O documento apresenta o projeto wi-GO, um carrinho robotizado desenvolvido para auxiliar pessoas com mobilidade reduzida. O projeto usa o sensor Kinect para seguir e evitar obstáculos enquanto transporta objetos. O documento descreve os componentes do wi-GO, seu software e diagrama geral, demonstrando o potencial do projeto para locais como centros comerciais e hospitais.
4. Agenda Enquadramento do Projecto wi-GO Componentes do Projecto wi-GO Sensor Kinect Kinect SDK Diagramas do Projecto wi-GO Mercado do Projecto Demonstração do Projecto wi-GO
5. Introdução Será que já se perguntaram como vivem os deficientes motores na nossa sociedade? Sabem como uma simples ida às compras pode ser um desafio? 650 milhões de pessoas portadoras de deficiência? 65 X Só em Portugal, os números dão conta de cerca de um milhão.
8. Projecto wi-GO Sistema robotizado completamente autónomo Segue a pessoa sem erro de reconhecimento Mantém alinhamento com a pessoa Evita obstáculos Não necessita de nenhum dispositivo na pessoa a seguir
31. Conclusão Objectivo O wi-GO é um carrinho robotizado que auxilia as pessoas com mobilidade reduzida no transporte de objectos. Utilização Centros Comerciais – Aeroportos – Residência- Hospitais Missão Usar a tecnologia e o conhecimento para melhorar o mundo.
32. Referências Kinect for Windows SDK beta http://research.microsoft.com/en-us/um/redmond/projects/kinectsdk/default.aspx
34. Próximas reuniões presenciais 23/07/2011 – Julho ??/08/2011 – Agosto (Ferias! ) 24/09/2011 – Setembro (2 anos!) 22/10/2011 – Outubro 29/10/2011 – Outubro (Coimbra)Reserva estes dias na agenda! :)