Robô seguidor de linha“Bady”*André BarbosaBruna de FreitasDébora BonfáYolanda AmorimFísica experimental IIProfªDrªMarisa C...
**>Mudança de objetivo.*>Jogo < Robô*>Construir um robô seguidor de linha
**> Por meio de sensores de linha posicionadosna frente do veículo (um à esquerda e outro àdireita), o arduino recebe os s...
**> 1x Arduino UNO*> 2x Motores 5V CC*> 1x Resistência 56K*> 2x Resitências 1K*> 1x Motor Shield L298N*> 2x Sensores TCRT5...
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**Compra de Matérias: 22/04 - Concluída*Reunião para montagem 27/04*Testes de codificação: 28/04*Entrega de protótipo: 11/...
**>Objetivo atingido*>Trabalho em equipe*>Melhor implementação com o shield de motor.
**MECATRÔNICA FACIL, São Paulo: RobôRastreador,2004*PROGRAMAÇÃO ROBÔ SEGUIDOR DELINHA, Forúm Arduino: Disponível em:http:/...
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Projeto arduino@22

  1. 1. Robô seguidor de linha“Bady”*André BarbosaBruna de FreitasDébora BonfáYolanda AmorimFísica experimental IIProfªDrªMarisa Cavalcante
  2. 2. **>Mudança de objetivo.*>Jogo < Robô*>Construir um robô seguidor de linha
  3. 3. **> Por meio de sensores de linha posicionadosna frente do veículo (um à esquerda e outro àdireita), o arduino recebe os sinais que indicamqual dos sensores está sobre a linha, quandoisto ocorrer ele ira desligar o motor, que estásobre a linha, promovendo a mudança detrajeto, de maneira que a linha esteja sempreentre os dois sensores.
  4. 4. **> 1x Arduino UNO*> 2x Motores 5V CC*> 1x Resistência 56K*> 2x Resitências 1K*> 1x Motor Shield L298N*> 2x Sensores TCRT5000*> 1x Base para robô*> 4x Pilhas de AA- 1.5V
  5. 5. *
  6. 6. ** int MAFW = 12;* int MABW = 13;* int MAPWM = 10;* int MBFW = 11;* int MBBW = 8;* int MBPWM = 9;* int RIGHT = 5;* int LEFT = 7;* int TRANS1 = 3;* void setup() {* pinMode(MAFW, OUTPUT);* pinMode(MABW, OUTPUT);* pinMode(MAPWM, OUTPUT);** pinMode(MBFW, OUTPUT);* pinMode(MBBW, OUTPUT);* pinMode(MBPWM, OUTPUT);** pinMode(RIGHT, INPUT);* pinMode(LEFT, INPUT);* pinMode(TRANS1, INPUT);* Serial.begin(9600);* }* int l, r, trans1;* void loop() {* l = digitalRead(RIGHT);* r = digitalRead(LEFT);* trans1 = digitalRead(TRANS1);* Serial.print(l);* Serial.print(" ");* Serial.print(r);* Serial.print(" ");* Serial.println(trans1);* if (l == HIGH && r == LOW) {* digitalWrite(MAFW, HIGH);* digitalWrite(MAPWM, HIGH);* digitalWrite(MBFW, HIGH);* digitalWrite(MBPWM, HIGH);* digitalWrite(MABW, LOW);* digitalWrite(MBBW, LOW);* }* else if (l == LOW && r == HIGH) {* digitalWrite(MABW, HIGH);* digitalWrite(MAPWM, HIGH);* digitalWrite(MBBW, HIGH);* digitalWrite(MBPWM, HIGH);* digitalWrite(MAFW, LOW);* digitalWrite(MBFW, LOW);* }* else if (l == HIGH && r == HIGH) {* digitalWrite(MAFW, HIGH);* digitalWrite(MAPWM, HIGH);* digitalWrite(MBBW, HIGH);* digitalWrite(MBPWM, HIGH);* digitalWrite(MABW, LOW);* digitalWrite(MBFW, LOW);* }* else {* digitalWrite(MAFW, LOW);* digitalWrite(MBFW, LOW);* digitalWrite(MABW, LOW);* digitalWrite(MAPWM, LOW);* digitalWrite(MBBW, LOW);* digitalWrite(MBPWM, LOW);* }* }
  7. 7. *
  8. 8. *
  9. 9. **Compra de Matérias: 22/04 - Concluída*Reunião para montagem 27/04*Testes de codificação: 28/04*Entrega de protótipo: 11/05*Entrega do projeto (sem design): 25/05*Entrega do projeto(com design): 1/06*Elaboração do artigo e pôster: 04/06*Apresentação final: 11/06*Mais informações:*http://projetofiscapucsp.blogspot.com.br/
  10. 10. **>Objetivo atingido*>Trabalho em equipe*>Melhor implementação com o shield de motor.
  11. 11. **MECATRÔNICA FACIL, São Paulo: RobôRastreador,2004*PROGRAMAÇÃO ROBÔ SEGUIDOR DELINHA, Forúm Arduino: Disponível em:http://forum.arduino.cc/index.php?topic=64006.0;wap2*acesso 4. Maio 2013*http://www.pessoal.utfpr.edu.br/msergio/Monog-09-2-Seguidor-de-linha.pdf

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