O documento descreve diferentes tipos de veículos aéreos não tripulados (VANTs) desenvolvidos no Brasil, incluindo suas características, capacidades e aplicações. Detalha as famílias Tiriba e Arara de VANTs leves para reconhecimento, e o modelo VS-X para missões de longa duração com carga útil maior.
2. VANT: Veículo Aéreo Não Tripulado
◦ “É um veículo aéreo, sem operador a bordo, com asas fixas ou
rotativas, que dispõe de propulsão própria, podendo ser
pilotado remotamente ou dotado de um sistema autônomo de
navegação.” glossário das Forças Armadas Brasileiras
Vantagens
• Preservação de Vidas
• Redução de Custos Operacionais
• Repetitividade de Missões
• Ambientalmente Amigável
5. Vídeo em tempo real
Telemetria em tempo real
Controle e Intervenção em voo
Antena direcional com autotracking
6. ◦ Motor 40cc, 2T, 5HP, AVGAS
◦ Envergadura: 3m
◦ Peso máximo de decolagem: 20kg
◦ Motor 40cc, 2T, 5HP, AVGAS
◦ Payload: 4kg
◦ Autonomia de voo: 4h
◦ Velocidade de cruzeiro: 100km/h
◦ Enlace de dados em tempo real com alcance médio de 10 km
◦ Sistema autônomo ou remotamente pilotado
◦ Sistema de emergência com paraquedas
◦ Gerador de energia
◦ Estação de controle móvel
◦ Decolagem automática (sobre veículo)
7.
8. ◦ Motor 40cc, 2T, 5HP, AVGAS
◦ Peso máximo de decolagem: 20kg
◦ Payload: 4kg
◦ Autonomia de voo: 4h
◦ Velocidade de cruzeiro: 100km/h
◦ Velocidade máxima: 180km/h
◦ Sistema remotamente pilotado (ou
autônomo na versão HX)
◦ Sistema de emergência com
paraquedas balístico na versão HX
◦ Gerador de energia na versão HX
◦ Estação de controle móvel
◦ Decolagem automática (veículo,
foguete ou catapulta)
9. ◦ Aeronaves elétricas autônomas para
reconhecimento e vigilância
◦ Extremamente leves: 3kg
◦ Bateria NiCd 12V, 1.8 AH
◦ Sensor Ótico de 8Mpixels
◦ Autonomia de voo: 1h
◦ Velocidade de cruzeiro: 100km/h
◦ Sistema autônomo ou intervencionado
◦ Estação de controle móvel compacta
◦ Decolagem por lançamento manual
10. ◦ Peso Vazio: 35 Kg
◦ Payload: 45 Kg
◦ Motorização: 2 DLE-222 de 21.5Hp´s cada
◦ Velocidade de Estol : 72 Km/h
◦ Velocidade Cruzeiro (8.000Pés): 200 Km/h
◦ Autonomia de Cruzeiro: 30.5 Horas
◦ Alcance de Cruzeiro: 6.100 Km
◦ Razão de Subida: 2.000 Pés/min
◦ Radar de abertura sintética (SAR)
Modelos digitais de terreno (banda P e X)
11. Piloto automático 100% nacional
Controle de missão
Controle de voo
◦ 4 processadores (alta confiabilidade)
◦ Unidade inercial (roll & pitch)
◦ Unidade barométrica (velocidade aerodinâmica, altitude e climb)
◦ GPS (posição geográfica e velocidade relativa ao solo)
◦ Estabilizador ótico (linha do horizonte) (opcional)
12. Coleta de imagens Georreferenciadas
◦ Imagens de alta resolução
Posição (latitude/longitude)
◦ Fácil uso
Disparo automático/manual
13. Tomada de
Computador de bordo decisão
◦ Controle de missão
◦ Acionamento do sensor ótico
Sincronização
Sensor ótico AF/AE SLR de até12 Mega Pixels
GPS datalogger
Software gerador de mosaico e Descarregamento
de imagens
georreferenciamento
Execução da
missão
Planejamento
