Evolução dos Sensores
Aerofotogramétricos
Amauri Brandalize
SEMINÁRIO SOBRE AEROLEVANTAMENTO E DEFESA
22/07/2013
Amauri Br...
Fonte: The Time Tunnel Irwin Allen´s TV Series 60´s
CÂMARA AÉREA DE
OU O PRIMEIRO
?
Fairchild K5
Wild C2 f=165 mm
DA CÂMARA MANUAL PARA ... A CÂMARA AUTOMÁTICA !!
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ÓPTICO-MECÂNICA
ELETRÔNICA E MICROPROCESSADA
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DA CÂMARA AUTOMÁTICA PARA ... A CÂMARA DIGITAL !!
DA CÂMARA AUTOMÁTICA PARA ... A CÂMARA DIGITAL !!
Fonte : Fabricantes
Fonte : PHOWO 2011 Univ de Sttutgart - ifp
Fonte : PHOWO 2011 Univ de Sttutgart - ifp
Eagle 20K, Falcon 15K, LP 12 K ADS 50, 80,90 12K e 25K , ADS100 20KZI DMC 140, 230 e 250 12K, 14K, 16K
Fonte : PHOWO - ifp Sttutgart - Petrie (2003) e Cramer (2004)
2003 / 2004
PEQUENO 6 M px
MÉDIO 15 M px
GRANDE > 36 M px
Fonte : PHOWO - ifp Sttutgart - Petrie (2003) e Cramer (2004)
2003 / 2004
PEQUENO 6 M px
MÉDIO 15 M px
GRANDE > 36 M px
Câ...
Sensor
Múltiplo
Lente Fixa
TimeDelayIntegr
RGB, Pan e NIR
< 140 M
pixel
Custo Alto
Consumo Alto
Peso 200 kg
Fonte : EuroSD...
ADS80 ADS100
6.5 µm 5 µm
12.000 20.000
64° 77°
14°, 28°, 42° 18°, 26°, 44°
62,7 mm 62,7 mm
Nadir & Backward
Nadir, Forward...
1.400 K CHF
131 Kg
400 K CHF
13,5 Kg
Fonte : 1 CHF = US$ 1,075, 2o. tri-2013
PESO (kg) GRD MED
SH 56 7,5
CU 43 5,5
MM 18 0...
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PADRÃO DE CORES
GRANDE FORMATO
Fonte : Câmaras Aéreas Digitais, as de Médio Formato Valther X. Aguiar - 2010
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Fonte : Câmaras Aéreas Digitais, as de Médio Formato Valther X. Aguiar - 2010
PADRÃO DE CORES
MÉDIO FORMATO
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Fonte : Câma...
LENTES
Fonte : Leica Geosystems specs
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IMU ( )
Fonte : Adaptado de IMU & MEMS 2011 Report - Review of inertial sensors ma...
Fonte : IMU & MEMS 2011 Report - Review of inertial sensors market 2009-2015 L. Robin, M. Perlmutter
Fonte : Modeling IMU ...
Fonte : Direct Positioning & Orientation Systems - What Is The Attainable Accuracy ? - M.M.R.Mostafa, J.Hutton
Fonte : ESTEIO S.A. ADS52 - RGB - GSD 40 cm h=3.850 m
COM SOMBRA SEM SOMBRA
Fonte : ESTEIO S.A. ADS52 - RGB - GSD 13 cm h=...
COM SOMBRA SEM SOMBRA
Fonte : ESTEIO S.A. ADS52 - RGB - GSD 13 cm h=1.250 m
Fonte : ESTEIO S.A. ADS52 - RGB - GSD 15 cm h=...
Fonte : ESTEIO S.A. ADS52 - RGB - GSD 15 cm h=1.440 m e Manual do Fabricante
Fonte : Aerolevantamentos da ESTEIO S.A.
Fonte : Aerolevantamentos da ESTEIO S.A.
Fonte: ESTEIO S.A. - VALE Salobo RGB com GSD=40cm, ALS com 2 pts/m2
Fonte: ESTEIO S.A. - VALE Salobo RGB com GSD=40cm, ALS com 2 pts/m2
Fonte: ESTEIO S.A. - VALE Salobo RGB com GSD=40cm, ALS...
Fonte: ESTEIO S.A. - VALE Salobo RGB com GSD=40cm, ALS com 2 pts/m2
Fonte: ESTEIO S.A. PETROBRAS TEBIG RGB com GSD = 10 cm...
Fonte: ESTEIO S.A. PETROBRAS TEBIG RGB com GSD = 10 cm, ALS com 8 pts/m2
IMAGEM
ALTURA DE VOO 1.500 m
FOCAL 80 mm
Terra - ...
Fonte: ESTEIO S.A. Ponta Grossa RGB com GSD = 3 cm h = 450 m
Fonte: ESTEIO S.A. Ponta Grossa RGB com GSD = 3 cm h = 450 m
Fonte: ESTEIO S.A. Ponta Grossa RGB com GSD = 3 cm h = 450 m
Fonte: ESTEIO S.A. Ponta Grossa RGB com GSD = 3 cm h = 450 m
Fonte: ESTEIO S.A. Maricá RGB com GSD = 15 cm h = 1.300 m
Fonte: ESTEIO S.A. Maricá RGB com GSD = 15 cm h = 1.300 m
Fonte: ESTEIO S.A. Porto Alegre RGB com GSD = 13 cm h = 1.300 m
Fonte: ESTEIO S.A. Porto Alegre RGB com GSD = 13 cm h = 1.300 m
Fonte: ESTEIO S.A. Leica CIR com GSD = 3 cm h = 450 m
Fonte: ESTEIO S.A. Leica CIR com GSD = 3 cm h = 450 m
Fonte: ESTEIO S.A. Leica CIR com GSD = 5 cm h = 850 m
Atmospheric Oceanographic
LiDAR (AOL)
Airborne Topographic
Mapper (ATM)
Azimuth Co. (EUA)
Optech Inc. (Canadá)
TopEye (Sué...
2 KHz @ 1.000 m ... ... 500 KHz @ 1.000 m !!
2 KHz @ 1.000 m ... ... 500 KHz @ 1.000 m !!
(Airborne LASER Scanning)
no Mundo ...
Fonte : GeoInformatics Magazine Gordon Petrie Universidade Glasgow - Jan-Fev 2011
Understanding full waveform and how it works
ÂNGULO DE ABERTURA
ALTURA
Qualidade Vertical
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LARGURA
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Posição longitudinal (m)
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Altura de Voo (m)
12 bits sem controle de ganho
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LiDAR
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IMAGEM
ALTURA DE VOO 1.350 m
FOCAL 80 mm
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REC LATERAL 75%
REC LONGITUDINAL 60%
PETROBRAS REDUC 4 pts/m2 30°
VALE Salobo 2 pts/m2 20°
MDS MDT
MDS MDT
Fonte: Flckr Command pit - DUST 514 (Sony PS3)
Fonte: Creative Commons
Os direitos desta Apresentação são reservados para
ESTEIO Engenharia e Aerolevantamentos S.A. © 2013
As imagens, citações,...
Evolução Sensores Aerotransportados
Evolução Sensores Aerotransportados
Evolução Sensores Aerotransportados
Evolução Sensores Aerotransportados
Evolução Sensores Aerotransportados
Evolução Sensores Aerotransportados
Evolução Sensores Aerotransportados
Evolução Sensores Aerotransportados
Evolução Sensores Aerotransportados
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Evolução Sensores Aerotransportados

  1. 1. Evolução dos Sensores Aerofotogramétricos Amauri Brandalize SEMINÁRIO SOBRE AEROLEVANTAMENTO E DEFESA 22/07/2013 Amauri Brandalize Seminário sobre Aerolevantamentos e Defesa 22 e 23 de Julho de 2013 | Curitiba - PR ESTEIO S.A.
  2. 2. Fonte: The Time Tunnel Irwin Allen´s TV Series 60´s
  3. 3. CÂMARA AÉREA DE OU O PRIMEIRO ?
  4. 4. Fairchild K5 Wild C2 f=165 mm
  5. 5. DA CÂMARA MANUAL PARA ... A CÂMARA AUTOMÁTICA !!
  6. 6. DA CÂMARA MANUAL PARA ... A CÂMARA AUTOMÁTICA !!
  7. 7. 1 2 4 3 5 1
  8. 8. 2 3
  9. 9. 4 ÓPTICO-MECÂNICA ELETRÔNICA E MICROPROCESSADA 5
  10. 10. DA CÂMARA AUTOMÁTICA PARA ... A CÂMARA DIGITAL !!
  11. 11. DA CÂMARA AUTOMÁTICA PARA ... A CÂMARA DIGITAL !! Fonte : Fabricantes
  12. 12. Fonte : PHOWO 2011 Univ de Sttutgart - ifp Fonte : PHOWO 2011 Univ de Sttutgart - ifp
  13. 13. Eagle 20K, Falcon 15K, LP 12 K ADS 50, 80,90 12K e 25K , ADS100 20KZI DMC 140, 230 e 250 12K, 14K, 16K
  14. 14. Fonte : PHOWO - ifp Sttutgart - Petrie (2003) e Cramer (2004) 2003 / 2004 PEQUENO 6 M px MÉDIO 15 M px GRANDE > 36 M px
  15. 15. Fonte : PHOWO - ifp Sttutgart - Petrie (2003) e Cramer (2004) 2003 / 2004 PEQUENO 6 M px MÉDIO 15 M px GRANDE > 36 M px Câmara Aérea de Médio Formato é a câmara de lente única e equipada com sensor CCD num magazine de 6 x 6 cm Fonte : EuroSDR, 2010
  16. 16. Sensor Múltiplo Lente Fixa TimeDelayIntegr RGB, Pan e NIR < 140 M pixel Custo Alto Consumo Alto Peso 200 kg Fonte : EuroSDR, 2010 Sensor Único Lente Intercambiável Sem FMC RGB ou CIR < 60 M pixel Custo Médio Consumo Baixo Peso 15 kg Fonte : EuroSDR, 2010
  17. 17. ADS80 ADS100 6.5 µm 5 µm 12.000 20.000 64° 77° 14°, 28°, 42° 18°, 26°, 44° 62,7 mm 62,7 mm Nadir & Backward Nadir, Forward & Backward R: 610 - 660 G: 535 - 585 B: 430 - 490 IR: 835 885 R: 619 - 651 G: 525 - 585 B: 435 - 495 IR: 808 882 Fonte : Leica ADS100 Next Generation Airborne Digital Line Sensor - Robert Uebbing HxGN Live - 2013 Fonte : Mapping With The Leica RCD30 Oblique Camera System - G. Michael Ritchie HxGN Live - 2013
  18. 18. 1.400 K CHF 131 Kg 400 K CHF 13,5 Kg Fonte : 1 CHF = US$ 1,075, 2o. tri-2013 PESO (kg) GRD MED SH 56 7,5 CU 43 5,5 MM 18 0,5 OI 14 0 TOTAL 131 13,5
  19. 19. 1 2 3 PADRÃO DE CORES GRANDE FORMATO Fonte : Câmaras Aéreas Digitais, as de Médio Formato Valther X. Aguiar - 2010 1
  20. 20. Fonte : Câmaras Aéreas Digitais, as de Médio Formato Valther X. Aguiar - 2010 PADRÃO DE CORES MÉDIO FORMATO 1 Fonte : Câmaras Aéreas Digitais, as de Médio Formato Valther X. Aguiar - 2010
  21. 21. LENTES Fonte : Leica Geosystems specs 2 IMU ( ) Fonte : Adaptado de IMU & MEMS 2011 Report - Review of inertial sensors market 2009-2015 L. Robin, M. Perlmutter 3 55% AERONÁUTICA 33% MÍSSEIS 6% MILITAR 4% NAVAL 2% ESPACIAL
  22. 22. Fonte : IMU & MEMS 2011 Report - Review of inertial sensors market 2009-2015 L. Robin, M. Perlmutter Fonte : Modeling IMU and Analyzing the Effect of Errors in Navigation Applications - Warren S. Flennike , 2005
  23. 23. Fonte : Direct Positioning & Orientation Systems - What Is The Attainable Accuracy ? - M.M.R.Mostafa, J.Hutton
  24. 24. Fonte : ESTEIO S.A. ADS52 - RGB - GSD 40 cm h=3.850 m COM SOMBRA SEM SOMBRA Fonte : ESTEIO S.A. ADS52 - RGB - GSD 13 cm h=1.250 m
  25. 25. COM SOMBRA SEM SOMBRA Fonte : ESTEIO S.A. ADS52 - RGB - GSD 13 cm h=1.250 m Fonte : ESTEIO S.A. ADS52 - RGB - GSD 15 cm h=1.440 m
  26. 26. Fonte : ESTEIO S.A. ADS52 - RGB - GSD 15 cm h=1.440 m e Manual do Fabricante Fonte : Aerolevantamentos da ESTEIO S.A.
  27. 27. Fonte : Aerolevantamentos da ESTEIO S.A. Fonte: ESTEIO S.A. - VALE Salobo RGB com GSD=40cm, ALS com 2 pts/m2
  28. 28. Fonte: ESTEIO S.A. - VALE Salobo RGB com GSD=40cm, ALS com 2 pts/m2 Fonte: ESTEIO S.A. - VALE Salobo RGB com GSD=40cm, ALS com 2 pts/m2
  29. 29. Fonte: ESTEIO S.A. - VALE Salobo RGB com GSD=40cm, ALS com 2 pts/m2 Fonte: ESTEIO S.A. PETROBRAS TEBIG RGB com GSD = 10 cm, ALS com 8 pts/m2
  30. 30. Fonte: ESTEIO S.A. PETROBRAS TEBIG RGB com GSD = 10 cm, ALS com 8 pts/m2 IMAGEM ALTURA DE VOO 1.500 m FOCAL 80 mm Terra - Mar Direção do Voo Fonte: ESTEIO S.A. PETROBRAS TEBIG RGB com GSD = 10 cm, ALS com 8 pts/m2 Mar - Terra Direção do Voo
  31. 31. Fonte: ESTEIO S.A. Ponta Grossa RGB com GSD = 3 cm h = 450 m
  32. 32. Fonte: ESTEIO S.A. Ponta Grossa RGB com GSD = 3 cm h = 450 m Fonte: ESTEIO S.A. Ponta Grossa RGB com GSD = 3 cm h = 450 m
  33. 33. Fonte: ESTEIO S.A. Ponta Grossa RGB com GSD = 3 cm h = 450 m Fonte: ESTEIO S.A. Maricá RGB com GSD = 15 cm h = 1.300 m
  34. 34. Fonte: ESTEIO S.A. Maricá RGB com GSD = 15 cm h = 1.300 m Fonte: ESTEIO S.A. Porto Alegre RGB com GSD = 13 cm h = 1.300 m
  35. 35. Fonte: ESTEIO S.A. Porto Alegre RGB com GSD = 13 cm h = 1.300 m Fonte: ESTEIO S.A. Leica CIR com GSD = 3 cm h = 450 m
  36. 36. Fonte: ESTEIO S.A. Leica CIR com GSD = 3 cm h = 450 m Fonte: ESTEIO S.A. Leica CIR com GSD = 5 cm h = 850 m
  37. 37. Atmospheric Oceanographic LiDAR (AOL) Airborne Topographic Mapper (ATM) Azimuth Co. (EUA) Optech Inc. (Canadá) TopEye (Suécia)
  38. 38. 2 KHz @ 1.000 m ... ... 500 KHz @ 1.000 m !! 2 KHz @ 1.000 m ... ... 500 KHz @ 1.000 m !!
  39. 39. (Airborne LASER Scanning) no Mundo ... Fonte : GeoInformatics Magazine Gordon Petrie Universidade Glasgow - Jan-Fev 2011
  40. 40. Understanding full waveform and how it works
  41. 41. ÂNGULO DE ABERTURA ALTURA Qualidade Vertical % retorno do pulso ÂNGULO DE ABERTURA Penetração LARGURA Quantidade de faixas Espaçamento dos pontos
  42. 42. 1 2 4 3 Posição longitudinal (m) 1
  43. 43. Supondo que =1.000m Como = 299.792,46 Km/s Então, = 2 km/299.792 Km/s 123 = 6,67µs Em 1 s, temos 1/6,67µs = 149.896 ~= 150 KHz 123 = 2 x 1.000m = 2 Km 2 Ano
  44. 44. 3 4
  45. 45. Altura de Voo (m) 12 bits sem controle de ganho 8 bits com controle de ganho 4
  46. 46. LiDAR ALTURA DE VOO 1.350 m DENSIDADE 8 pts/m2 LARGURA 475 m RECOBRIMENTO 50%
  47. 47. IMAGEM ALTURA DE VOO 1.350 m FOCAL 80 mm GSD 10 cm LARGURA 900 m REC LATERAL 75% REC LONGITUDINAL 60%
  48. 48. PETROBRAS REDUC 4 pts/m2 30° VALE Salobo 2 pts/m2 20°
  49. 49. MDS MDT
  50. 50. MDS MDT
  51. 51. Fonte: Flckr Command pit - DUST 514 (Sony PS3) Fonte: Creative Commons
  52. 52. Os direitos desta Apresentação são reservados para ESTEIO Engenharia e Aerolevantamentos S.A. © 2013 As imagens, citações, marcas de produtos e informações técnicas mencionadas na Apresentação, quando não propriedade ou responsabilidade da ESTEIO S.A., estão com a indicação de fonte e eram disponibilizadas para consulta pública via mídia impressa ou digital.

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