Ko 7 kdp-03

Data: 22.04.2014
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Conhecimento em Automação
Training Center
Acesso ao Barramento PROFIBUS
Gerenciamento do BASTÃO

Data: 22.04.2014
Training Center
Vista Geral
Estação ATIVA
com
Controle de Acesso
ao Barramento
Estação PASSIVA
sem
Controle de Acesso
ao Barramento
PROFIBUS

Data: 22.04.2014
Training Center
Vista Geral
 Anel Lógico de Passagem de Bastão
TS = 1
NS = 2
PS = 4
Conexão Física
de barramento
SA = 2 DA = 3
SA = 3 DA = 4
SA = 4 DA = 1
SA = 1 DA = 2
BASTÃO
TS = 2
NS = 3
PS = 1
TS = 3
NS = 4
PS = 2
TS = 4
NS = 1
PS = 3
SA = 2 DA = 3
SA = 3 DA = 4
SA = 4 DA = 1
BASTÃO
SA = 1 DA = 2
SA = 1 DA = 2
BASTÃO
BASTÃO
BASTÃO
BASTÃO
BASTÃO
BASTÃO
BASTÃO

Data: 22.04.2014
Training Center
Vista Geral
Serviços Acíclicos (serviços "One-Off" (um desligado))
• Envio de Dados com nenhum Reconhecimento (SDN)
(Broadcast)
• Envio de Dados com Reconhecimento (SDA)
Dado
Dado
• Envio e Requisição de Dados com Resposta (SRD)
Dado
Dado com requisição de dados
 Transferência de Mensagens
Reconh.

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Training Center
Vista Geral
 Serviço Cíclico
• Envio e Requisição de Dados Cíclico com Resposta (CSRD)
Estação n
Estação n+1
Dado com requisição de dado
Dado
Dado
Dado com requisição de dado

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Training Center
 Anel lógico do bastão de estações ativas com direção para passagem de bastão
TS = Esta Eestação
PS = Estação Anterior
NS = Próxima Estação
1
5
2 3 4
6 7 8 10
Conexões físicas
ao barramento
Estações
Ativas
Estações
Passivas
TS<NS<PS PS<TS<NS PS<TS<NS NS<PS<TS

Data: 22.04.2014
Training Center
 Recebimento do BASTÃO
Estação Anterior Anel lógico do bastão Próxima Estação
Ciclos de Mensagens
PS = 2
Estação 3
SA = 2 DA = 3
Lista de Estações Ativas
(LAS) da Estação 3
TS = 3
TS
PS
3
2
Próprio endereço
Estação Anterior
BASTÃO

Data: 22.04.2014
Training Center
 Transmissor do BASTÃO
Estação 4
Estação Anterior
Próxima Estação
Lista de Estações Ativas
(LAS) da Estação
Próprio Endereço
Próxima Estação
TS = 4
NS = 5
TS 4
NS 5
SA = 4 DA = 5
BASTÃO

Data: 22.04.2014
Training Center
TS = 3
PS = 2
TS = 2
NS = 3
BASTÃO
BASTÃO
BASTÃO
BASTÃO
Nenhuma atividade no barramento
SA = 2 DA = 3
Primeira tentativa
SA = 2 DA = 3
SA = 2 DA = 3
SA = 2 DA = 4
Segunda tentativa
Tempo de Slot
Tempo de Slot
Tempo de Slot
Passa o bastão para a próxima estação ativa
 Transmissor do BASTÃO

Data: 22.04.2014
Training Center
Requisição do Estado FDL
TS = 1
NS = 3
TS = 3
PS = 1
TS = 2
BASTÃO
Requisição do
Estado FDL
Resposta
Anel Lógico
Um endereço é verificado a cada vez que o bastão é recebido. Esta verificação é feita
Com o => Requisição do Estado FDL <= mensagem de requisição
Endereço GAP 2 • Pronto para o anel
• Não pronto
• Estação Passiva
 Adicionando e Retirando Estações

Data: 22.04.2014
Training Center
LAS Lista de Estações Ativas
Esta lista é criada no estado "Sincronização de bastão" (Listen-Token).
(fase de sincronização após a energização)
A lista contem todas as estações ativas no anel lógico de bastão.
GAPL
A área de endereço para qual esta estação ativa é responsável é mapeada
na GAPL.
A área cobre do endereço da própria estação (endereço FDL)
ao endereço da próxima estação (NS).
 Listas nas Estações Ativas

Data: 22.04.2014
Training Center
 Listas nas Estações Ativas
LAS Lista de Estações Ativas
Esta lista é criada no estado "Sincronização de bastão" (Listen-Token).
(fase de sincronização após a energização)
A lista contem todas as estações ativas no anel lógico de bastão.
GAPL
A área de endereço para qual esta estação ativa é responsável é mapeada
na GAPL.
A área cobre do endereço da própria estação (endereço FDL)
ao endereço da próxima estação (NS).

Data: 22.04.2014
Training Center
1
LAS-
1
2 3 4 5
1 2
T:1-1
T:1-1
1 2 3
1 2 3 4
1 2 3 4 5
T: 1-1 "Pronto" para o estado de
BASTÃO da Estação 1 para Estação 1 requisição do anel
Requis. Estado
Requis. Estado
Requis. Estado
Requis. Estado
"Pronto"
"Pronto"
"Pronto"
"Pronto"
T: 1-2
T: 2-1
T: 1-2
T: 2-3
T: 3-1
T: 1-2
T: 2-3
T: 3-4
T: 4-1
T: 1-2
T: 1-2
T: 2-3
T: 2-3
T: 3-4
T: 3-4
T: 4-5
T: 5-1
T: 4-5
T: 5-1
 Inicialização do anel lógico de bastão

Data: 22.04.2014
Training Center
BASTÃO
BASTÃO
BASTÃO
BASTÃO
BASTÃO
A: Início da medição do tempo de rotação do bastão
B: Término do tempo de medição para o ciclo executado
O resultado é o tempo real de rotação TRR (real rotation time).....
Medições dos tempos de ciclo seguintes começam imediatamente.
A
B
 Tempo de Rotação do Bastão
BASTÃO

Data: 22.04.2014
Training Center
Se
uma estação também pode executar ciclos de
mensagens de baixa-prioridade
TRR < TTR
Tempo Real de Rotação TRR
Tempo Meta de Rotação TTR

Data: 22.04.2014
Training Center
min TTR = na x (TTC + high TMC) + k x low TMC + mt x RET TMC
na = Número de estações ativas
k = Provável número de ciclos de mensagens de baixa-prioridade por rotação de bastão
TTC = Tempo de ciclo de bastão
TMC = Tempo de ciclo de mensagem, dependendo do comprimento da mensagem
mt = Número de ciclos de repetição de mensagem por rotação do bastão
RET TMC = Tempo de ciclo de repetição de mensagem
 Exemplo de Cálculo dos Parâmetros de Operação
Tempo Meta de Rotação TTR :

Data: 22.04.2014
Training Center
 Exemplo de Cálculo dos Parâmetros de Operação
Tempo Meta de Rotação TTR :
min TTR = na x (TTC + high TMC) + k x low TMC + mt x RET TMC
na = Número de estações ativas
k = Provável número de ciclos de mensagens de baixa-prioridade por rotação de bastão
TTC = Tempo de ciclo de bastão
TMC = Tempo de ciclo de mensagem, dependendo do comprimento da mensagem
mt = Número de ciclos de repetição de mensagem por rotação do bastão
RET TMC = Tempo de ciclo de repetição de mensagem

Data: 22.04.2014
Training Center
 Modo de Envio / Requisição Acíclico
Modo Requisição de Envio
Send Data with No Acknowledgement:
(envio de dados sem reconhecimento)
SDN
- Envio de dados para uma ou todas
as estações (broadcast) sem reconhecimento
Send Data with Acknowledgement:
(envio de dados com reconhecimento)
SDA
- Envio de dados para uma estação com
reconhecimento imediato
Send and Request Data with Reply:
(envio e requisição de dados com resposta)
SRD
- Envio de dados para uma estação e, ao mesmo
tempo, solicita dados e aguarda uma
resposta imediata com dados

Data: 22.04.2014
Training Center
Polling é interrogação cíclica ou envio cíclico
de informações para estações passivas ou ativas em
uma seqüência específica.
57
63
91
92
57
102
108
Endereços das
Estações
Lista de Polling
 Modo de Envio / Requisição Cíclico

Data: 22.04.2014
Training Center
 Modo de Envio / Requisição Cíclico
Polling é interrogação cíclica ou envio cíclico
de informações para estações passivas ou ativas em
uma seqüência específica.
57
63
91
92
57
102
108
Endereços das
Estações
Lista de Polling

Data: 22.04.2014
Training Center
Lista de
Polling
Estação
Ativa
CSRD Cyclic SRD
- Envio e requisição cíclica de dados com resposta imediata, usando uma lista de
polling.
Estação
Passiva
BASTÃO
Dado + requisição dado
Dado
Dado
Dado
CSRD
CSRD
CSRD

Data: 22.04.2014
Training Center
Lista Viva (LIFE)
 Estrutura da lista Viva (LIFE)
Comprimento da lista = 3 a 2n + 1
Endereço FDL (DA) da estação k
Tipo de estação (estado FDL) k
Endereço FDL (DA) da estação k + 1
Tipo de estação (estado FDL) k + 1
Endereço FDL (DA) da estação n
Tipo de estação (estado FDL) n
1)
2)
3)
4)
5)
L)
L + 1)
k = Primeira estação presente; n = máx. 126; L = máx. 254

Data: 22.04.2014
Training Center
Apêndice 1
• Uma estação ativa e uma estação passiva
• Duas estações ativas
 Configuração Mínima
ativa
passiva
ativa ativa

Data: 22.04.2014
Training Center
Apêndice 2
TS = 1 TS = 2 TS = 3 TS = 4
Conexão física
do barramento
BASTÃO
Segunda tentativa
BASTÃO
Segunda tentativa
BASTÃO
Primeira tentativa
Primeira tentativa
Primeira tentativa
Segunda tentativa
SA = 1 DA = 4
SA = 1 DA = 3
SA = 1 DA = 2
SA = 1 DA = 1
Exemplo: estação com defeitoBASTÃO

Data: 22.04.2014
Training Center
BASTÃO
BASTÃO
Conexão física
do Barramento
Exemplo: Recebimento do bastão com um
SA diferente
SA = 1 DA = 3
SA = 1 DA = 3
Tempo de Slot
(tempo de espera p/
recebimento) Após nova tentativa:
PS é setado para 1 na
LAS! O anel do bastão
foi mudado.
Apêndice 3
 Anel Lógico do Bastão
TS = 3
NS = 4
PS = 2(1)
TS = 4
NS = 1
PS = 3
TS = 1
NS = 3
PS = 4

Data: 22.04.2014
Training Center
 Tempo de Transmissão do Barramento
O tempo de transmissão do barramento depende dos seguintes valores:
 Da faixa de dados ajustada para o barramento
 Do tempo de posse do bastão
(TTR menos TRR)
 Do número de estações e resultante tempo de rotação do bastão

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