O documento discute o uso de sensores e atuadores para auxiliar deficientes visuais em uma cidade inteligente, permitindo que eles se locomovam de forma independente e conheçam melhor a cidade por meio de dados coletados. Apresenta também o protótipo AirPequi que usa esses recursos e discute como tornar Goiânia mais acessível por meio de tecnologias inteligentes.