Curso sobre microcontroladores ARM Cortex M0+, familia Kinetis L da Freescale. Será utilizada a IDE Code Warrior e a placa FRDM-KL25Z, abordando a estrutura do microcontrolador, técnicas de programação e aplicações práticas aplicadas ao carro autoguiado utilizado na competição Freescale Cup.

1. Fábio Souza
2015
Microcontroladores ARM Cortex M0+
Aplicação em robôs autoguiados
FRDM - KL25Z

2. Fábio Souza 2015
Objetivo
Conhecer a placa FRDM - KL25Z

3. Fábio Souza 2015
FRDM-KL25Z características
● Microcontrolador: MKL25Z128VLK4, 80 pinos, LQFP;
● Slider touch capacitivo;
● Acelerômetro MMA8451Q;
● LED RGB;
● Diversas opções de alimentação – USB, bateria, Fonte externa;
● pontos de acesso para medição;
● Facilidade de acesso aos pinos I/O e pinagem compatível com Arduino ™ R3;
● Interface de programação e debug OpenSDA.

4. Fábio Souza 2015
FRDM - KL25Z - Diagrama de Blocos

5. Fábio Souza 2015
FRDM-KL25Z - Recursos

6. Fábio Souza 2015
FRDM-KL25Z - Alimentação

7. Fábio Souza 2015
FRDM-KL25Z - Alimentação

8. Fábio Souza 2015
Serial and Debug Adapter (OpenSDA)

9. Fábio Souza 2015
Microcontrolador KL25Z128VLK4
Características:
● 32-bit ARM Cortex-M0+ clock até 48 MHz;
● memórias:
○ - 128 KB flash
○ - 16 KB SRAM
● Conversor A/D de até 16 bits;
● Diversos periféricos de comunicação:
○ USB, UART, I2C, SPI
● Timers
○ 1 módulo TIMER/PWM de 6 canais;
○ 2 módulos TIMER/PWM de 2 canais;
○ RTC, LOW power timer, System tick timer.

10. Fábio Souza 2015
Diagrama de blocos do uC

11. Fábio Souza 2015
Conectores de I/O

12. Fábio Souza 2015
Pinagem Arduino

13. Fábio Souza 2015
Acelerômetro
MMA8451Q acelerômetro de 3 eixo com interface I2C e 2 pinos de I/O:

14. Fábio Souza 2015
Touch capacitivo
Duas entradas para sensor capacitivo (TSI), TSI0_CH9 e TSI0_CH10, que estão
conectados aos eletrodos capacitivos em forma de slider.

15. Fábio Souza 2015
LED RGB

16. Fábio Souza 2015
Referências
FRDM-KL25Z: Freescale Freedom Development Platform for
Kinetis KL14, KL15, KL24, KL25 MCUs
Freescale Freedom Development Platform Overview - Fact
Sheet
FRDM-KL25Z User's Manual