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Robótica
             (Robôs)
● Pedro Manuel Barbosa

  Fernandes
● Eng. Informática

● 27569
●   O que Significa
    Robótica?
“Robótica é um ramo educacional e tecnológico que
engloba computadores, robôs e computação, que
trata de sistemas compostos
por partes mecânicas automáticas e
controladas por circuitos integrados,
tornando sistemas mecânicos motorizados,
controlados manualmente ou automaticamente por
circuitos eléctricos.”
O que é um robô?
“Um robô (ou robot) é um dispositivo, ou
grupo de dispositivos, eletromecânicos ou
biomecânicos capazes de realizar trabalhos
de maneira autônoma ou pré-programada.”
Como surgiu a
  robótica?
●   O termo Robô foi pela primeira vez usado
    pelo Checo Karel Capek numa Peça de
    Teatro - R.U.R. (Rossum's Universal Robots)
    - estreada em Janeiro de 1921 (Praga)
O termo Robótica foi popularizado pelo escritor de Ficção
Científica , na sua ficção "I, Robot" (Eu, Robô), de 1950.

 Neste mesmo livro, Asimov criou leis, que segundo ele,
regeriam os robôs no futuro, apelidou as leis como “LEIS
DA ROBÓTICA”.
LEIS DA ROBÓTICA


Um robô não pode fazer mal a um ser
humano e nem permitir que algum mal lhe
aconteça.
LEIS DA ROBÓTICA


●   Um robô deve obedecer às ordens dos seres
    humanos, exceto quando estas contrariarem
    a Primeira lei.
LEIS DA ROBÓTICA


●   Um robô deve proteger a sua integridade
    física, desde que,com isto, não contrarie a
    Primeira e a Segunda leis.
Robótica na Indústria
●   A ideia de se construir robôs começou no
    início do século XX com a necessidade de
    aumentar a produtividade e melhorar a
    qualidade dos produtos.

    É nesta época que o robô industrial
    encontrou suas primeiras aplicações, o pai
    da robótica industrial foi George Devol
Robótica na Indústria
●   Levou cerca de 40 anos para os robôs
    estarem presentes em força nos
    processos industriais.
●   Estes avanços foram obtidos em parte
    graças aos grandes investimentos
    das empresas automobilísticas.
●   Os robôs manipuladores actuais são
    máquinas automatizadas muito
    sofisticadas que realizam trabalhos
    produtivos especializados.
    A grande maioria (cerca de 90%) dos robôs
    actuais é do tipo de manipuladores
    industriais, isto é, ‘braços’ e ‘mãos’
    controlados por computador.
    Esses manipuladores têm uma base fixa e
    portanto movem os seus braços
    e mãos mas não saem do seu lugar
●   Nem todos os robôs são fixos.




    Exemplo:
    AGV
No entanto nos dias de hoje os robôs não
são usados apenas na indústria. Há
uma série de aplicações de robôs.




Em seguida vamos ver alguns exemplos:
●   uso doméstico;
●   ajuda médica, em hospitais;
●   para trabalhos perigosos ou em zonas de
    risco como:
    –   para desmontar bombas;
    –   entrarem em locais radioactivos;
    –   salvar pessoas em incêndios, terramotos e outras
          catástrofes;
    –   para irem no fundo do mar;
Robôs “humanóides”



O que são Robôs “humanóides”?
Robôs “humanóides”



Os robôs “humanóides” sao robôs que têm
características semelhantes às humanas.




VIDEO
Robôs




VANTAGENS VS DESVANTAGENS
VANTAGENS
    –   não recebem salários;
    –   não comem;
    –   não bebem;
    –   não têm que ir à casa de banho;
    –   mais rápidos;
    –   mais eficazes(normalmente);
●   Eles fazem aquele trabalho repetitivo que
    seria extremamente enfadonho para nós,
    –   sem parar;
    –   sem diminuir o ritmo;
    –   sem sentir sono;
VANTAGENS
–   podem trabalhar 24 horas por dia sem descanso
      nem pausas;
–   não perdem a concentração. A qualidade do seu
      trabalho é a
–   mesma ao fim do dia como no início;
–   Libertam-nos do trabalho repetitivo e enfadonho;
–   são mais seguros que o próprio homem em muitos
      trabalhos de rotina;
–   são mais rápidos e mais eficientes que o homem
      na maior partes dos trabalhos;
–   raramente cometem erros;
VANTAGENS
●   podem trabalhar em locais onde:
    –   há risco de contaminação;
    –   há risco para a saúde;
    –   há perigo de vida;
    –   são de difícil acesso;
    –   são impossíveis para o homem;
    –   Redução de custos;
    –   Maior produtividade;
DESVANTAGENS


●   MENOS MÃO DE OBRA, PROVOCA O AUMENTO
     EXPONENCIAL DO DESEMPREGO!!!!
●   Mas os robôs e as máquinas automatizadas também
    geram “postos de trabalho”, mas em areas mais
    “modernas”..
        Por exemplo:
    –   construtores de robôs;
    –   técnicos de manutenção;
    –   programadores;
    –   supervisores.
Discussão
E o futuro?

●   Robôs lideram no mercado de trabalho?
    Robôs ganham “vida”? Fim do ser humano
    como ser superior? Serão capazes de se
    “auto programar”? desemprego estrutural?
    Robôs devem evoluir?
    Robôs boa/ma aposta para o futuro?
    Devemos continuar apostar na evolução dos
    Robôs ?

●   :D
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  • 1. Robótica (Robôs) ● Pedro Manuel Barbosa Fernandes ● Eng. Informática ● 27569
  • 2. O que Significa Robótica?
  • 3. “Robótica é um ramo educacional e tecnológico que engloba computadores, robôs e computação, que trata de sistemas compostos por partes mecânicas automáticas e controladas por circuitos integrados, tornando sistemas mecânicos motorizados, controlados manualmente ou automaticamente por circuitos eléctricos.”
  • 4. O que é um robô? “Um robô (ou robot) é um dispositivo, ou grupo de dispositivos, eletromecânicos ou biomecânicos capazes de realizar trabalhos de maneira autônoma ou pré-programada.”
  • 5. Como surgiu a robótica?
  • 6. O termo Robô foi pela primeira vez usado pelo Checo Karel Capek numa Peça de Teatro - R.U.R. (Rossum's Universal Robots) - estreada em Janeiro de 1921 (Praga)
  • 7. O termo Robótica foi popularizado pelo escritor de Ficção Científica , na sua ficção "I, Robot" (Eu, Robô), de 1950. Neste mesmo livro, Asimov criou leis, que segundo ele, regeriam os robôs no futuro, apelidou as leis como “LEIS DA ROBÓTICA”.
  • 8. LEIS DA ROBÓTICA Um robô não pode fazer mal a um ser humano e nem permitir que algum mal lhe aconteça.
  • 9. LEIS DA ROBÓTICA ● Um robô deve obedecer às ordens dos seres humanos, exceto quando estas contrariarem a Primeira lei.
  • 10. LEIS DA ROBÓTICA ● Um robô deve proteger a sua integridade física, desde que,com isto, não contrarie a Primeira e a Segunda leis.
  • 11. Robótica na Indústria ● A ideia de se construir robôs começou no início do século XX com a necessidade de aumentar a produtividade e melhorar a qualidade dos produtos. É nesta época que o robô industrial encontrou suas primeiras aplicações, o pai da robótica industrial foi George Devol
  • 12. Robótica na Indústria ● Levou cerca de 40 anos para os robôs estarem presentes em força nos processos industriais. ● Estes avanços foram obtidos em parte graças aos grandes investimentos das empresas automobilísticas.
  • 13. Os robôs manipuladores actuais são máquinas automatizadas muito sofisticadas que realizam trabalhos produtivos especializados. A grande maioria (cerca de 90%) dos robôs actuais é do tipo de manipuladores industriais, isto é, ‘braços’ e ‘mãos’ controlados por computador. Esses manipuladores têm uma base fixa e portanto movem os seus braços e mãos mas não saem do seu lugar
  • 14. Nem todos os robôs são fixos. Exemplo: AGV
  • 15. No entanto nos dias de hoje os robôs não são usados apenas na indústria. Há uma série de aplicações de robôs. Em seguida vamos ver alguns exemplos:
  • 16. uso doméstico; ● ajuda médica, em hospitais; ● para trabalhos perigosos ou em zonas de risco como: – para desmontar bombas; – entrarem em locais radioactivos; – salvar pessoas em incêndios, terramotos e outras catástrofes; – para irem no fundo do mar;
  • 17. Robôs “humanóides” O que são Robôs “humanóides”?
  • 18. Robôs “humanóides” Os robôs “humanóides” sao robôs que têm características semelhantes às humanas. VIDEO
  • 20. VANTAGENS – não recebem salários; – não comem; – não bebem; – não têm que ir à casa de banho; – mais rápidos; – mais eficazes(normalmente); ● Eles fazem aquele trabalho repetitivo que seria extremamente enfadonho para nós, – sem parar; – sem diminuir o ritmo; – sem sentir sono;
  • 21. VANTAGENS – podem trabalhar 24 horas por dia sem descanso nem pausas; – não perdem a concentração. A qualidade do seu trabalho é a – mesma ao fim do dia como no início; – Libertam-nos do trabalho repetitivo e enfadonho; – são mais seguros que o próprio homem em muitos trabalhos de rotina; – são mais rápidos e mais eficientes que o homem na maior partes dos trabalhos; – raramente cometem erros;
  • 22. VANTAGENS ● podem trabalhar em locais onde: – há risco de contaminação; – há risco para a saúde; – há perigo de vida; – são de difícil acesso; – são impossíveis para o homem; – Redução de custos; – Maior produtividade;
  • 23. DESVANTAGENS ● MENOS MÃO DE OBRA, PROVOCA O AUMENTO EXPONENCIAL DO DESEMPREGO!!!!
  • 24. Mas os robôs e as máquinas automatizadas também geram “postos de trabalho”, mas em areas mais “modernas”.. Por exemplo: – construtores de robôs; – técnicos de manutenção; – programadores; – supervisores.
  • 26. E o futuro? ● Robôs lideram no mercado de trabalho? Robôs ganham “vida”? Fim do ser humano como ser superior? Serão capazes de se “auto programar”? desemprego estrutural? Robôs devem evoluir? Robôs boa/ma aposta para o futuro? Devemos continuar apostar na evolução dos Robôs ? ● :D

Notas do Editor

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