O documento descreve um processo seletivo para uma vaga de engenheiro mecatrônico em uma empresa de robótica. Os candidatos selecionados devem responder perguntas sobre manipuladores robóticos, incluindo seus tipos, graus de liberdade, planejamento de trajetória e cinemática direta e inversa.

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MAPA - ROBÓTICA DISPOSITIVOS DE MANIPULAÇÃO -
53/2023
Você é um (a) Engenheiro (a) Mecatrônico (a) recém-formado (a) e está em uma plataforma
de empregos, buscando por uma oportunidade na área. De repente você encontra uma vaga
bem atrativa: é em uma empresa grande e conhecida, o salário inicial é bom, possui
benefícios interessantes e eles estão em busca de engenheiros (as) recém saídos (as) da
Graduação.
A descrição da vaga deixa claro que é para atuar na área de Robótica e abre a possibilidade
para Engenheiros Mecatrônicos, Mecânicos, Eletricistas e de Software. A empresa afirma que
não é necessário experiência prévia na área, no entanto, o (a) candidato (a) deve possuir os
conhecimentos teóricos relativos à Robótica, bem claros, pois não haverá tempo para serem
introduzidos assuntos iniciais.
Após passar por várias etapas online, você e mais 9 selecionados, são convocados para uma
etapa presencial. Para a surpresa de todos, são colocados em uma sala com papel e caneta,
e são avisados que terão um tempo determinado para responder algumas questões básicas
de Robótica. A intenção da empresa era eliminar os “aventureiros” que não sabiam nada do
assunto, mas chegaram até ali.

2. Responda as questões abaixo, como se estivesse participando do processo seletivo. Utilize
as suas palavras e tente ser o mais claro (a) e objetivo (a) possível.
Questão 1:
a) Defina o que são manipuladores robóticos e qual é a sua importância em um laboratório
de pesquisa.
b) Cite dois exemplos de tarefas que podem ser automatizadas com manipuladores robóticos
em uma linha de produção ou qualquer outro ambiente.
Questão 2:
a) Descreva brevemente os quatro principais tipos de anatomias dos manipuladores
robóticos.
Questão 3:
a) Explique o conceito de graus de liberdade em manipuladores robóticos e como eles afetam
a capacidade de movimento do manipulador.
Questão 4:
a) Fale sobre a importância do planejamento da trajetória e do volume de trabalho para
manipuladores robóticos.
b) Explique o que é a Cinemática Direta e a Cinemática Inversa.