Desenvolvimento de um Comedouro para cães com Acionamento Automático e Remoto po Marcos Cesar dos Santos

1. DESENVOLVIMENTO DE UM
COMEDOURO PARA CÃES COM
ACIONAMENTO AUTOMÁTICO E
REMOTO
UTILIZANDO HOME ASSISTANT, NODE-RED E O
PROTOCOLO MQTT
Marcos Cesar dos Santos
eng.marcos.cs@gmail.com
29 de Julho de 2023
GDG Foz do Iguaçu IoT

2. Arquitetura Proposta
O que é o protocolo MQTT?
O que é o Home Assistant?
O que é o Node-Red?
Introdução
Dispositivos
Placa Eletrônica
Hardware do comedouro automático
Floxograma do código embarcado
Fluxos do Node-RED
Integração do Home Assistant
Notificação via Telegram
Firmware embarcado e Integração dos Sistemas
Impressão e Montagem
Estrurura Física
Sumário
Resultados e Melhorias
2

3. Alimentação controlada
Horários específicos
Dispositivo eletrônico
Dieta personalizada e precisa
Evita excessos e falta de comida
Saúde
Conveniência para o dono
Pet sempre bem alimentado e
saudável
Praticidade
O que é um comedouro automático?
3

4. Dificuldade em manter e garantir uma
alimentação regular aos animais de
estimação
Por que desenvolver
um comedouro
automático? Inserção de tecnologias em Internet
das Coisas e Casa Conectada
Alto Custo
Baixo nível de integração
Baixo nível de personalização
Soluções de Mercado:

5. Baixo custo Acionamento remoto,
automático
e programável
Conectado ao
sistema de
automação da casa
Desenvolver um Comedouro para Cães
Objetivo:
5

6. Arquitetura Proposta
6

7. Baixo consumo de rede e largura de banda;
Publisher/Subscriber/Broker;
Transporte de Filas de Mensagem de Telemetria;
Protocolo Máquina para Máquina (M2M);
Pilha TCP/IP;
Protocolo padrão IoT.
MQTT
Message Queuing Telemetry Transport
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8. MQTT
Message Queuing Telemetry Transport
Baixo consumo de rede e largura de banda;
Publisher/Subscriber/Broker;
Transporte de Filas de Mensagem de Telemetria;
Protocolo Máquina para Máquina (M2M);
Pilha TCP/IP;
Protocolo padrão IoT.
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9. Home
Assistant
HUB central de automação residencial;
Combina diferentes dispositivos e serviços
em um único local e integrando-os como
entidades;
Permite criar rotinas personalizadas com
base em um evento de gatilho, condições e
ações, incluindo scripts.
9

10. 10

11. Node-RED
Ferramenta visual de
programação para conectar
dispositivos de hardware, APIs
e serviços online
Fornece um editor baseado em
navegador que facilita a conexão de
fluxos usando a ampla variedade de
nós (funções)
Ler arquivos .csv, escutar eventos
HTTP, TCP, Websocket, MQTT, entre
outros
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12. 12

13. O Hardware
Eletrônico
13

14. Computador de Placa Única
Servidor:
Home Assistant
Node-RED
Mosquitto
Características técnicas:
Processador: CPU Quad Core 1.2 GHz
Broadcom BCM2837 64 bit;
Memória Ram: 1 Gb;
Wifi, Bluetooth (BLE), Internet: 10/100
mbps;
GPIO, USB 2.0, HDMI, Micro SD.
Raspberry Pi
Modelo 3B
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15. Wemos D1 Mini Pro DHT 11 Servo Motor
Devices
Microcontrolador
Sensor
Temperatura e Umidade
9imod Digital Servo
s0600m 6KG
15

16. Conectando tudo...
16

17. Firmware
Embarcado e
Integração dos
Sistemas
17

18. Firmware
18

19. 19

20. Node-RED
20

21. Automação dos horários de fornecimento de
ração
Entidades de acionamento e seleção:
Fornecer ração
Modo automático
Entidades de integração entre Home Assistant e
Node-RED:
Temperatura e Umidade
Monitoramento de estado
Home Assistant
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22. 22

23. Telegram
Status da Conexão
Acionamento do Comedouro
Notificações
23

24. Estrutura
Física
Impressão 3D - FDM
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25. Resultados
Página do Home Assistant
25

26. Resultados
Página do Home Assistant
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27. Acionamento automático 4x ao dia
Média de 168g/dia de ração
Resultados
Notificações de confirmação e status
Wemos D1 Mini Pro
Sensor DHT11
Servo Motor 9imod s0600m
Placa Perfurada
Total
R$ 69,90
R$ 15,40
R$ 69,43
R$ 3,00
R$ 157,73
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28. Comedouro para
Cães
Baixo Custo
Conectado ao
Sistema de
Automação da Casa
Resultados
Acionamento Remoto
e Automático
Programável
Aplicação dos
Conceitos de IoT
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29. Sensor de Nível
Implementação de uma
balança
Divergência nos valores
de Temperatura e
Umidade
Melhorias
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30. Dúvidas?
30

31. Obrigado
+55 45 998128713
eng.marcos.cs@gmail.com
https://www.linkedin.com/in/marcos-
cesar-dos-santos-791ba9bb/
GDG Foz do Iguaçu IoT
DESENVOLVIMENTO DE UM COMEDOURO
PARA CÃES COM ACIONAMENTO
AUTOMÁTICO E REMOTO
UTILIZANDO HOME ASSISTANT, NODE-RED E O
PROTOCOLO MQTT
Marcos Cesar dos Santos
29 de Julho de 2023