Esta regra mnemônica fornece uma fórmula para calcular a aceleração em coordenadas esféricas através de uma história enigmática sobre reis e rainhas. A fórmula envolve subtrair e somar termos relacionados a reis, rainhas, tetos e fios dentais para obter as componentes da aceleração.

1. Regra Mnemônica para a aceleração em coordenadas esféricas
“No reino do ar de dois reis, o menos rico deu tetos quadrados e o menos
rambo de fio dental duplo sentou quadrado.
Ao rei de duas tetas mais dois detentos de Roma subtraíram rainhas de fio
dental duplo sentadas contentes.
Ao fim, reis sentados de dois fios dentais somaram-se dois sem-tetos de fio
dental de Roma e mais duas rainhas de tetas contentes de fio dental”.