorrente, cuja descrição
pode ser encontrada em [8]. A classificação é realizada a cada ciclo da falta, permitindo identificar faltas
evolutivas. Da literatura, sabe-se que o método da sobrecorrente não é o mais robusto para aplicações em
tempo real, mas que apresenta bom desempenho em procedimentos de análise pós falta off-line, como é o
caso do ADDEP. Mesmo assim, outras soluções estão sendo investigadas, de forma que se pretende, em
trabalhos futuros, realizar melhorias nesta função.
Localização de faltas: Para realizar a localização de faltas, métodos de um terminal estão sendo
utilizados até o momento, muito embora existam planos de implementar técnicas de dois terminais.
Basicamente, as localizações são estimadas a partir das saídas das funções de proteção de distância, sendo
expressas em quilômetros. As distâncias de falta estimadas são calculadas tomando-se como referência o
local de instalação do relé numérico cujos registros estão sendo avaliados [9].
Detecção de abertura de disjuntores: No ADDEP, o instante de abertura dos disjuntores é detectado por
meio da comparação dos módulos dos fasores das correntes com limiares calculados a partir da amplitude
das correntes em regime permanente. Tal solução está sendo utilizada partindo do pressuposto que, ao
separar físico e eletricamente todos os pólos do disjuntor, as correntes vão à zero.
4. 4
Tempo de abertura de disjuntores: O tempo de abertura dos disjuntores é calculado como sendo o
período entre a detecção da falta e o instante de abertura dos disjuntores, sendo opcional calcular esse
tempo com base no instante de sensibilização da proteção. Desta forma, torna-se possível estimar a
duração do distúrbio bem como o tempo que os disjuntores levaram para abrir desde o início da falta, ou,
se desejado, desde o momento da emissão de um sinal de trip.
Proteção de distância: A proteção de distância é uma das funções mais importantes para os sistemas de
transmissão e, por isso, optou-se por implementá-la logo no primeiro módulo do ADDEP. Foram
implementadas as características de proteção mho auto-polarizada, mho polarizada por memória de tensão
de sequência positiva e a característica quadrilateral auto-polarizada [9]. Para distinguir as condições de
operação normal e de falta, foram utilizados comparadores de fase [9], sendo a seleção de fases realizada
com base nas saídas da função de classificação de faltas. Cientes das dificuldades em representar de
forma idêntica as funções de proteção dos relés, apenas os ajustes de alcance de 1ª e 2ª zona, ângulo de
torque da característica mho e o alcance resistivo da característica quadrilateral foram adotados como
ajustáveis, de forma que alarmes ou atuações por faltas em zonas reversas foram desconsiderados e
parâmetros como a inclinação dos elementos de reatância e resistência da característica quadrilateral
foram ajustados com valores típicos [9].
3 ESTUDOS DE CASO
A avaliação do primeiro módulo do ADDEP é realizada neste trabalho em duas etapas. Na primeira,
utilizam-se como entradas registros oscilográficos compostos por sinais de tensão e corrente simulados no
ATP e atuações da proteção simuladas no CAPE, conforme ilustrado na Fig. 1(b). Já na segunda etapa da
avaliação, analisam-se registros oscilográficos reais provenientes de sistemas de transmissão da CHESF,
seguindo os procedimentos descritos no diagrama de blocos ilustrado na Fig. 1(a). Em cada simulação, as
atuações esperadas obtidas via ADDEP são comparadas com as atuações reais (leia-se “reais” para as
atuações obtidas via CAPE), permitindo a análise do desempenho da proteção em cada cenário de falta
avaliado. Vale salientar que, nos casos de avaliação de registros reais, as atuações reais são tomadas como
sendo os dados disponíveis nos RADP de cada distúrbio analisado.
3.1 Diagnóstico de distúrbios simulados via ATP e CAPE
Nesta etapa da avaliação, modelou-se no ATP o sistema elétrico de 230 kV apresentado na Fig. 2, o qual é
baseado no sistema proposto pelo IEEE em [10] para estudos de proteção em linhas de transmissão. O
sistema consiste de duas linhas paralelas com 150 km cada (LT 1 e LT 2), uma linha de circuito simples
também com 150 km (LT 3), e dois equivalentes Thévenin conectados às barras 1 e 3 (S1 e S2).
Linha LT1
Ponto
de Falta
Linha LT2
Linha 3LT
Equivalente S1
ZS1
Barra 1 Barra 2 Barra 3
ZS2
Relé
TPC
TC
VS1 VS2
Equivalente S2
Ponto
de Falta
Fig. 2. Sistema teste modelado no ATP.
As análises foram realizadas para faltas na LT 1 e na LT 3, simulando no CAPE um relé de distância cujos
ajustes são descritos em [11]. Como entradas desse relé, foram utilizados sinais de corrente e tensão
provenientes de transformadores de corrente (TC), com relação 400:1, e de transformadores de potencial
capacitivos (TPC), com relação 2000:1, respectivamente. Nesta etapa, apenas as atuações das características
mho e quadrilateral auto-polarizadas são ilustradas, devido ao fato da característica mho polarizada variar
dinamicamente ao longo do distúrbio, dificultando sua representação gráfica. Além disso, por questões de
limitação de espaço, neste artigo, apresenta-se a análise de apenas quatro cenários de falta dentre os vários
avaliados. Os resultados apresentados são referentes a duas faltas em primeira zona, uma falta em segunda
zona e uma falta reversa, cujas características são descritas a seguir:
Caso 1 (1ª zona): falta ABT na LT 3 a 25 km da barra 2, Rfalta = 10 Ω, θinc = 90º;
Caso 2 (1ª zona): falta BC na LT 3 a 75 km da barra 2, Rfalta = 20 Ω, θinc = 0º;
Caso 3 (2ª zona): falta ABC a 150 km da barra 2 (ou seja, na barra 3), Rfalta = 1 Ω, θinc = 180º;
Caso 4 (reversa): falta ABCT na LT 1 a 150 km da barra 1 (ou seja, na barra 2), Rfalta= 1 Ω,θinc = 90º.
5. 5
Na Tabela I e na Fig. 3 são apresentadas, respectivamente, as atuações da proteção e as trajetórias das
impedâncias para cada caso.
TABELA I – Resultados de diagnósticos de faltas no CAPE e no ADDEP.
Caso
Atuação da proteção em 1ª zona
(Alcance em 80% da impedância da linha)
Atuação da proteção em 2ª zona
(Alcance em 120% da impedância da linha)
CAPE ADDEP CAPE ADDEP
1 M,Q M,Q – –
2 Q Q – –
3 – – M,Q M,Q
4 – – – –
LEGENDA: M: atuação da proteção mho auto-polarizada; Q: atuação da proteção quadrilateral auto-polarizada.
-200 -100 0 100 200
-50
0
50
100
150
200
Resistência (Ω)
Reatância(Ω)
CAPE
ADDEP
1 Zona
a
2 Zona
a
ZLT
(a)
-200 -100 0 100 200
-50
0
50
100
150
200
Resistência (Ω)
Reatância(Ω)
CAPE
ADDEP
1 Zona
a
2 Zona
a
ZLT
(b)
-200 -100 0 100 200
-50
0
50
100
150
200
Resistência (Ω)
Reatância(Ω)
CAPE
ADDEP
1 Zona
a
2 Zona
a
ZLT
(c)
-200 -100 0 100 200
-100
-50
0
50
100
150
Resistência (Ω)
Reatância(Ω)
1 Zona
a
2 Zona
a
ZLT
CAPE
ADDEP
(d)
Fig. 3. Trajetórias das impedâncias: (a) Caso 1; (b) Caso 2; (c) Caso 3; (d) Caso 4.
Percebe-se que as atuações estimadas pelo ADDEP correspondem com as obtidas via CAPE. O mesmo se
observa para as impedâncias vistas pelo relé de distância modelado no CAPE e no ADDEP, as quais são
coincidentes no regime permanente de falta. No Caso 1, tem-se uma atuação em 1ª zona, tanto para a
característica mho quanto para a quadrilateral. No Caso 2, a atuação ocorre também em 1ª zona, porém
apenas para a característica quadrilateral, o que pode ser explicado pelo valor da resistência de falta (20 Ω).
De fato, embora o ângulo de torque da característica mho permita um melhor alcance do relé para faltas com
alta resistência, sabe-se que a característica quadrilateral ainda possui vantagens, pois permite o ajuste do
elemento de resistência de forma independente dos elementos direcional e de reatância [9]. No Caso 3, tem-
se uma falta em 2ª zona, o que é corretamente verificado pelo ADDEP e pelo CAPE. Por fim, no Caso 4, por
consistir em uma falta reversa na LT 1, não há atuação da proteção, conforme o esperado.
Com o objetivo de avaliar o impacto de possíveis erros de ajuste na proteção, alteraram-se intencionalmente
os valores de alcance de cada zona da característica mho no CAPE, passando o alcance da 1ª zona de 80%
para 50% e o alcance de 2ª zona de 120% para 80%. Nesta análise, foram considerados os casos 1 e 3 de
falta, cujos resultados das trajetórias de impedância são ilustrados na Fig. 4 para cada situação.
Pode-se observar que, para o Caso 1, a proteção deveria atuar em 1ª zona, mas, devido ao erro de ajuste
simulado no CAPE, a proteção identifica uma falta em 2ª zona. Já no Caso 3, a atuação que deveria ocorrer
em 2ª zona não ocorre e a proteção não é sensibilizada. Apenas se existisse uma 3ª zona direta o problema
poderia ser detectado, porém emitindo um trip com atraso desnecessário. Por outro lado, em ambos os casos,
o ADDEP detectaria as atuações indevidas, indicando a necessidade de revisão dos ajustes dos relés
numéricos de proteção instalados em campo.
6. 6
-20 0 20 40 60 80 100
0
20
40
60
80
100
120
CAPE
ADDEP
Resistência (Ω)
Reatância(Ω)
1 zona inadequada
(CAPE)
a
1 zona adequada
(ADDEP)
a
ZLT
(a)
-50 0 50 100
0
50
100
150
200
Resistência (Ω)
Reatância(Ω)
CAPE
ADDEP
2 zona inadequada
(CAPE)
a
2 zona adequada
(ADDEP)
a
ZLT
(b)
Fig. 4. Ajustes de proteção inadequados simulados no CAPE: (a) Caso 1; (b) Caso 3.
3.2 Diagnóstico de Distúrbios Reais
Nesta etapa da avaliação, foram analisados quatro registros oscilográficos reais provenientes dos terminais
de duas linhas de transmissão de 230 kV da CHESF. A primeira linha é a LT 04S3 PAF-CCD, 133,8 km, que
conecta as subestações (SE) Paulo Afonso II (PAF) e Cícero Dantas (CCD), localizadas nos municípios de
Delmiro Gouveia-AL e Cícero Dantas-BA, respectivamente. Já a segunda linha é a LT 04F1 GNN-MRD,
50,6 km, que conecta as subestações de Goianinha (GNN) e Mussuré II (MRD), localizadas nos municípios
de Condado-PE e João Pessoa-PB, respectivamente. Em cada caso, as atuações estimadas via ADDEP foram
comparadas com os RADP de cada distúrbio, permitindo a avaliação do aplicativo.
3.2.1 LT 04S3 PAF-CCD
O desarme referente a este distúrbio ocorreu no dia 07 de julho de 2014 devido a uma descarga atmosférica,
segundo dados presentes no RADP. Os registros de tensão e corrente nas SE PAF e CCD são apresentados
nas Figs. 5 e 6, respectivamente, enquanto que na Fig. 7, apresenta-se um trecho do referido RADP.
0,44 0,46 0,48 0,5 0,52 0,54 0,56 0,58
-5
0
5
x 10
5
va vb vc vn
-4
-2
0
2
4
Tensão(V)
2,5
-2,5
x 10
3
0,44 0,46 0,48 0,5 0,52 0,54 0,56 0,58
Corrente(A)
ia ib ic in
Tempo (s)
(a)
Tempo (s)
(b)
1,02 1,04 1,06 1,08 1,1 1,12 1,14 1,16 1,18
-2
0
2
4
x 10
5
Tempo (s)
(a)
Tensão(V)Corrente(A)
-5
-2,5
0
2,5
5
x 10
3
va vb vc vn
ia
ib
ic
in
1,02 1,04 1,06 1,08 1,1 1,12 1,14 1,16 1,18
Tempo (s)
(b)
Fig. 5. Registro oscilográfico da SE CCD:
(a) Tensão; (b) Corrente.
Fig. 6. Registro oscilográfico da SE PAF:
(a) Tensão; (b) Corrente.
Fig. 7. Trecho do RADP do distúrbio na linha PAF-CCD.
7. 7
Conforme ilustrado na Fig. 1, após realizar o diagnóstico do distúrbio, o ADDEP disponibiliza relatórios do
diagnóstico do distúrbio e do desempenho da proteção. Dentre as informações fornecidas, destacam-se a
classificação e localização da falta, o tempo de abertura dos disjuntores e algumas informações adicionais
que, até o momento, não constam nos RADP da CHESF, a exemplo da evolução do tipo da falta ao longo do
distúrbio. Os dados desse relatório para distúrbio na LT 04S3 PAF-CCD são apresentados na Tabela II.
TABELA II. COMPARAÇÃO ENTRE O RADP E OS RESULTADOS OBTIDOS PELO ADDEP PARA O
REGISTRO REAL REFERENTE ÀS SUBESTAÇÕES PAF E CCD.
Dados do distúrbio
SE PAF SE CCD
RADP ADDEP RADP ADDEP
Classificação da falta BT BT BT BT
Atuação da proteção 1ª zona 1ª zona 1ª zona 1ª zona
Abertura dos disjuntores 83,33 ms 83,5 ms 58,33 ms 58,38 ms
Localização da falta 47,3 km 48,09 km 87,76 km 88,31 km
Dos resultados obtidos, percebe-se que o diagnóstico estimado via ADDEP é bastante semelhante ao
fornecido no RADP. De fato, o tipo de falta e a atuação da proteção foram estimados corretamente. Além
disso, pela coincidência das atuações da proteção, deduz-se que não existem erros nos ajustes dos relés. Em
relação aos tempos de abertura dos disjuntores, verificaram-se erros muito pequenos de aproximadamente
0,20% para a SE PAF e de 0,08% para a SE CCD. Já em relação às localizações estimadas, os erros também
foram pequenos, consistindo em aproximadamente 1,67% para a SE PAF e 0,63% para a SE CCD.
3.2.2 LT 04F1 GNN-MRD
O desligamento referente a este distúrbio ocorreu no dia 24 de fevereiro de 2012 devido a uma falta CAT,
segundo dados presentes no RADP. Os registros de tensão e corrente nas SE GNN e MRD são apresentados
nas Figs. 8 e 9, respectivamente, enquanto que na Fig. 10, apresenta-se um trecho do referido RADP.
1,04 1,06 1,08 1,1 1,12 1,14 1,16 1,18
-2
0
2
x 10
5
-10
-5
0
5
10
Tempo (s)
(a)
Tensão(V)Corrente(A)
x 10
3
1,04 1,06 1,08 1,1 1,12 1,14 1,16 1,18
Tempo (s)
(b)
ia
ib
ic
in
va
vb
vc
vn
1,05 1,1 1,15 1,2 1,25 1,3
-4
-2
0
2
x 10
5
Tempo (s)
(a)
Tensão(V)Corrente(A)
Tempo (s)
(b)
-4
-2
0
2
4
x 10
3
1,05 1,1 1,15 1,2 1,25 1,3
va vb vc vn
ia ib ic in
Fig. 8. Registro oscilográfico da SE GNN:
(a) Tensão; (b) Corrente.
Fig. 9. Registro oscilográfico da SE MRD:
(a) Tensão; (b) Corrente.
Fig. 10. Trecho do RADP do distúrbio na linha PAF-CCD
Na Tabela III, apresenta-se a comparação entre as informações do RADP do distúrbio e do diagnóstico
estimado via ADDEP usando os registros oscilográficos das subestações GNN e MRD.
8. 8
TABELA III. COMPARAÇÃO ENTRE O RADP E OS RESULTADOS OBTIDOS PELO ADDEP PARA O
REGISTRO REAL REFERENTE ÀS SUBESTAÇÕES GNN E MRD.
Dados do distúrbio
SE GNN (04F1) SE MRD (04F1)
RADP ADDEP RADP ADDEP
Classificação da falta CAT CAT CAT CAT
Atuação da proteção 1ª zona 1ª zona 1ª zona 1ª zona
Abertura dos disjuntores 65 ms 63,245 ms 200 ms 202,245 ms
Localização da falta 12,85 km 12,84 km 46,53 km 42,10 km
LEGENDA: O termo ‘X’ no tópico ‘Evolução do tipo de falta’ indica um tipo de falta não reconhecido.
Percebe-se novamente que o diagnóstico estimado via ADDEP resultou em informações bem parecidas com
as fornecidas no RADP. Mais uma vez, as atuações esperadas e reais coincidiram, indicando ajustes corretos
nos relés. No que diz respeito aos tempos de abertura dos disjuntores, verificaram-se erros pequenos de
aproximadamente 2,70% para a SE GNN e de 1,12% para a SE MRD. Já em relação às localizações
estimadas, os erros foram de aproximadamente 0,08% para a SE GNN e 9,52% para a SE MRD. Deve-se
destacar que o distúrbio visto da SE MRD teve o diagnóstico dificultado pela abertura do disjuntor na SE
GNN, o que ocasionou oscilações relevantes nas tensões e correntes no período de falta e,
consequentemente, maiores erros na localização estimada. Ainda assim, pode-se dizer que o diagnóstico foi
coerente, com erros dentro de níveis aceitáveis, comprovando a eficiência do ADDEP.
4 CONCLUSÕES
Apresentou-se neste trabalho a avaliação preliminar de parte de um aplicativo para diagnóstico de distúrbios
e avaliação do desempenho da proteção que está sendo desenvolvido em um P&D da CHESF em parceria
com pesquisadores da UFCG e de outras instituições. O aplicativo é denominado de ADDEP e seu primeiro
módulo possui funções de estimação de fasores, detecção, classificação e localização de faltas, bem como
funções de proteção de distância. Em uma primeira parte da avaliação, foram analisados registros
oscilográficos simulados, enquanto que, na segunda parte, foram avaliados registros oscilográficos reais
provenientes de linhas de 230 kV da CHESF. Os resultados obtidos em ambas as etapas da avaliação
demonstram que o ADDEP é capaz de estimar de forma confiável e com boa precisão as características de
distúrbios e de identificar casos nos quais os ajustes dos relés em campo apresentam erros, em decorrência,
por exemplo, de falha humana durante a configuração dos dispositivos de proteção.
5 REFERÊNCIAS
[1] ONS. Submódulo 11.2: Avaliação do desempenho dos sistemas de proteção, 2013 (www.ons.org.br).
[2] ANEEL. Nota Técnica no
. 058/2013-SRTSFE/ANEEL: Avaliação extraordinária dos sistemas de
proteção de instalações da Rede Básica, 2013.
[3] F. Lopes, F. Souza Jr., W. Santos, J. Nascimento, C. Costa, F. Costa, W. Neves, B. Souza, N. Brito, D.
Fernandes Jr., S. Moraes, “Uma Metodologia Baseada nos Programas ATP e CAPE para Estudo e
Validação de Funções de Proteção,” in Congresso Brasileiro de Automática, Belo Horizonte-MG, 2014.
[4] A. Phadke, J. Thorp, Computer Relaying for Power Systems. New York: John Wiley & Sons Inc., 2009.
[5] G. Benmouyal, “DC-Offset in Current Waveforms Using Digital Mimic Filtering,” IEEE Trans. on
Power Delivery, v. 10, n. 2, p. 621–630, Apr 1995.
[6] D. Hart, D. Novosel, A. Smith, Modified Cosine Filters. U. S. Patent 6154687. [S.l.], November, 2000.
[7] F. Lopes, D. Fernandes Jr., W. Neves, “A Traveling-Wave Detection Method Based on Park’s
Transformation for Fault Locators,” IEEE Trans. on Power Delivery, v. 28, pp. 1626–1634, 2013.
[8] T. Adu, “An Accurate Fault Classification Technique for Power System Monitoring Devices,” IEEE
Trans. on Power Delivery, vol. 17, no. 3, pp. 684–690, 2002.
[9] H. Ferrer, E. Schweitzer, Modern Solutions for Protection, Control, and Monitoring of Electric Power
Systems. Schweitzer Engineering Laboratories, Inc., 2010.
[10] EMTP Reference Models for Transmission Line Relay Testing, IEEE Power System Relaying
Committee, 2004. [Online]. Available: http://www.pes-psrc.org.
[11] Schweitzer Engineering Laboratories, Memória de cálculo para os ajustes de proteção, automação e
controle SEL-421.