PALESTRA SOBRE COMPETIÇÕES DE ROBÓTICA NA SECOMP – UESB

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A palestra teve como tema “Competições de Robótica” onde contamos a nossa experiência em eventos que participamos, comentamos também como funciona as competições e demostramos os processos de criação dos robôs para as competições.

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PALESTRA SOBRE COMPETIÇÕES DE ROBÓTICA NA SECOMP – UESB

  1. 1. COMPETIÇÕES DE ROBÓTICA
  2. 2. APRESENTAÇÃO 2
  3. 3. O que faz um Engenheiro da Computação? 3
  4. 4. Formata e Conserta Computadores? 4
  5. 5. Hacker de Facebook? 5
  6. 6. Na verdade... É o conjunto de conhecimentos usados no desenvolvimento de computadores e seus periféricos. O engenheiro da computação projeta e constrói computadores, periféricos e sistemas que integram hardware e software. Produz novas máquinas e equipamentos computacionais para serem utilizados em diversos setores. Fonte: http://guiadoestudante.abril.com.br 6
  7. 7. Robótica – Como tudo começou Carrinho Baseado em Objetivos Objetivo: • Encontrar a garagem; • Estratégia. 7
  8. 8. 01 – Arquitetura 8
  9. 9. 02 – Arquitetura 9
  10. 10. Eletrônica 10
  11. 11. Vídeo 11
  12. 12. Primeira Competição – Desafio de Robótica Livre na Campus Party 2014 Objetivos: • Desenvolver um carrinho com dimensões de 20x20x20cm; • Peso máximo de 3kg; • Encontrar a luz no labirinto; • Se construído com material reciclável. 12
  13. 13. Labirinto 13
  14. 14. Eletrônica 14
  15. 15. Eletrônica 15
  16. 16. Vídeo - Testando Sensor Ultrassônico 16
  17. 17. Vídeo: Arduino - PWM 17
  18. 18. Modelagem 3D 18
  19. 19. Vídeo da Modelagem 3D 19
  20. 20. Vídeo do Desafio de Robótica Livre 20
  21. 21. Mostra de Robótica - FAINOR • Exposição de projetos relacionados as disciplinas de Sistemas Microprocessados e Robótica; • Apresentação de Pôster; • Campeonato de Robô Seguidor de Linha; • Campeonato de Robô Sumô; 21
  22. 22. Campeonato de Robô Seguidor de Linha 22
  23. 23. Campeonato de Robô Sumô 23
  24. 24. O Robô ZAP - Como nasceu o ZAP? - Membros; - Objetivos; - Ideias; 24
  25. 25. Dificuldades • Encontrar materiais; • Mão de obra braçal; • Pouco material disponível sobre o PIC na internet; 25
  26. 26. Robô ZAP - Construção 26
  27. 27. Robô ZAP - Construção 27
  28. 28. Robô ZAP - Construção 28
  29. 29. Robô ZAP - Construção 29
  30. 30. Robô ZAP - Eletrônica 30
  31. 31. Vídeo do Robô ZAP 31
  32. 32. Resultados • Por que não participar de outras competições? • Receio • Por que não tentar? 32
  33. 33. Concurso “Leve seu Robô para a CPBR” • Que tipo de robô pode participar? • Podem participar Robôs feitos em casa, de projetos de pesquisa, de competições, comerciais, feitos de sucata, com muitas funcionalidades ou sem funcionalidade nenhuma. Qualquer Robô é válido. São aceitos robôs que utilizam alta tecnologia ou com concepções artísticas, humanoides, carros, embarcações ou aeronaves não tripuladas, máquinas que desempenham tarefas autônomas, que imitam animais ou qualquer artefato que se relacione ao tema. 33
  34. 34. Concurso “Leve seu Robô para a CPBR” - Promovido Pela Futura Networks em conjunto com a Robô Livre; - A equipe deve ser campuseira; - A participação é voluntaria e gratuita; - Cada equipe pode conter no máximo 3 membros; - Cada equipe tem 5 minutos para apresentar o projeto; - A avaliação é feita em cima de quatro quesitos : Documentação, Construção (prioridade por Materiais Reciclados), Funcionalidade e Criatividade. 34
  35. 35. • Como foi a apresentação; • Plataforma agora controlada por bluetooth; • Quantidade de competidores; Concurso “Leve seu Robô para a CPBR” 35
  36. 36. Resultados • Motivação; • Criação do Grupo de Estudos em Robótica; • Criação do Blog da Robótica para disseminação do conhecimento e network com o público. 36
  37. 37. Resultados 37
  38. 38. Fortalecimento do Grupo de Estudos • O idealizador – Professor Fernando Cardeal; • Fortalecimento das atividades em 2014.1; 38
  39. 39. Primeiro Robô: SERR-01 • SERR-01 – Sistema de Especialidade Readaptável Robótico; 39
  40. 40. De onde surgiu a ideia? Pioneer 3-AT 40
  41. 41. O SERR-01 possui: • Atuadores: Motores de Vidro Elétrico de carro com acionamento diferencial através de correias; • Sensores: Ultrassônico e Câmera; • Placas: Arduino e Cubietruck; 41
  42. 42. Apresentação na MNR 42
  43. 43. Segundo Robô: CARDEAL • Nome em Homenagem ao Idealizador do Grupo de Estudos; • Robô Criado para participar do desafio da LARC/CBR na modalidade OPEN; 43
  44. 44. Vídeo de testes com o Robô 44
  45. 45. • Problemas e Dificuldades encontradas; • Melhorias do Robô para o desafio do ano que vem. Robô CARDEAL 45
  46. 46. • Perspectivas Presente e Futuro 46
  47. 47. Conclusões • Acreditar no seu Potencial; • Participar de Congressos, Eventos e Competições; • Troca de Experiências com outras pessoas; • Faça contatos. 47
  48. 48. PERGUNTAS? 48
  49. 49. Agradecimentos • Agradecemos a Iago Gomes e aos demais organizadores pelo convite; • Agradecemos à todos pela atenção. 49
  50. 50. Contatos: 50

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