Sistema tintométrico tcc senai Carlos Henrique Borges

Anderson Pazzini
Diego Rosa Balter
Carlos Henrique Borges
Bruno Henrique de Souza
SISTEMA TINTOMÉTRICO CONTROLADO
POR ARDUÍNO
Trabalho de Conclusão de Curso
apresentado como exigência parcial para a
obtenção do Diploma do Curso Técnico em
Eletroeletrônica da escola SENAI Serviço
Nacional de Aprendizagem Industrial Ítalo
Bologna de Itu.
Orientador: Cássio Jeronymo
Orientador: Aldeni Junior
ITU/SP
2015

Dedicamos este projeto a todos os envolvidos pela execução deste
trabalho, pois se esforçaram para que tudo se concretizasse de
forma tranquila e organizada, pela colaboração em relação ao
trabalho em equipe que com certeza foi necessário para alcançar as
metas dos nossos objetivos.

Agradecemos aos nossos familiares, que com paciência e apoio nos
ajudaram a concluir mais esta etapa de nossas vidas, aos
professores que tiveram paciência e sabedoria para nos direcionar
nos caminhos corretos e alcançarmos nossos objetivos finais, aos
nossos parceiros Proval Iluminação, Marzuchi Tintas e Toni Print
Pinturas Eletroestáticas que sempre acreditaram em nossos
esforços contribuindo para os nossos aprendizados, a escola Senai
por nos abrir as portas para podermos aprimorar nossos perfis
profissionais.

RESUMO
O projeto do sistema Tintométrico controlado por Arduíno tem por finalidade a
fabricação de cores padronizadas em um catálogo pré-disposto à programação, estas
cores por sua vez possuem uma receita criada e desenvolvida exclusivamente para
este projeto. Para que possa ser fabricado a cor selecionada é necessário escolher a
cor desejada através do display de toque que possui um software criado no aplicativo
inventor com as cores programadas para o projeto, mediante ao procedimento acima
o microcontrolador receberá estes dados e que de acordo com a programação criada
e armazenada em sua memória, ele enviará sinal para ligar as bombas para que se
inicie as dosagens necessárias, onde os sensores farão a leitura e enviará as
informações para o microcontrolador através de pulsos elétricos, ao atingir a
quantidade necessária para aquela dosagem o microcontrolador desligará as bombas
e terminará o ciclo de fabricação, após o término do ciclo a máquina estará disponível
para que possa ser iniciado um novo ciclo assim que o operador precisar.
Palavras-chaves: Tintométrico, Arduíno, Bluetooth, Androide, Cores
primárias, Cores secundárias, aplicativo inventor

ABSTRACT
The tinting system design controlled by Arduino aims at manufacturing
standard colors in a pre-arranged catalog of programming, these colors turn have a
recipe created and developed exclusively for this project. So it can be made to selected
color is necessary to choose the color you want through the touch display that has a
software created in Inventor application with the colors planned for the project, by the
above procedure the microcontroller will receive this data and according to the
schedule created and stored in its memory, it sends signal to turn on the pump so that
it starts the necessary dosages, where sensors will read and send the information to
the microcontroller via electrical pulses to the amount required for that dosing the
microcontroller shuts down the pump and end the manufacturing cycle after the
machine cycle completion will be available so it can be started a new cycle so that the
operator need.
Keywords: Tinting, Arduíno, Bluetooth, Android, Primary colors, Secondary
colors, Inventor application.

LISTA DE ILUSTRAÇÕES
Figura 1 - Máquina manual Tintométrica...................................................................13
Figura 2 - Carro Ferrari .............................................................................................14
Figura 3 - Esquema Elétrico do Arduíno Uno R3 ......................................................17
Figura 4 - Sensor de Fluxo........................................................................................18
Figura 5 - Bomba universal .......................................................................................19
Figura 6 - Tubo de PVC ............................................................................................19
Figura 7 - Modulo Bluetooth ......................................................................................20
Figura 8 - Esquema de ligação do módulo Bluetooth................................................20
Figura 9 - Modulo Relés ............................................................................................21
Figura 10 - Esquema de funcionamento dos relés....................................................22
Figura 11 - Fonte de alimentação..............................................................................22
Figura 12 - Mini válvula de retenção .........................................................................23
Figura 13 - Mangueira pneumática............................................................................24
Figura 14 - Abraçadeira metálica ..............................................................................24
Figura 15 - Redução pneumática 8x6 mm ................................................................25
Figura 16 - Aplicativo Inventor...................................................................................26
Figura 17 - Confecção de placas...............................................................................27
Figura 18 - Simulações .............................................................................................27
Figura 19 - Simulação de movimentos ......................................................................28
Figura 20 - Biblioteca de programação do aplicativo inventor...................................29
Figura 21 - Fluxograma funcional..............................................................................30
Figura 22 - Fluxograma multifuncional ......................................................................31
Figura 23 - Desenho do Solidworks ..........................................................................33
Figura 24 - Corte das chapas....................................................................................33
Figura 25 - Construção da estrutura..........................................................................34
Figura 26 - Pintura da estrutura.................................................................................34
Figura 27 - Montagem dos componentes..................................................................35
Figura 28 - Tela de cadastro .....................................................................................41
Figura 29 - Tela de acesso........................................................................................42
Figura 30 - Tela de Conexão.....................................................................................42
Figura 31 - Tela de Seleção de cor ...........................................................................43
Figura 32 - Tela de bloqueio......................................................................................43
Figura 33 - Esquema de ligação da placa .................................................................47
Figura 34 – Esquema de montagem .........................................................................48
Figura 35 - Limpeza da placa....................................................................................49
Figura 36 - Aplicação da tinta fotossensível..............................................................50
Figura 37 - Centrifugação..........................................................................................50
Figura 38 - Transferência do circuito para a placa ....................................................51
Figura 39 - Solução de Bicarbonato de sódio............................................................52
Figura 40 - Corrosão da placa...................................................................................52
Figura 41 - Placa sem resíduos.................................................................................53
Figura 42 - Planilha de Componentes do Projeto......................................................54
Figura 43 - Cronograma de atividades......................................................................57
Figura 44 - ATA de reuniões .....................................................................................58
Figura 45 - Controle visual de despesas ...................................................................59
Figura 46 - Pesquisa bibliográfica IBICT ...................................................................60
Figura 47 - Pesquisa bibliográfica INPI .....................................................................61

LISTA DE TABELAS
TABELA 1 - Calibração dos Sensores ......................................................................35
TABELA 2 - Erva doce ..............................................................................................36
TABELA 3 - Areia......................................................................................................36
TABELA 4 - Camurça................................................................................................37
TABELA 5 - Lilás.......................................................................................................37
TABELA 6 - Lilás Alfazema .......................................................................................37
TABELA 7 - Azul .......................................................................................................38
TABELA 8 - Oceano..................................................................................................38
TABELA 9 - Verde lima .............................................................................................38
TABELA 10 – Verde limão ........................................................................................38
TABELA 11 – Verde Kiwi...........................................................................................39
TABELA 12 - Platina .................................................................................................39
TABELA 13 - Cinza ...................................................................................................39

SUMÁRIO
1 INTRODUÇÃO .......................................................................................................12
1.1 Justificativa do Projeto .....................................................................................12
1.1.1 Dados de análises ....................................................................................13
2 CORES...................................................................................................................14
2.1 A Influência das cores......................................................................................14
2.2 Círculo cromático .............................................................................................14
3 COMPONENTES ...................................................................................................16
3.1 Arduíno.............................................................................................................16
3.1.1 Esquema eletrônico do microcontrolador Arduíno .....................................16
3.2 Sensor de fluxo ................................................................................................18
3.3 Bomba Universal..............................................................................................18
3.4 Canisters..........................................................................................................19
3.5 Módulo Bluetooth .............................................................................................19
3.5.1 Esquema de Ligação .................................................................................20
3.6 Módulo relés.....................................................................................................21
3.6.1 Princípio de Funcionamento do relé...........................................................21
3.7 Fonte de alimentação.......................................................................................22
3.8 Mini válvula de retenção...................................................................................23
3.9 Mangueira Pneumática ....................................................................................23
3.10 Abraçadeira metal simplex.............................................................................24
3.11 Redução pneumática .....................................................................................25
4 PROJETO ..............................................................................................................26
4.1 Aplicativo Inventor............................................................................................26
4.2 Protheus...........................................................................................................27
4.3 Solidworks........................................................................................................28
4.4 Programação do aplicativo Inventor.................................................................28
4.5 Fluxograma de funcionamento do projeto........................................................29
4.5.1 Fluxograma Multifuncional .........................................................................31
4.6 Estrutura...........................................................................................................32
4.6.1 Projeto desenho Solidworks.......................................................................32
4.6.2 Construção da Estrutura ............................................................................33
4.6.3 Pintura do Projeto ......................................................................................34

4.6.4 Montagem dos componentes.....................................................................35
4.7 Formulações de esmalte base água ................................................................35
5 APLICATIVO DO USUÁRIO...................................................................................41
5.1 Tela de Cadastro..............................................................................................41
5.2 Tela de acesso.................................................................................................41
5.3 Conectividade ..................................................................................................42
5.4 Seleção da Cor ................................................................................................43
5.5 Tela de máquina em funcionamento ................................................................43
6 PROGRAMAÇÃO MICROCONTROLADOR ARDUÍNO.........................................44
6.1 Programação Arduíno ......................................................................................44
6.2 Esquema de ligação da placa ..........................................................................47
6.3 Esquema de montagem ...................................................................................48
6.2 Procedimento de Corrosão da Placa Eletrônica...............................................48
6.2.1 Preparação da Placa..................................................................................49
6.2.2 Aplicação de Tinta Fotossensível...............................................................50
6.2.3 Centrifugação da Placa..............................................................................50
6.2.4 Transferência do Circuito para a placa ......................................................51
6.2.5 Revelação do circuito na placa ..................................................................51
6.2.6 Corrosão da Placa .....................................................................................52
6.2.7 Limpeza da placa .......................................................................................53
7 GERENCIAMENTO DO PROJETO .......................................................................54
7.1 Planilha de Componentes ................................................................................54
7.1.1 Cálculos de custos do projeto .......................................................................55
7.2 Cronograma de atividades ...............................................................................56
7.3 Controle de reuniões........................................................................................58
7.4 Controle visual de despesa..............................................................................59
8 PESQUISA BIBLIOGRÁFICA.................................................................................60
8.1 Instituto Brasileiro de Informação em Ciência e Tecnologia.............................60
8.2 Instituto Nacional da Propriedade Industrial.....................................................61
9 RESPONSABILIDADE AMBIENTAL......................................................................62
9.1 Compromisso com o meio ambiente e segurança no manuseio......................62
CONCLUSÃO............................................................................................................63
APÊNDICE A – Construção da estrutura .................................................................66
APÊNDICE B - Construção da Estrutura..................................................................67

APÊNDICE C - Montagem dos componentes ..........................................................68
APÊNDICE D - Pintura da Máquina .........................................................................69
APÊNDICE E - Soldagem da placa..........................................................................70
APÊNDICE F - Soldagem da placa..........................................................................71
APÊNDICE G - Testes e calibração.........................................................................72
APÊNDICE H - dosagens piloto ...............................................................................73
APÊNDICE I - dosagens piloto.................................................................................74
APÊNDICE J - dosagens piloto................................................................................75
APÊNDICE K - embalagem final ..............................................................................76
ANEXO A - Esquema de Ligação dos sensores de fluxo..........................................77
ANEXO B - Dados da mini válvula de retenção ........................................................78
ANEXO C - Esquema elétrico do Bluetooth ..............................................................79
ANEXO D - data sheet do motor da bomba universal ...............................................80

12
1 INTRODUÇÃO
Com objetivo de fixar as técnicas do aprendizado do curso técnico em
eletroeletrônica este projeto envolve a construção de uma máquina que funcione como
um sistema Tintométrico controlado por Arduíno via Bluetooth, onde seu
funcionamento será através de dosagens controladas conforme programações pré-
estabelecidas dentro da programação, dosaremos as cores primárias e com isso
obteremos cores secundárias e Terciárias conforme catálogo de cores. Para isso
criamos um software de alta usabilidade sem a necessidade de conhecimentos
específicos e técnicos sobre a máquina, a plataforma utilizada foi o sistema
operacional Androide, sendo que para desenvolvermos a programação e criação do
software utilizamos o site aplicativo inventor.mit.edu. A comunicação entre homem e
máquina será através de um display com a função tela de toque que fará toda a troca
de dados do software e o controlador Arduíno através da função Bluetooth.
1.1 Justificativa do projeto
Conforme os estudos realizados sobre a influência das cores e seus
significados na vida das pessoas, inclusive muito utilizada nas estratégias de
marketing das empresas em relação a divulgação dos seus produtos no mercado
globalizado, vimos que o custo de uma máquina Tintométrica ultrapassa nosso poder
aquisitivo para a compra de uma devido aos preços elevados das máquinas, então
decidimos construir uma máquina que atenda as mesmas funcionalidades das que
encontramos no mercado do ramo de tintas, afim de oferecer aos clientes um produto
confiável e com qualidade, (mas é claro sem esquecermos de que se trata de apenas
um projeto e com certeza alguns itens serão restritos a cada um dos fabricantes e de
suas marcas). Para isso utilizamos de técnicas aprendidas durante todo o curso de
Técnico em eletroeletrônica no intuito de ampliarmos nossos conhecimentos
adquiridos.

13
1.1.1 Dados de análises
As máquinas Tintométrica que encontramos no mercado de tintas possuem
preços elevadíssimos para algumas pessoas que muitas das vezes gostariam de
iniciar seus próprios negócios e não possuem muito dinheiro. Pensando nessas
situações decidimos fabricar uma máquina que possuí as mesmas características
técnicas e suas funcionalidades para atingirmos à estas pessoas.
Mas para que pudéssemos fabricar nossa própria máquina deveríamos
primeiramente saber dos pontos positivos e negativos das máquinas dos
concorrentes, e a partir daí traçarmos uma estratégia de desenvolvimento da máquina,
abaixo segue alguns pontos que utilizamos como base de referência.
Figura 1 - Máquina manual Tintométrica
FONTE: http://pt.made-in-china.com/co_paint-machinery/product_Manual-Paints-Color-Dispenser-JY-
20A-_houorhygg.html 25/11/15 20:40

14
2 CORES
2.1 A Influência das cores
Devido a globalização e as correrias da vida, muita das vezes não paramos
para observarmos qual é a importância das cores e seus significados que estão
sempre presentes em nossos cotidianos sejam elas através de pinturas, objetos e até
mesmo na natureza ao nosso redor, além de transmitirem simbolismos, e sensações
podem ter significados que muitas das vezes são explorados por grandes empresas
e grandes logomarcas famosas que conhecemos através das mídias e veículos de
comunicação, Há casos em que quando falamos de marcas famosas, logo nos vem à
mente as cores vinculadas naquela propaganda, por exemplo: Quando citamos a
marca Ferrari em seguida lembramos da cor Vermelha pois o produto criado é bem
articulado e tem como objetivo principal enaltecer o Poder e a Paixão pelo produto e
que estas sensações são capazes de instigar a vontade das pessoas a comprarem tal
produto somente porque é da marca tal.
Figura 2 - Carro Ferrari
FONTE: formtrends.com 10/09/15 13:45
2.2 Círculo cromático
É uma representação gráfica de cores que servem para ilustrar um espectro
perfeito que seja possível enxergar pelo olho humano, onde é ilustrado por um gráfico

15
fatiado contendo as cores primárias, secundárias e terciárias em posições definidas
para a formação de Harmonias monocromática, análogas, complementar e triádica.
Figura 3 - Círculo Cromático
FONTE: Blogdamarie.com.br 14/09/15 13:48

16
3 COMPONENTES
3.1 Arduíno
O Arduíno é uma placa eletrônica que tem em sua composição um
microcontrolador ATMEL, possui entradas e saídas digitais e analógicas (I/O), e que
de acordo com o tipo e modelo suas configurações podem ter quantidades diferentes
de entradas e saídas, também possui um conversor SERIAL <> USB, pinos de
alimentação de 3,3 V - 5 V e terra (0 V), inclusive há uma fonte de alimentação no
circuito eletrônico da placa, o Arduíno também permite a comunicação com outros
dispositivos que podem trabalhar junto ao mesmo e são denominados como Shields,
que após serem inseridos na programação se comunicam entre si com uma precisão
imprescindível.
Figura 4 - Arduíno Uno R3
FONTE: webtronico.com 03/09/15 20:00
3.1.1 Esquema eletrônico do microcontrolador Arduíno
No projeto utilizamos o Microntrolador Arduíno Uno por ter uma plataforma de
fácil programação e ter a facilidade para downloads das programações e bibliotecas
prontas, para facilitar a compreensão está disposto o esquema elétrico do mesmo.

17
Figura 3 - Esquema Elétrico do Arduíno Uno R3
FONTE: https://www.arduino.cc/en/uploads/Main/Arduino_Uno_Rev3-schematic.pdf 05/11/15 13:14

18
3.2 Sensor de fluxo
O Sensor de fluxo é um medidor de fluído que conforme passa o líquido o
mesmo envia pulsos elétricos para um microcontrolador e caso queira é possível ligar
e desligar uma bomba de acordo com a programação criada. O Sensor de fluxo
utilizado no projeto é o modelo YF-S401 e sua alimentação de funcionamento é de 5
a 24 VDC, onde sua corrente máxima de trabalho é de 15 mA (DC 5V), sua vazão de
água 0,3 a 6L/min, também fornece a pressão <_ 0.8 Mpa.
Figura 4 - Sensor de Fluxo
FONTE: usinainfo.com.br 03/09/15 20:30
3.3 Bomba universal
Está bomba tem a função de pressurizar o sistema e levar o fluído que está
armazenado nos reservatórios, pois a mesma ficará instalada nas saídas dos
Canisters, neste projeto teremos 6 bombas independentes para que cada uma delas
possa efetuar a dosagem conforme calibração e programação já configurada no
microcontrolador Arduíno, sua alimentação de funcionamento é de 12 VDC e
responsável em enviar 2200 ml/min na sua saída.

19
Figura 5 - Bomba universal
FONTE: extra.com.br 17/11/15 14:31
3.4 Canisters
Os Canisters são os reservatórios onde serão armazenadas todas as matérias
primas para que posteriormente sejam feitas as dosagens conforme a programação
da cor escolhida pelo usuário, o material é PVC, com tamanho de 400 mm de
comprimento, 4” e 2” de diâmetro.
Figura 6 - Tubo de PVC
FONTE: islconstrução.com.br 07/09/15 11:00
3.5 Módulo Bluetooth
Módulo Bluetooth é responsável em realizar a comunicação entre o a tela de
toque e o microcontrolador Arduíno, quando o operador seleciona a cor desejada na
tela o módulo é responsável em enviar este sinal para microcontrolador através dos

20
contatos TX e RX que são responsáveis em realizar a troca de informações emitindo
e recebendo dados da programação e que por sua vez executará os comandos e a
dosagem da cor conforme programação.
Figura 7 - Modulo Bluetooth
FONTE: www.emartee.com 04/09/15 21:35
3.5.1 Esquema de Ligação
Figura 8 - Esquema de ligação do módulo Bluetooth
FONTE: http://sergioarduino.blogspot.com.br/p/blog-page_14.html 05/11/15 13:59

21
3.6 Módulo relés
Módulo relés é um dispositivo eletrônico que tem como função fazer a
interface entre o circuito de comando e o de potência, tendo em sua estrutura
conectores, diodos, transistores, relés de alta qualidade e LED, sua tensão de
operação é de 5 VDC que permite controlar cargas de 220V.
A corrente de operação é de 15~20 mA, onde no circuito eletrônico possui
LED indicador de status, sua tensão de saída é 30 VDC a 10 A ou 250 VAC a 10 A, e
seu tempo de resposta é 5 a 10ms.
Figura 9 - Modulo Relés
FONTE: www.filipeflop.com 04/09/15 21:30
3.6.1 Princípio de Funcionamento do relé
Conforme modelo esquemático abaixo é possível verificar o funcionamento
dos relés de uma forma bem dinâmica, quando os relés recebem a tensão nos
terminais da bobina gera-se um campo magnético que atrai a armadura Metálica,
fazendo com que haja uma mudança de estado da posição, ou seja, quando o contato
é normalmente aberto e após a energização das bobinas ele mudará para a posição
de contato fechado

22
Figura 10 - Esquema de funcionamento dos relés
FONTE: www.profelectro.info / 05/11/15 14:16
Para energizar os as bobinas do relé podemos aplicar uma corrente contínua
na entrada e na saída e alimentar uma carga de corrente alternada, porém é
necessário verificar os dados do relé de acordo com a necessidade do projeto.
3.7 Fonte de alimentação
Fonte de alimentação é um dispositivo eletrônico que possui um
Transformador, regulador de tensão, retificador e filtro capacitivo e/ou indutivo, sua
principal função no projeto é fornecer alimentação para os componentes elétricos e
eletrônicos do projeto.
Figura 11 - Fonte de alimentação
FONTE: posinfo.com.br 04/09/15 22:00

23
3.8 Mini válvula de retenção
A mini válvula de retenção tem como função reter a passagem de líquido
através da sua construção mecânica que possui uma mola e um retentor, ao inserir
uma pressão maior que 0,1 kg/cm² vencerá a força da mola e que desta forma será
liberado a passagem do fluído.
Figura 12 - Mini válvula de retenção
FONTE: http://produto.mercadolivre.com.br/MLB-710464951-mini-valvula-de-retenco-e-alivio-_JM
17/11/15 15:02
3.9 Mangueira Pneumática
Mangueira pneumática com diâmetro de 8 mm foi utilizada para fazer a
conexão entre os Canisters, bombas e sensores, pois é através das mangueiras que
o fluído passará conforme a execução dos ciclos de dosagens, até o destino final do
fluído.

24
Figura 13 - Mangueira pneumática
FONTE: www.ferramentaskennedy.com.br 06/11/15 13:09
3.10 Abraçadeira metal simplex
As abraçadeiras metálicas são utilizadas na fixação de mangueiras em
espigões de forma simples, sendo necessário apenas uma chave de fenda para
apertar ou desapertar o ponto de fixação das mangueiras.
Figura 14 - Abraçadeira metálica
FONTE: http://www.lubefer.com.br/home/sessoes.asp?id=65&categoria=178
16/11/15 03:33

25
3.11 Redução pneumática
Para a fixação do sistema entre os sensores de fluxo e as minis válvulas de
retenção foi necessário a utilização de reduções das mangueiras de 8 mm para 6 mm,
pois as medidas dos espigões são diferentes, e para que seja feito uma fixação segura
e sem vazamentos foi feito desta forma.
Figura 15 - Redução pneumática 8x6 mm
Fonte: Alternative electrical

26
4 PROJETO
4.1 Aplicativo Inventor
O aplicativo inventor refere-se a um site que disponibiliza gratuitamente uma
plataforma dinâmica e facilitada para pessoas que querem criar seus próprios
aplicativos, além de suas ferramentas que são bem organizadas e intuitivas, o site
também disponibiliza sua própria biblioteca que permite criar e desenvolver as
programações simplificadas e dinâmicas para o usuário, para utilizar-se destes
recursos é necessário efetuar um cadastro simples e rápido e em seguida confirmar
através da mensagem automática que será encaminhada ao e-mails de cadastro, em
seguida estará liberado para iniciar seus projetos.
Para os usuários que tiverem dúvidas de como utilizar esta ferramenta,
na internet está disponível vários livros e vídeos tutoriais de usuários que já utilizam
este site, e que com certeza poderá auxiliar na hora da criação do projeto, além do
mais está disponível também em diversas línguas para facilitar seu aprendizado.
Figura 16 - Aplicativo Inventor
FONTE: preetiedul.wordpress.com 14/09/15 12:58

27
4.2 Protheus
Protheus é um programa de computador que permite ao usuário a liberdade
de criação e simulações de circuitos eletrônicos, permitindo assim verificar o
funcionamento de todos os componentes antes mesmo
da montagem física em um protoboard ou até mesmo em uma placa de
circuito impresso.
Além de uma plataforma de fácil utilização o mesmo também possui um
módulo ARES que permite a criação da placa eletrônica dentro da plataforma com
visualização em 3 dimensões e posicionamento dos componentes do projeto.
Figura 17 - Confecção de placas
FONTE: http://www.sonelec-musique.com/logiciels_proteus_sim_pack_en.html 15/11/15 22:08
Figura 18 - Simulações
FONTE: http://portuguese.eazel.com/proteus-p226065 17/11/15 15:22

28
4.3 Solidworks
O Solidworks é uma ferramenta da Autodesk que é muito utilizado em projetos
de grandes e pequenas empresas do mundo, está ferramenta permite a criação de
desenhos tridimensionais a partir de formas geométricas básicas, é todo feito em
forma de desenho assistido por computador, onde a plataforma é bem dinâmica e
precisa, pois o usuário consegue fazer simulações dentro do próprio software
analisando pontos de ruptura de uma peça, pontos de colisão e até mesmo pontos de
aquecimento por fricção de componentes.
Figura 19 - Simulação de movimentos
FONTE: http://www.mapdata.com.br/html_upload/358.html 06/11/15 13:30
4.4 Programação do aplicativo Inventor
O aplicativo é feito todo no site do aplicativo inventor que é hospedado na
internet e para ter acesso ao site o usuário deverá efetuar um cadastro de acesso e
em seguida será liberado para a criação de seus aplicativos, para que seja possível
criá-los é necessário assistir a vídeos de como utilizar suas funcionalidades, assim
posteriormente ficará sua usabilidade.
Além do mais tem a biblioteca pronta que é possível fazer a programação
através de montagens semelhante aos processos de quebra cabeças.

29
Figura 20 - Biblioteca de programação do aplicativo inventor
FONTE: http://puravidaapps.com/datepicker.php 10/11/21:53
4.5 Fluxograma de funcionamento do projeto
Abaixo o esquema em padrão de fluxogramas nos permite entender o
funcionamento do projeto sistema Tintométrico controlado por Arduíno através de uma
forma facilitada e padronizada.

30
Figura 21 - Fluxograma funcional
INICIO DA
OPERAÇÃO
Ligar Chave Geral
Reservatorio do
Produto na Posição ?
Processando
cor escolhida
Produto Finalizado
Quantidade Material
Canisters Ok ?
Abastecer os
Canisters
NÃO
SIM
Colocar reservatório
debaixo do
Chuveiro
NÃO
Acesse o Aplicativo
na tela de toque
SIM
Escolha a cor do
produto.
FONTE: Alternative electrical

31
4.5.1 Fluxograma Multifuncional
Figura 22 - Fluxograma multifuncional

32
4.6 Estrutura
O projeto mecânico foi desenvolvido através do software Solidworks, com está
plataforma foi possível criarmos a estrutura de montagem do projeto e também nos
dar um direcionamento de como seria alocado os componentes, além disso, pudemos
definir tamanho dos componentes mediante as medidas projetadas, depois de
desenhado o projeto pudemos também estimar os seguintes materiais que seriam
necessários para a construção do projeto:
2- Canisters 4”x400 mm PVC
6- Mini retentor de vazão
4- Canisters 2”x400 mm PVC
6- Conexões pneumáticas 8 mm x 1/4” de engate rápido
6- Sensores de Fluxo 5 v
6- Bombas universal 12 V
1- Display com tela Touch Screen
1- Arduíno Uno
1- Fonte de alimentação
2- Mangueiras 8mmx2400mm
1- Estrutura de alumínio e pintura eletroestática a pó.
Com a definição dos materiais e o formato do projeto estabelecido então foi
divido o projeto em partes de construção e responsabilidades para cada um dos
membros do grupo, onde foi possível fazer o acompanhamento do projeto através de
um cronograma geral das atividades.
4.6.1 Projeto desenho Solidworks
Foi essencial desenhar o projeto no Solidworks para que todos pudessem
idealizar a ideia macro de como ficaria o produto após o termino do projeto, com isso
foi possível receber ideias dos integrantes do grupo para que chegássemos ao acordo
comum e partirmos para as divisões de responsabilidades.

33
Figura 23 - Desenho do Solidworks
4.6.2 Construção da Estrutura
Após o desenvolvimento do projeto tridimensional, iniciamos o recorte das
chapas de alumínio conforme medidas atribuídas ao projeto.
Figura 24 - Corte das chapas

34
Em seguida iniciamos o processo de montagem da caixa utilizando métodos
artesanais e confiáveis, e com a ajuda de uma máquina de solda soldamos os pontos
necessários para a fixação das chapas.
Figura 25 - Construção da estrutura
4.6.3 Pintura do Projeto
Após todo o processo de construção finalizado, então partimos para a parte
de pintura do projeto, afim de realçarmos todo o trabalho que foi realizado, foi decidido
pintar com cores fortes afim de causar um impacto visual da qualidade do projeto.
Figura 26 - Pintura da estrutura

35
4.6.4 Montagem dos componentes
E para finalizarmos o processo de construção concluímos as montagens finais
do projeto, incorporando ao projeto as bombas, Canisters, placa de circuito impresso,
sensores, etc...
Figura 27 - Montagem dos componentes
4.7 Formulações de esmalte base água
Para definirmos as cores que foram incluídas na programação da máquina foi
necessário a criação das formulações de cada cor, Para isso desenvolvemos todas
as receitas e suas respectivas porcentagens de pigmento com testes físicos e práticos
para que mais à nos orientarmos quanto a quantidade de cada produto a ser aplicado
ao processo e que também nos possibilite fazermos a transformação para a linguagem
de máquina em pulsos, mediante as planilhas abaixo é possível confirmar cada
formulação que será aplicado ao projeto.
TABELA 1 - Calibração dos Sensores
Preto 1 232 0,387
Verniz 2 500 0,833
Vermelho 3 56 0,093
Amarelolimpo 4 45 0,075
600
Coresporsensor NºSensor Pulsosordenado Volumeobtidoml Resoluçãodepulsoporml

36
Para que fosse possível verificar a calibração de todos os sensores, foi
necessário fixarmos um valor fixo de pulsos para tomarmos como base.
Exemplo: Foi enviado 600 pulsos e verificamos quanto de volume em (ml)
foram obtidos em cada sensor, depois foi divido a quantidade de (ml) que cada sensor
fez a leitura e a partir daí passamos a conhecer a resolução de cada sensor
(ml/pulsos).
600 (pulsos) / 232 (ml) Preto = 0.387 ml/pulso
A partir daí foi possível determinarmos a quantidade de cada volume de
produto para cada receita, conforme podemos verificar nas tabelas abaixo.
TABELA 2 - Erva doce
Data Produzir Pulsos
Kg % 1000,00
214,0 95,54% 955,357 5211
6,0 2,68% 26,786 357
2,0 0,89% 8,929 22
Vermelho 1,0 0,45% 4,464 48
1,0 0,45% 4,464 12
0,0 0,00% 0,000 0
224,000 100,00% 1000,000
Verniz
17/11/2015
ERVA DOCE
Montagem
Branco
Amarelo limpo
Azul
Preto
TABELA 3 - Areia
Data: Produzir PULSOS
Kg % 1000,00
214,0 93,86% 938,596 5129
9,0 3,95% 39,474 526
0,0 0,00% 0,000 0
3,0 1,32% 13,158 141
2,0 0,88% 8,772 23
0,0 0,00% 0,000 0
228,000 100,00% 1000,000
VERNIZ
12/08/2015
AREIA
Montagem
BRANCO
Amarelo limpo
AZUL
Preto
VERMELHO

37
TABELA 4 - Camurça
Kg % 1000,00
275,0 72,64% 726,36 3969
39,6 10,46% 104,596 1395
0,0 0,00% 0,000 0
Vermelho 6,0 1,58% 15,848 170
8,0 2,11% 21,130 55
50,0 13,21% 132,07 159
378,600 100,00% 1000,00
Verniz
17/11/2015
CAMURÇA
Montagem
Branco
Amarelo limpo
Azul
Preto
TABELA 5 - Lilás
Kg % 1000,00
900,0 95,08% 950,77 5195
0,0 0,00% 0,000 0
20,9 2,21% 22,079 53
Vermelho 25,7 2,71% 27,150 292
0,0 0,00% 0,000 0
0,0 0,00% 0,00 0
946,600 100,00% 1000,00
Verniz
17/11/2015
LILAS
Montagem
Branco
Amarelo limpo
Azul
Preto
TABELA 6 - Lilás Alfazema
Kg % 1000,00
300,0 88,52% 885,22 4837
0,0 0,00% 0,000 0
20,9 6,17% 61,670 149
Vermelho 18,0 5,31% 53,113 571
0,0 0,00% 0,000 0
0,0 0,00% 0,00 0
338,900 100,00% 1000,00
LILAS ALFAZEMA
Verniz
17/11/2015
Montagem
Branco
Amarelo limpo
Azul
Preto

38
TABELA 7 - Azul
Kg % 1000,00
300,0 78,95% 789,47 4314
0,0 0,00% 0,000 0
30,0 7,89% 78,947 191
Vermelho 0,0 0,00% 0,000 0
0,0 0,00% 0,000 0
50,0 13,16% 131,58 158
380,000 100,00% 1000,00
Verniz
17/11/2015
AZUL
Montagem
Branco
Amarelo limpo
Azul
Preto
TABELA 8 - Oceano
Kg % 1000,00
300,0 66,64% 666,37 3641
0,0 0,00% 0,000 0
53,6 11,91% 119,058 288
Vermelho 6,6 1,47% 14,660 158
0,0 0,00% 0,000 0
90,0 19,99% 199,91 240
450,200 100,00% 1000,00
Verniz
17/11/2015
OCEANO
Montagem
Branco
Amarelo limpo
Azul
Preto
TABELA 9 - Verde lima
Kg % 1000,00
300,0 58,14% 581,40 3177
111,0 21,51% 215,116 2868
5,0 0,97% 9,690 23
Vermelho 0,0 0,00% 0,000 0
0,0 0,00% 0,000 0
100,0 19,38% 193,80 233
516,000 100,00% 1000,00
Verniz
17/11/2015
VERDE LIMA
Montagem
Branco
Amarelo limpo
Azul
Preto
TABELA 10 – Verde limão

39
Kg % 1000,00
300,0 51,81% 518,13 2831
164,0 28,32% 283,247 3777
15,0 2,59% 25,907 63
Vermelho 0,0 0,00% 0,000 0
0,0 0,00% 0,000 0
100,0 17,27% 172,71 207
579,000 100,00% 1000,00
Verniz
17/11/2015
VERDE LIMÃO
Montagem
Branco
Amarelo limpo
Azul
Preto
TABELA 11 – Verde Kiwi
Kg % 1000,00
600,0 63,90% 638,98 3492
198,0 21,09% 210,863 2812
15,0 1,60% 15,974 39
Vermelho 0,0 0,00% 0,000 0
26,0 2,77% 27,689 72
100,0 10,65% 106,50 128
939,000 100,00% 1000,00
Verniz
17/11/2015
VERDE KIWI
Montagem
Branco
Amarelo limpo
Azul
Preto
TABELA 12 - Platina
Kg % 1000,00
470,0 80,34% 803,42 4390
6,0 1,03% 10,256 137
6,0 1,03% 10,256 25
Vermelho 0,0 0,00% 0,000 0
18,0 3,08% 30,769 80
85,0 14,53% 145,30 174
585,000 100,00% 1000,00
Verniz
17/11/2015
PLATINA
Montagem
Branco
Amarelo limpo
Azul
Preto
TABELA 13 - Cinza

40
Kg % 1000,00
300,0 76,73% 767,26 4193
0,0 0,00% 0,000 0
0,0 0,00% 0,000 0
Vermelho 0,0 0,00% 0,000 0
6,0 1,53% 15,345 40
85,0 21,74% 217,39 261
391,000 100,00% 1000,00
Verniz
17/11/2015
CINZA
Montagem
Branco
Amarelo limpo
Azul
Preto

41
5 APLICATIVO DO USUÁRIO
5.1 Tela de Cadastro
Este equipamento somente poderá ser utilizado por usuários previamente
cadastrado pelo administrador do equipamento. Para que seja possível efetuar o
cadastro do novo usuário será necessário seu nome ou sobrenome e uma senha que
será escolhida pelo próprio usuário, sendo assim após efetuado o cadastro do mesmo
ele estará liberado para a fabricação e operação do equipamento.
Figura 28 - Tela de cadastro
5.2 Tela de acesso
Após a realização do cadastro do novo usuário aparecerá uma tela de acesso
do usuário, será necessário apenas colocar o nome cadastrado anteriormente e a
senha conforme o usuário escolheu para seu acesso, em seguida aperte a tecla
ENTRA.

42
Figura 29 - Tela de acesso
5.3 Conectividade
Quando o usuário entrar na tela de acesso, automaticamente o próprio
aplicativo se conectará com o módulo Bluetooth, e que por sua vez o usuário não
precisará se preocupar com mais nada apenas escolher a cor desejada de uma forma
fácil e intuitiva, mas para que seja possível conectar com o microcontrolador Arduíno
o dispositivo deverá estar com o Bluetooth ligado, caso não esteja aparecerá a
mensagem de erro conforme a figura abaixo.
Figura 30 - Tela de Conexão

43
5.4 Seleção da Cor
Nesta etapa o usuário deverá escolher a cor desejada através dos menus para
cima e para baixo e após feita está escolha o mesmo também poderá escolher a
tonalidade utilizando as setas para ambos os lados, sendo assim os dados serão
enviados para o microcontrolador que efetuará as dosagens necessárias conforme
programação do mesmo.
Após a fabricação da dosagem selecionada e não sendo mais necessário a
utilização do equipamento o usuário deverá apertar a tecla SAIR para que o
equipamento seja bloqueado para a utilização de outro usuário.
Figura 31 - Tela de Seleção de cor
5.5 Tela de máquina em funcionamento
Caso outra cor seja selecionada enquanto a máquina esteja em
funcionamento aparecerá uma tela de bloqueio, pois a máquina respeitará a
sequência de execução, ou seja, somente iniciará outro ciclo quando a máquina
estiver em modo pronto para nova operação.
Figura 32 - Tela de bloqueio

44
6 PROGRAMAÇÃO MICROCONTROLADOR ARDUÍNO
6.1 Programação Arduíno
Para que seja executada as dosagens que o usuário escolheu através da tela
de toque, o microcontrolador receberá os dados de transmissão do aplicativo via
Bluetooth, que de acordo com os dados recebidos executará a programação
necessária para cor selecionada.
A programação do microcontrolador foi desenvolvida dentro do
microcontrolador Arduíno em forma de uma receita, após o usuário pressionar a tecla
da cor desejada o microcontrolador fará a execução das dosagens de acordo com a
receita estabelecida, determinando assim a sequência do funcionamento das bombas
de forma prioritária e enquanto isso terá um contador que ficará monitorando os sinais
enviados dos sensores de pulso em tempo real, a bomba somente será desligada
após a comparação da quantidade de pulso programada for igual a quantidade de
pulsos enviados dos sensores em tempo real.
#define Pino_Entrada_Pulsos 2 // coletivo
#define Pino_Entrada_Pulsos2 3 // solo
#define bomba6 12
#define bomba5 11
#define bomba3 10
#define bomba4 6
#define bomba2 5
#define bomba1 7
volatile unsigned int contador = 0;
volatile unsigned int contador2 = 0;
int cond1=0;
int cond2=0;
void setup()
{
Serial.begin(9600);
pinMode(Pino_Entrada_Pulsos, INPUT);
digitalWrite(Pino_Entrada_Pulsos, 1); //Activa o internal pull-up

45
pinMode(Pino_Entrada_Pulsos2, INPUT);
digitalWrite(Pino_Entrada_Pulsos2, 1); //Activa o internal pull-up
pinMode(12,OUTPUT);// Bomba 6
pinMode(9,OUTPUT);
pinMode(8,OUTPUT); // Bomba 2
pinMode(5,OUTPUT);
pinMode(4,OUTPUT);
pinMode(A0,OUTPUT);
pinMode(A1,OUTPUT);
pinMode(A2,OUTPUT);
attachInterrupt(0, contaImpulsos, FALLING);
attachInterrupt(1, contaImpulsos2, FALLING);
digitalWrite(12,HIGH);
digitalWrite(A0,HIGH);
}
void loop()
{
//contador=0;
char c = Serial.read();
// Serial.println(contador);

46
// Serial.println("---------------------------------------------------");
Serial.println(contador2);
// Serial.println("---------------------------------------------------");
cond1=0;
cond2=0;
switch (c)
{
case 'a':
while(1)
{
Serial.print("CONTADOR1: ");
Serial.println(contador);
// Serial.println("---------------------------------------------------");
Serial.print("CONTADOR2: ");
Serial.println(contador2);
// Serial.println("---------------------------------------------------");
if (contador2 >= 0 && contador2 <= 10)
{
digitalWrite(bomba1,LOW);
}
if (contador2 >= 1042 && contador <= 1052)
{
digitalWrite(bomba1,HIGH);
contador2=0;
cond1 = 1;
}
if (contador >= 0 && contador2 <= 1 && cond2 == 0)
{
digitalWrite(bomba2,LOW);
}
if (contador2 >= 3 && contador2 <= 4)
{
digitalWrite(bomba2,HIGH);
cond2=1;

47
}
}
case 'z':
{
contador=0;
contador2=0;
}
}
}
void contaImpulsos()
{
contador++;
}
void contaImpulsos2()
{
contador2++;
}
6.2 Esquema de ligação da placa
Figura 33 - Esquema de ligação da placa

48
6.3 Esquema de montagem
Figura 34 – Esquema de montagem
6.2 Procedimento de Corrosão da Placa Eletrônica
A placa eletrônica do projeto nos auxilia para a redução de fiações dentro do
circuito, com isso nos permite integrar o módulo Bluetooth e a quantidade de entradas
de pulso do microcontrolador Arduíno que são limitadas, mas para que seja possível
utilizar deste método é necessário a fabricação da placa eletrônica através de
maquinas próprias que existem no mercado, porém estes procedimentos muitas das
vezes são de custos elevados.
Pensando nisso optamos em fabricar com nossos próprios recursos
utilizando-se de métodos manuais que nos garantem ótima qualidade após a
fabricação, o método que utilizamos segue uma sequência de fabricação para que
ocorra a corrosão de forma correta, conforme materiais necessários a seguir.

49
- Fotolito do circuito impresso
- Tinta fotossensível
- Percloreto de ferro
- Secador de cabelo
- Bicarbonato de Sódio
- Solda Caustica
- Lâmpada Ultravioleta
- Furadeira
- Parafuso M6x30 mm
- Vasilhames
- Cola quente
- Luvas descartáveis
6.2.1 Preparação da Placa
Para que ocorra uma perfeita corrosão da placa eletrônica é necessário
esfregar um pedaço de Bombril em toda a superfície com uma força moderada para
que seja eliminado todas as impurezas da mesma, em seguida debaixo de água
corrente aplique um pouco de detergente no Bombril e volte a esfregá-la na placa até
que a mesma comece a brilhar uniformemente, após a lavagem com a ajuda de um
secador deixe a secar por uns 10 minutos aproximadamente.
Figura 35 - Limpeza da placa
FONTE: https://www.youtube.com/watch?v=q8ludS_A3xo 17/11/15 15:38

50
6.2.2 Aplicação de Tinta Fotossensível
Após o procedimento anterior executado aplique a tinta fotossensível em toda
a superfície frontal do cobre da placa, não deixando nenhuma parte descoberta.
Figura 36 - Aplicação da tinta fotossensível
6.2.3 Centrifugação da Placa
Fixar um parafuso no centro da placa na parte traseira com cola quente, após
o passo anterior fixe o parafuso no mandril da furadeira, gire por 20 segundos na
rotação máxima dentro de uma caixa para evitar sujar o ambiente ao redor, em
seguida secar com a ajuda de um secador por 20 minutos.
Figura 37 - Centrifugação

51
6.2.4 Transferência do Circuito para a placa
Para realizar a transferência do circuito para a placa deve-se pegar o Fotolito,
colocar em cima da tinta seca da placa, em seguida colocar um vidro transparente em
cima do Fotolito, e com a lâmpada ultravioleta posicionar logo acima do vidro em uma
distância aproximada de 100 mm durante 3 minutos, apague a luz e coloque os óculos
de proteção contra raios ultravioletas, após o tempo encerrado retire o vidro e o
Fotolito de cima da placa.
Figura 38 - Transferência do circuito para a placa
FONTE: https://www.youtube.com/watch?v=q8ludS_A3xo
6.2.5 Revelação do circuito na placa
Para revelar o circuito na placa, prepare uma solução de 200 ml de água com
100 g de bicarbonato de sódio, e dentro de um vasilhame que acomode a placa por
inteiro, coloque a placa com a tinta voltada para cima, jogar a solução de bicarbonato
em cima da mesma e em seguida mexer levemente o vasilhame até que a revelação
seja feita uniformemente.

52
Figura 39 - Solução de Bicarbonato de sódio
6.2.6 Corrosão da Placa
Neste passo será feito a corrosão da placa, para isso aquecer o Percloreto de
ferro em banho maria por uns 5 minutos, tomar cuidado que o reservatório nunca
poderá estar com tampa enquanto está sendo aquecido, em seguida coloque a placa
em um vasilhame com o lado do circuito para cima, jogar o Percloreto de ferro em
cima da parte cobreada da placa até que a mesma fique esverdeada permanecendo
apenas as trilhas com a camada de tinta sobre o cobre.
Figura 40 - Corrosão da placa

53
6.2.7 Limpeza da placa
Após todos os passos anteriores, nesta etapa será removido todo as sobras
de tintas e resíduos dos procedimentos anteriores e a placa então estará pronta para
ser utilizada, aquecer 100 ml de água e colocar em um recipiente, colocar 100 g de
soda caustica na água e mexer até que esteja toda dissolvida, após isso mergulhar a
placa na solução e lentamente mexer o recipiente até que a placa esteja limpa sem
nenhum vestígio de tinta e/ou outro resíduo, lave a placa em água corrente, secar e
pronto está pronto para uso.
Figura 41 - Placa sem resíduos

54
7 GERENCIAMENTO DO PROJETO
7.1 Planilha de Componentes
Foi necessário gerenciar o projeto através de uma planilha de custos que
continha toda a listagem de materiais que seriam necessários para a execução do
projeto, onde foi feito o controle de preços e quantidades para que pudéssemos ter
um controle exato de gastos. Além de realizarmos este controle também utilizamos de
um recurso de patrocinadores, pois foi vendido a ideia do projeto e logo eles aceitaram
em nos ajudar custeando parte dos materiais e disponibilizando maquinas e
equipamentos para a construção e testes necessários.
A Proval iluminação disponibilizou toda a parte de chaparias de alumínio para
a estrutura, a Tony Print Pinturas eletroestáticas executou a pintura de todas as peças
que foram necessárias pintar, e a Mazurchi Química nos disponibilizou toda a matéria
prima para os testes de calibração e fabricação das dosagens das tintas.
Figura 42 - Planilha de Componentes do Projeto

55
7.1.1 Cálculos de custos do projeto
Abaixo segue os valores dos custos totais do projeto contando com as mãos
de obras dos técnicos envolvidos, valores dos componentes e custos de
desenvolvimento do projeto.
1º Hora/homem
R$ 2.000,00 Salário médio técnico Junior – Região de Campinas e Sorocaba
R$ 2.000,00 / 220 (horas mensais) = R$ 9,09
2º Horas trabalhadas no projeto
2 pessoas x 36 horas x 5 horas = 360 horas
1 pessoa x 32 horas x 5 horas = 160 horas
1 pessoa x 22 horas x 5 horas = 110 horas
Total de horas do grupo = 630 horas
3º Cálculo geral
630 (horas técnicos) x 9,09 (valor R$ hora técnica) = 5.726,7 + 102%
(encargos sociais) = 11.567,93 + 1.208,55 (custo dos componentes) = R$ 12.776,48.
Abaixo os valores serão calculados como preço de venda da máquina para o
cliente consumidor final.
4º Hora/homem
R$ 2.000,00 Salário médio técnico Júnior – Região de Campinas e Sorocaba
R$ 2.000,00 / 220 (horas mensais) = R$ 9,09
5º Horas trabalhadas no projeto
43 horas de trabalho aplicados na construção da máquina

56
3 horas de compras dos componentes
20 horas de construção da estrutura
1 hora de lixamento e acabamentos
2 horas de pintura e secagem na estufa
10 horas de confecção da placa eletrônica
5 horas de montagens dos componentes mecânicos e elétricos
2 horas de testes
6º Cálculo geral
43 (horas técnicos) x 9,09 (valor R$ hora técnica) = 390,87 + 102% (Encargos
sociais) + 1.208,71 (custo dos componentes) + 30% custo projeto + 40% lucro = R$
2.531,17.
7.2 Cronograma de atividades
Abaixo podemos visualizar o cronograma de atividades criado para que fosse
possível mensurar a quantidade de trabalho e distribuí-la para todos os componentes
do grupo e também nos possibilitar a visão do projeto com data de início e término do
projeto, mas é claro como em todo projeto com certeza foi necessário a
reprogramação de alguns itens por motivos diversos.

57
Figura 43 - Cronograma de atividades

58
7.3 Controle de reuniões
Para cada dia de reunião foi criado uma ATA de reuniões, com isso foi
possível discutir o assunto passado em reuniões anteriores e também o que seria feito
no dia, além de também nos possibilitar fazer o controle de presença dos envolvidos
no projeto.
Figura 44 - ATA de reuniões

59
7.4 Controle visual de despesa
Controle visual feito em forma de gráfico para que pudéssemos ver onde foi
investido a maior quantidade do dinheiro aplicado ao projeto.
Figura 45 - Controle visual de despesas
´

60
8 PESQUISA DE PATENTES
8.1 Instituto Brasileiro de Informação em Ciência e Tecnologia
Foi pesquisado em órgãos federais a respeito do projeto Tintométrico para
verificarmos se já existe alguma patente referente ao projeto, foi pesquisado de
diversas formas com nomes e codinomes aproximados, porém não encontrado nada
referente ou similar ao sistema Tintométrico controlado por Arduíno.
Figura 46 - Pesquisa bibliográfica IBICT
FONTE: http://www.ibict.br/search?SearchableText=TINTOMETRICO10/11/15 19:59

61
8.2 Instituto Nacional da Propriedade Industrial
Ao pesquisar no site do Instituto Nacional da propriedade Industrial nada
consta referente ao sistema Tintométrico controlado por Arduíno.
Figura 47 - Pesquisa bibliográfica INPI
FONTE: http://www.inpi.gov.br/@@busca?SearchableText=dosadora 10/11/15 20:27

62
9 RESPONSABILIDADE AMBIENTAL
9.1 Compromisso com o meio ambiente e segurança no manuseio
Toda a composição da fabricação das tintas foi elaborada no compromisso
sério da utilização de nossos recursos naturais de forma consciente, tais como todo o
material utilizado também teve o destino correto onde foi feito a reutilização do material
através da empresa Mazurchi Química após todos os testes serem concluídos,
também nos preocupamos com os impactos ambientais caso os materiais pudessem
ser descartados de forma incorreta.
Outra opção também adotada foi a utilização de materiais a base de água
para que pudéssemos evitar riscos de acidentes durante todo o manuseio dos
materiais. Além do mais toda a estrutura do projeto foi construída em alumínio que é
um material e que poderá ser reciclado após o uso e descarte correto dos materiais,
contribuindo para redução e exploração de nossos recursos naturais.

63
CONCLUSÃO
Concluímos que nossa máquina atendeu aos requisitos propostos no termo
de abertura do projeto, onde foi possível efetuar as dosagens das pigmentações
através do comando na tela de toque, também destacamos o custo final da máquina
para o cliente consumidor que é muito acessível para as pessoas que iniciarão seus
pequenos negócios. Além do objetivo principal este projeto nos ajudou quanto a nossa
preparação para o mercado de trabalho com as técnicas adquiridas durante todo o
desenvolver do curso técnico em eletroeletrônica, pois sabemos que devido às crises
que o país enfrenta neste momento as empresas buscam profissionais muito bem
preparados para assumirem lugares de grandes responsabilidades técnicas, através
deste também foi possível trabalhar diante das dificuldades que podem aparecer
durante o desenvolver dos projetos e o quanto é importante estar rodeado de
profissionais preparados para nos ajudarem nessas situações adversas.
O projeto Tintométrico prosseguiu dentro prazo fixado pelo grupo de uma
forma tranquila e organizada, onde foram distribuídas as atividades para cada membro
do projeto. Com certeza tivemos grandes dificuldades durante as execuções dos
passos de trabalhos, mas podemos salientar de uma forma honrosa que de forma
nenhuma houve a falta de respeito entre os colaboradores envolvidos, e sim a busca
coordenada afim de resolução dos problemas.
O sistema irá realizar a dosagem das quantidades de pigmentos referentes a
receita programada dentro do Microntrolador, que permitirá que o operador não
necessite de um conhecimento técnico para operar o equipamento. Por ser apenas
para exposição escolar o grupo optou por fabricarmos apenas pequenas quantidades
de tintas, onde nossos reservatórios foram dimensionados apenas para pequenas
dosagens de produtos não sendo possível a fabricação de produtos em larga escala
como seria em uma linha de produção. Mas há a possibilidade de estudos para
viabilizar o sistema em uma linha se fabricação em série, onde seria necessário
apenas redimensionar os volumes dos reservatórios que o cliente deseja fabricar e a
atualização dos cálculos de pigmentos das receitas para valores desejados.

64
REFERÊNCIAS BIBLIOGRAFICAS
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SERVIÇO NACIONAL DE APRENDIZAGEM INDUSTRIAL- SENAI SP. Manual para
elaboração de trabalhos acadêmicos do Senai SP. São Paulo, 2012. 60 p.

66
APÊNDICE A – CONSTRUÇÃO DA ESTRUTURA

67
APÊNDICE B - CONSTRUÇÃO DA ESTRUTURA

68
APÊNDICE C - MONTAGEM DOS COMPONENTES

69
APÊNDICE D - PINTURA DA MÁQUINA

70
APÊNDICE E - SOLDAGEM DA PLACA

71
APÊNDICE F - SOLDAGEM DA PLACA

72
APÊNDICE G - TESTES E CALIBRAÇÃO

73
APÊNDICE H - DOSAGENS PILOTO

74
APÊNDICE I - DOSAGENS PILOTO

75
APÊNDICE J - DOSAGENS PILOTO

76
APÊNDICE K - EMBALAGEM FINAL

77
ANEXO A - ESQUEMA DE LIGAÇÃO DOS SENSORES DE FLUXO

78
ANEXO B - DADOS DA MINI VÁLVULA DE RETENÇÃO

79
ANEXO C - ESQUEMA ELÉTRICO DO BLUETOOTH

80
ANEXO D - DATA SHEET DO MOTOR DA BOMBA UNIVERSAL

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