Este documento descreve o projeto de um carro seguidor de linha desenvolvido por alunos de eletrônica. O projeto consiste em um sistema com emissores e detectores de luz infravermelha que controlam motores para guiar o carro ao longo de uma faixa escura. Os alunos construíram o carro, circuitos e programação para que ele siga a linha usando sensores de luz infravermelha.

1. PROJETOS
TURMA :
TÉCNICO EM ELETRÔNICA/MÓDULO IV
RELATÓRIO DO PROJETO SEGUIDOR DE LINHA
ALUNOS:
CLAUDIO JUNIOR NEVES SOUZA
GILDÁSIO SANTOS DE SANTANA
JOILSON DOS SANTOS SILVA
IRINEU NOVAES SANTOS
MARCELO GOES NOGUEIRA
MIRANDA OLIVEIRA DA SILVA
VITÓRIA DA CONQUISTA – BA 15/07/2016

2. Curso: Tec. de ELETRÔNICA Data: 15 /07 /2016
Disciplina: PROJETOS
Professor: Marcelo Mendonça Turma: SUBS.
Título da Experiência: Projeto seguidor de linha MÓDULO. IV
INTRODUÇÃO
O projeto consiste de um sistema de emissor e detector da luz refletida no solo e, a
partir da intensidade do sinal captado, realizar o controle de dois motores. Os sensores
seguidores de linha são sensores que detectam as diferentes intensidades de reflexão
da luz nos materiais. São muito usados para detectar linhas ou bordas com
intensidades de reflexão diferentes da superfície onde estão colocados.
OBIJETIVO GERAL
Desenvolver um carro capaz de se movimentar através de uma trajetória plana
demarcada por uma faixa escura envolta por um meio claro através de sensores
compostos por diodos emissores de luz infravermelha e foto transistores.
MATERIAIS UTILIZADOS
- Multímetro e fonte (para teste no protoboard);
- 2 -> Bateria (9 V) + conectores;
- Fios;
- 2 -> Placa (5x5);
- 4 -> roldanas grandes de bicicleta e 2 pequenas;
- Corrente de bicicleta;
- 2 -> Ponte H;
- 2 -> Motores com Caixa de redução;
- 2 -> Conectores para chuveiro;
- 4 -> parafusos;
LISTA DE COMPONENTES
Resistores Diodos (1N4004) Transistores
16-> 1K ohms 8 -> 1N4004 8 -> BC548 (NPN)
6 -> 10K ohms 4 - > BC338 (NPN)
2 -> 220 ohms Sensores 4 -> BC328 (PNP)
2 -> 2,2K ohms 2 -> diodos emissor
2 -> foto transistor

3. FERRAMENTAS UTILIZADAS
- Ferro de solda;
- Cola quente;
- Chave de fenda;
- Alicate;
- entre outros;
FUNCIONAMENTO
O carro seguidor possui transmissores e receptores de luz infravermelha, que
permitem que o sensor determine os valores das intensidades de reflexão.
À esquerda da imagem acima, temos um sensor infravermelho sobre uma superfície
reflexiva. O sensor emite luz infravermelha, esta luz reflete no material e retorna para
o receptor, que a identifica e a transforma em uma grandeza elétrica.
Já à direita, temos a emissão de luz infravermelha em uma superfície não reflexiva. A
luz não retorna ao receptor, pois é absorvida pela superfície. Assim é possível ao
sensor detectar diferentes materiais, como por exemplo uma fita preta ou um piso
branco.
Exemplo.
PROCEDIMENTO

4. OBSERVAÇÃO: Foi desenvolvido um primeiro carro seguidor de linha com uma
estrutura de Acrílico e papelão, mas não deu certo pois o carro não tinha força para
sair andando, porque ele tinha velocidade mais não tinha torque. Foi ai que mudamos
a estrutura para madeira e com caixa de redução. Com isso o seguidor de linha
diminuiu a velocidade, mais ganhamos força.
Um robô seguidor de linha é aquele que tem a capacidade de detectar uma linha
desenhada no chão por meio do contraste entre a cor desta linha e a cor do restante
do piso. Estes robôs são conhecidos como veículos guiados automaticamente.
CIRCUITO PRÁTICO
Circuitopara colocarna placa.

5. Montagemda placa.
Estrutura.
Seguidorde linhamontado.

6. .
CONCLUSÃO
O projeto seguidor de linha demorou um pouco pois encontramos algumas
problemas no decorrer do projeto, uma delas foi com a primeira estrutura que foi
feita, pois o carro seguidor tava muito rápido mais quando era colocado no chão ele
não tinha força para sair, foi ai que concluímos que sem a caixa de redução ele não ia
ter força para andar. Já na versão com a caixa de redução ficou melhor pois o seguidor
de linha diminui a velocidade e ganhou força que era o que tava faltando, mais par que
ande corretamente temos que colocar o sensor na posição correta. Com isso cumpriu
os objetivos esperados para o seu desenvolvimento.
ANEXOS