O documento apresenta uma palestra sobre drones DIY com controladoras open source, ministrada por Estevão Fonseca Veiga no 1º Fórum Latino-Americano de Hardware Livre. São abordados tópicos como definições de drones, equipamentos necessários, erros comuns e aplicações, além de um projeto de desenvolvimento de uma controladora de voo utilizando Raspberry Pi. O palestrante compartilha sua experiência e orientações para iniciantes na construção e operação de drones.

1. DIY Drones utilizando
Controladoras Open
Source
Palestrante:
Estevão Fonseca Veiga
IFG - GYNBOT
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Quem Sou?
Estevão Fonseca Veiga
Goiânia, GO – Brasil
Membro do grupo de robótica livre GYNBOT
Estudante de Engenharia de Controle e
Automação – IFG
Ex-bolsista do CSF – Stony Brook University-NY
Bolsista PIBITI / CNPQ

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Tópicos
- O que são multicópteros, multirotores ou drones
(quadricópteros)
- Por onde começar
- Erros comuns
- Equipamentos necessários
- Multirorotores Frames: Faça você mesmo
- Controladoras de voo Open Source: Qual escolher
- Noções básicas de voo
- Fotografia aérea e FPV
- Go Beyond... Aplicações
- Pesquisa Atual: Desenvolvimento de uma controladora open
source utilizando o
Raspberry PI para um VANT de baixo custo utilizando canos
de PVC

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Drones, multicópteros ou
multirotores

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Definições
-VANT – Veículo aéreo não tripulado
- Drone
- Quadricóptero
- Multirotores
- Decolagem vertical
- Controles: Pich, Roll, Yaw, Throttle,
- Trim
- Rudder – Left Stick

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Erros mais comuns...

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Primeiros voos...

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Erros Mais Comuns

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Por onde começar?!
- Equipamento necessário:

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Drones, multicópteros ou
multirotores

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Partes de um quadricóptero
- Equipamento necessário:
- Frame
- Controladora de voo
- Motores
- ESCs
- Radio (Tansmissor e Receptor)
- Bateria
- Helices

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FRAME – CHASSI
F450 - COM PCB OU SEM PCB
QAV250 Racing Quads

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PLACA DE DESTRIBUIÇÃO

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PLACA DE DESTRIBUIÇÃO?

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Bateria

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Radio

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Controladoras de voo OPEN Source
KK 2.0

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Controladoras de voo OPEN Source
Open Pilot CC3D

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Go beyond
- FPV
- TELEMETRIA
- OSD
- GPS
- Camera
- Voo Autonomo

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Aplicações

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Aplicações

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Complemento ou extensão do assunto

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Aplicações

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Pronto para voar ?!?!

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Dúvidas?
Contato:
estevaofveiga@gmail.com
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