Aerolevantamento por perfilamento laser aplicado à mineração.

AEROLEVANTAMENTO POR PERFILAMENTO LASER APLICADO À MINE
Aerolevantamento por
PERFILAMENTO LASER
aplicado à mineração

AEROLEVANTAMENTO POR PERFILAMENTO LASER APLICADO À MINECARACTERÍSTICAS DAS ÁREAS
GRANDES
ÁREAS
MÉDIA
PRECISÃO
DIFÍCIL
ACESSO
IMAGIAMENTO DE
MÉDIA RESOLUÇÃO
~ 40cm
ALTIMETRIA
CURVAS DE 2/2m
IMAGIAMENTO DE
ALTA RESOLUÇÃO
~ 15cm
ÁREAS MAIS
RESTRITAS
ALTA
PRECISÃO
ALTIMÉTRICA
ACESSO JÁ
IMPLANTADO
PROCEDIMENTO
DE SSO MAIS
RÍGIDOS
ALTIMETRIA COM
ALTA PRECISÃO
CURVAS 0,5 a 1 m
DETALHAMENTO
PLANIALTIMÉTRICO
E RESOLUÇÃO
TEMPORAL

TOPOGRAFIA
LASER
VANTAGENS DESVANTAGENS
- Custo competitivo para áreas pequenas;
- Tecnologia consolidada;
- Simplicidade no processamento;
- Alta precisão pontual.
- Requer grandes mobilizações, dificultando
logística;
- O processo lento para grandes áreas;
- Está sujeito a uma série de intempéries
naturais ou artificiais;
- Custo elevado para grandes áreas;.
- Agilidade na geração dos produtos;
- Diversidade de produtos numa mesma
campanha;
- Custo competitivo para áreas mais
abrangentes;
- Maior detalhamento do relevo, mesmo
dentro de mata.
- Tecnologia ainda pouco conhecida
pelos usuários;
- Pouca literatura e Normatização;
- Complexidade técnica;
- Custo mais elevado para pequenos
projetos.
METODOLOGIA
AEROFOTO-
GRAMETRIA
SATÉLITE
- Custo baixo para áreas médias e grandes;
- Tecnologia consolidada;
- Riqueza visual no detalhamento feições;
- Requer céu claro isento de nuvens;
- Altimetria é obtida de forma manual;
- Em áreas de vegetação densa, menor
precisão altimétrica pois o relevo é inferido
pelo operador.
DESAFIOS DE CADA METODOLOGIA
DESVANTAGENS

Filme Colorido scanerizado com 15 cm de resolução

Imagem câmera digital tomada com 17 cm de resolução

5 cm 10 cm 20 cm 40 cm 1 m
RESOLUÇÃO DAS IMAGENS

AEROLEVANTAMENTO POR PERFILAMENTO LASER APLICADO À MINEDESAFIOS DE CADA METODOLOGIA

AEROLEVANTAMENTO POR PERFILAMENTO LASER APLICADO À MINEDETALHAMENTO DO MDT A PARTIR DO LASER

TOPOGRAFIA
AEROFOTOGRAMETRIA
LASER
Teodolito Vasconcelos Teodolito Eletrônico
Nível Eletrônico
Estação Total Robótica
GPS L1/L2 RTK
OPTECH ALTM Gemini
LEICA ALS70
Laser Terrestre
RMKA
Ultracam X/XP/LP
AVANÇO TECNOLÓGICO

VOOFOTOGRAMETRICO
1071175521642596
ALTURA (m)
P/ GSD 15 cm
RCD105 - LEICA
1304
Ultracam Lp - Vexcel
1750
Ultracam X - Vexcel
2083
Ultracam Xp - Vexcel
2500
LARGURA DA FAIXA (m)
ABRANGENCIA DE FAIXA PARA CADA SENSOR

VOOPERFILAMENTOLASER
2755501100
ALTURA (m)
FOV 18º - 120 Kts
5 ptos/m²
ALS 50 – 100 KHz
650
ALS 60 – 200 KHz
1350
ALS 70 – 400 KHz
2700
LARGURA DA FAIXA (m)
ABRANGENCIA DE FAIXA PARA CADA SENSOR

Plano de Voo
Densidade de pontos
Velocidade aeronave
Variação do relevo
FOV
Altura
Footprint
Superposição lateral
Voo Laser
Voo faixas planejadas
Controle superposição
Controle do GPS/IMU
Bases em Solo
Refinamento Geoide L.
Proc. trajetórias voo
Pontos Cont. Qualidade
Classificação
Proc. RAW - > LAS
Corte superposição
Classific. Automática
Revisão Classificação
Geração Surface
Reamostragem Surface
Geração Curvas

Plano de Voo
Densidade de pontos
Velocidade aeronave
FOV
Altura
Footprint
Velocidadedovoo
NUVEM DE PONTOSVISUALIZAÇÃO MDTCURVAS DE NÍVEL

FOV
ÂngulodeVarredura
Altura de voo e Footprint
Plano de Voo
Densidade de pontos
Velocidade aeronave
FOV
Altura
Footprint

Voo Laser
Voo faixas planejadas
Controle superposição
Controle do GPS/IMU
Bases em Solo
Refinamento Geoide L.
Proc. trajetórias voo
Pontos Cont. Qualidade

Classificação
Proc. RAW - > LAS
Corte superposição
Classific. Automática
Revisão Classificação
Geração Surface
Reamostragem Surface
Geração Curvas

Perfil – laser 1ppm
Modelo Geoidal
Modelo Geoidal

- Freqüência de pulso de até 200 kHz;
- Tecnologia MPiA - Multiple Pulses in Air
(duplo pulso);
- Freqüência de oscilação do espelho de até
100 Hz na varredura;
- Altitude de vôo de até 5000 m.
-Integrado com câmera digital RGB
de médio formato RCD105;
- Resolução de 13 cm a 1200 m;
Cobrindo uma área de 994 m x 727
m;
- Pós processo totalmente integrado
CARACTERÍSTICAS DO SENSOR ALS60

• Precisão do sinal
emitido/recebido: até 10 cm
•4 retornos para cada pulso
emitido
• Opera até 5000m com FOV até
75 graus
• Regulagem da varredura
conforme densidade, variando
Altura de Voo, Abertura da
visada e velocidade da
aeronave
Cálculo efetuado p/ velocidade aeronave de 120 kts
CARACTERÍSTICAS DO SENSOR ALS60

Vista do perfil da vegetação e solo numa região de mata densa
RESULTADO DO PERFILAMENTO

Amostras para checagem da
Densidade de pontos e da
penetração em mata fechada
EPTG – Lev. duplicação
Amostra 1
Amostra 2
VARREDURA LASER 3 Ptos/m2
DENSIDADE DE PONTOS NO SOLO

Projetado o plano de voo para 3 ptos/m2
Área de 5 x 3 m = 15m2 ~ 41 pontos no terreno (solo exposto)
Como observado na figura, densidade de 27.330 pontos/hactare

Projetado o plano de voo para 3 ptos/m2
Área de 50 x 30 m=1500m2 ~ 110 pontos no terreno (mata densa) Como observado
na figura, densidade de 733 pontos/hactare

AEROLEVANTAMENTO POR PERFILAMENTO LASER APLICADO À MINESEÇÃO TRANSVERSAL E DETALHAMENTO

VARREDURA LASER 6 Ptos/m2
DETALHAMENTO DO TERRENO

VARREDURA LASER EM LAVRA DE MINA
MAPEAMENTO DE EROSÃO

AEROLEVANTAMENTO POR PERFILAMENTO LASER APLICADO À MINEOBTENÇÃO HIDROGRAFIA ORIENTADA PELO LASER

AEROLEVANTAMENTO POR PERFILAMENTO LASER APLICADO À MINEMINERAÇÃO – LASER 1pto/m² - GSD 35 cm

AEROLEVANTAMENTO POR PERFILAMENTO LASER APLICADO À MINEMINERAÇÃO – LASER 4 pts/m² - GSD 35 cm

BARRAGEM DE REJEIT0
MINERAÇÃO – 30cm
MINERAÇÃO – IMAGEM RGB / NIR

AEROLEVANTAMENTO POR PERFILAMENTO LASER APLICADO À MINEAS BUILT FERROVIA

AEROLEVANTAMENTO POR PERFILAMENTO LASER APLICADO À MINEAQUISIÇÃO DE DADOS - FASES

AEROLEVANTAMENTO POR PERFILAMENTO LASER APLICADO À MINEMONTAGEM DOS EQUIPAMENTOS NA AERONAVE

SENECA II e III
CESNNA 310
CARAJÁ
LEARJET 35A
Carajá
25000 ft
400 km/h
Learjet 35A
45000 ft
900 km/h
Seneca II/III
18000 ft
300 km/h
Cesnna 310
20000 ft
320 km/h3 AZTECAS
Azteca
18000 ft
250 km/h

AEROLEVANTAMENTO POR PERFILAMENTO LASER APLICADO À MINEVANT
APOIO DE CAMPO
PROCESSAMENTO
PRODUTOS
PLANEJAMENTO
LANÇAMENTO
CONTROLE

Perfilamento a Laser Aplicado a
Projetos Ambientais.

Estudo de Viabilidade Ambiental
(Projeto de Mineração)
Licenciamento Ambiental
(LP, LI e LO)
Recuperação Ambiental
Aplicação do Laser nos Projetos de Mineração

+ Infravermelho NIR
+ RGB (colorido)
Alta resolução em PAN (preto & branco)
Três imagens em uma única cobertura

A partir das informações
geradas nestas bandas
espectrais são
resgatadas informações
para os estudos ambientais.

AEROLEVANTAMENTO POR PERFILAMENTO LASER APLICADO À MINEAEROLEVANTAMENTO POR PERFILAMENTO LASER APLICADO À MINERAÇÃO
GSD 25 cm

Uso do Perfilamento a Laser para
Identificação de Áreas de
Preservação Permanente (APPs).
Estudos de Caso

Área altamente antropizada.
APP Vereda degradada Curso d´água canalizado
Case 1
Regularização Fundiária em
ARNIQUEIRA – BRASÍLIA/DF

Imagem do curso d’água e MDE do
perfilamento a laser, respectivamente

Visualização 3D do curso d’água
Linhas projetadas de APP e 30 e 15
metros na ARINE Arniqueira

AEROLEVANTAMENTO POR PERFILAMENTO LASER APLICADO À MINEDETERMINAÇÃO DA APP

Case 2
BRT- Corredor Eixo Norte
BRASÍLIA/DF
Áreas com fragilidades ambientais

Uso do Laser para identificação do Índice
Topográfico de Umidade
O índice topográfico de
umidade está relacionado
com o teor de umidade no
solo e servem para indicar
locais de acumulação do
fluxo de água, como os
ambientes de veredas

As variáveis derivadas do
MDE, em conjunto com o
Índice Topográfico de
Umidade, serviu para
delimitar áreas de provável
ocorrência de veredas

Fig. Mapeamento de áreas de provável ocorrência de veredas
Fig. Comparação do mapeamento da probabilidade
de ocorrência de veredas com a delimitação por meio
de levantamento de campo, e interpretação da
ortofoto de alta resolução

APPs x OAE
Fig. APP – Janela de Ampliação – Córrego Bananal

Recomenda-se que os
projetos de exploração
mineral sejam realizados com
a utilização de modernas
ferramentas de análise
espacial, pois elas permitem
otimização de tempo e de
recursos, além de facilitarem
o processo de licenciamento
ambiental.

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