http://netponto.org<br />22ª Reunião Lisboa - 23/07/2011<br />Desenvolvimento de Aplicações para o KinectLuis de Matos<br />
Patrocinadores desta reunião<br />
Luis de Matos<br />- Licenciatura Engenharia Informática <br />Universidade da Beira Interior<br />- 2º lugar nacional no ...
Agenda<br />Enquadramento do Projecto wi-GO<br />Componentes do Projecto wi-GO<br />Sensor Kinect<br />Kinect SDK<br />Dia...
Introdução<br />Será que já se perguntaram como vivem os deficientes motores na nossa sociedade?<br />Sabem como uma simpl...
Introdução<br />Tentem imaginar…<br />
Soluções actuais<br />Projecto B.O.S.S.  <br />Em nada ajudam as pessoas com mobilidade reduzida<br />
Projecto wi-GO<br />Sistema robotizado completamente autónomo<br />Segue a pessoa sem erro de reconhecimento<br />Mantém a...
Componentes do wi-GO<br />Estrutura em alumínio<br />software<br />Sensor Kinect<br />SOFTWARE<br /><ul><li>Placa de contr...
Motores
Bateria
Computador</li></li></ul><li>Diagrama Geral<br />
Sensor Kinect<br /><ul><li>Desenvolvido para a consola XBOX 360
Câmara RGB
Câmara de profundidade infravermelhos
Microfone
Processador de software próprio</li></ul>Detecta 48 pontos de articulação do corpo humano<br />
Kinect SDK<br /><ul><li>Drivers
Comunica com os elementos do Kinect recolhendo dados
Detecta a Pessoa (SkeletalTracking)
Processamento avançado de áudio
Documentação e codigo fonte para testar
Fácil instalação</li></ul>Detecção da pose                                                         Esqueleto detectado<br />
Diagrama geral do software<br />
Código<br />
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Desenvolvimento de Aplicacoes para o Kinect

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O Kinect juntamente com o novo Kinect SDK lançado recentemente permite a criação de experiências verdadeiramente inovadoras e o Luis de Matos desenvolveu um projecto muito interessante chamado "Wi-Go" e irá partilhar connosco a sua experiência no desenvolvimento deste projecto.

O Wi-Go, um projecto que procura unir o conhecimento tecnológico e a responsabilidade civil, na construção de um caminho comum rumo à integração e melhoria da qualidade de vida. Com o objectivo de construir uma sociedade sem barreiras. Consiste num sistema robotizado, baseado na tecnologia do sensor Kinect, que permite à pessoa com deficiência, mas também a idosos e grávidas, entre outros, transportar objectos sem dificuldade, de forma confortável e em segurança. Programado para seguir as pessoas, promove a mobilidade, atenua a incapacidade das pessoas portadoras de deficiência motora, garantindo integração e qualidade de vida.

Nesta apresentação, o Luis mostrar-nos o Wi-Go em funcionamento, e explica através de demonstrações práticas (código), como podemos tirar partido do sensor do Kinect utilizando o Kinect SDK.

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Desenvolvimento de Aplicacoes para o Kinect

  1. 1. http://netponto.org<br />22ª Reunião Lisboa - 23/07/2011<br />Desenvolvimento de Aplicações para o KinectLuis de Matos<br />
  2. 2. Patrocinadores desta reunião<br />
  3. 3. Luis de Matos<br />- Licenciatura Engenharia Informática <br />Universidade da Beira Interior<br />- 2º lugar nacional no Imagine Cup 2010 com o Projecto Volt<br /><ul><li>Vencedor do concurso de empreendedorismo WinUBI com o projecto wi-GO</li></ul>luiscimatos@gmail.com<br />http://www.facebook.com/pages/wi-GO-Project<br />
  4. 4. Agenda<br />Enquadramento do Projecto wi-GO<br />Componentes do Projecto wi-GO<br />Sensor Kinect<br />Kinect SDK<br />Diagramas do Projecto wi-GO<br />Mercado do Projecto<br />Demonstração do Projecto wi-GO<br />
  5. 5. Introdução<br />Será que já se perguntaram como vivem os deficientes motores na nossa sociedade?<br />Sabem como uma simples ida às compras pode ser um desafio? <br />650 milhões de pessoas portadoras de deficiência?<br />65 X<br />Só em Portugal, os números dão conta de cerca de um milhão.<br />
  6. 6. Introdução<br />Tentem imaginar…<br />
  7. 7. Soluções actuais<br />Projecto B.O.S.S. <br />Em nada ajudam as pessoas com mobilidade reduzida<br />
  8. 8. Projecto wi-GO<br />Sistema robotizado completamente autónomo<br />Segue a pessoa sem erro de reconhecimento<br />Mantém alinhamento com a pessoa<br />Evita obstáculos<br />Não necessita de nenhum dispositivo na pessoa a seguir<br />
  9. 9. Componentes do wi-GO<br />Estrutura em alumínio<br />software<br />Sensor Kinect<br />SOFTWARE<br /><ul><li>Placa de controlo
  10. 10. Motores
  11. 11. Bateria
  12. 12. Computador</li></li></ul><li>Diagrama Geral<br />
  13. 13. Sensor Kinect<br /><ul><li>Desenvolvido para a consola XBOX 360
  14. 14. Câmara RGB
  15. 15. Câmara de profundidade infravermelhos
  16. 16. Microfone
  17. 17. Processador de software próprio</li></ul>Detecta 48 pontos de articulação do corpo humano<br />
  18. 18. Kinect SDK<br /><ul><li>Drivers
  19. 19. Comunica com os elementos do Kinect recolhendo dados
  20. 20. Detecta a Pessoa (SkeletalTracking)
  21. 21. Processamento avançado de áudio
  22. 22. Documentação e codigo fonte para testar
  23. 23. Fácil instalação</li></ul>Detecção da pose Esqueleto detectado<br />
  24. 24. Diagrama geral do software<br />
  25. 25. Código<br />
  26. 26. Diagrama de movimentação<br />
  27. 27. Diagrama de Orientação<br />
  28. 28. Código & Propriedades<br />
  29. 29. Mercado<br />Centros comerciais<br />Aeroportos<br />Hospitais<br />Residência<br />E tudo o que necessite de transporte…<br />
  30. 30. demonstração<br />
  31. 31. Conclusão<br />Objectivo<br />O wi-GO é um carrinho robotizado que auxilia as pessoas com mobilidade reduzida no transporte de objectos.<br />Utilização<br />Centros Comerciais – Aeroportos – Residência- Hospitais<br />Missão<br />Usar a tecnologia e o conhecimento para melhorar o mundo.<br />
  32. 32. Referências<br />Kinect for Windows SDK beta<br />http://research.microsoft.com/en-us/um/redmond/projects/kinectsdk/default.aspx<br />
  33. 33. Questões?<br />
  34. 34. Próximas reuniões presenciais<br />23/07/2011 – Julho<br />??/08/2011 – Agosto (Ferias! )<br />24/09/2011 – Setembro (2 anos!)<br />22/10/2011 – Outubro<br />29/10/2011 – Outubro (Coimbra)Reserva estes dias na agenda! :)<br />
  35. 35. Patrocinadores desta reunião<br />
  36. 36. Obrigado!<br />Luis de Matos<br />luiscimatos@gmail.com<br />http://www.facebook.com/pages/wi-GO-Project<br />

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