Dicas para quem quer começar, etapas e partes da construção de um Drone do tipo quadricóptero entre outros

1. DIY Drones utilizando
Controladoras Open
Source
Palestrante:
Estevão Fonseca Veiga
IFG - GYNBOT
1º Fórum Latino-Americano de Hardware Livre1º Fórum Latino-Americano de Hardware Livre

2. 2
1º Fórum Latino-Americano de Hardware Livre1º Fórum Latino-Americano de Hardware Livre
Quem Sou?
Estevão Fonseca Veiga
Goiânia, GO – Brasil
Membro do grupo de robótica livre GYNBOT
Estudante de Engenharia de Controle e
Automação – IFG
Ex-bolsista do CSF – Stony Brook University-NY
Bolsista PIBITI / CNPQ

3. 3
1º Fórum Latino-Americano de Hardware Livre1º Fórum Latino-Americano de Hardware Livre
Tópicos
- O que são multicópteros, multirotores ou drones
(quadricópteros)
- Por onde começar
- Erros comuns
- Equipamentos necessários
- Multirorotores Frames: Faça você mesmo
- Controladoras de voo Open Source: Qual escolher
- Noções básicas de voo
- Fotografia aérea e FPV
- Go Beyond... Aplicações
- Pesquisa Atual: Desenvolvimento de uma controladora open
source utilizando o
Raspberry PI para um VANT de baixo custo utilizando canos
de PVC

4. 4
1º Fórum Latino-Americano de Hardware Livre1º Fórum Latino-Americano de Hardware Livre
Drones, multicópteros ou
multirotores

5. 5
1º Fórum Latino-Americano de Hardware Livre1º Fórum Latino-Americano de Hardware Livre
Definições
-VANT – Veículo aéreo não tripulado
- Drone
- Quadricóptero
- Multirotores
- Decolagem vertical
- Controles: Pich, Roll, Yaw, Throttle,
- Trim
- Rudder – Left Stick

6. 6
1º Fórum Latino-Americano de Hardware Livre1º Fórum Latino-Americano de Hardware Livre
Erros mais comuns...

7. 7
1º Fórum Latino-Americano de Hardware Livre1º Fórum Latino-Americano de Hardware Livre
Primeiros voos...

8. 8
1º Fórum Latino-Americano de Hardware Livre1º Fórum Latino-Americano de Hardware Livre

9. 9
1º Fórum Latino-Americano de Hardware Livre1º Fórum Latino-Americano de Hardware Livre

10. 10
1º Fórum Latino-Americano de Hardware Livre1º Fórum Latino-Americano de Hardware Livre

11. 11
1º Fórum Latino-Americano de Hardware Livre1º Fórum Latino-Americano de Hardware Livre
Erros Mais Comuns

12. 12
1º Fórum Latino-Americano de Hardware Livre1º Fórum Latino-Americano de Hardware Livre
Por onde começar?!
- Equipamento necessário:

13. 13
1º Fórum Latino-Americano de Hardware Livre1º Fórum Latino-Americano de Hardware Livre
Drones, multicópteros ou
multirotores

14. 14
1º Fórum Latino-Americano de Hardware Livre1º Fórum Latino-Americano de Hardware Livre
Partes de um quadricóptero
- Equipamento necessário:
- Frame
- Controladora de voo
- Motores
- ESCs
- Radio (Tansmissor e Receptor)
- Bateria
- Helices

15. 15
1º Fórum Latino-Americano de Hardware Livre1º Fórum Latino-Americano de Hardware Livre
FRAME – CHASSI
F450 - COM PCB OU SEM PCB
QAV250 Racing Quads

16. 16
1º Fórum Latino-Americano de Hardware Livre1º Fórum Latino-Americano de Hardware Livre
PLACA DE DESTRIBUIÇÃO

17. 17
1º Fórum Latino-Americano de Hardware Livre1º Fórum Latino-Americano de Hardware Livre
PLACA DE DESTRIBUIÇÃO?

18. 18
1º Fórum Latino-Americano de Hardware Livre1º Fórum Latino-Americano de Hardware Livre
Bateria

19. 19
1º Fórum Latino-Americano de Hardware Livre1º Fórum Latino-Americano de Hardware Livre
Radio

20. 20
1º Fórum Latino-Americano de Hardware Livre1º Fórum Latino-Americano de Hardware Livre
Controladoras de voo OPEN Source
KK 2.0

21. 21
1º Fórum Latino-Americano de Hardware Livre1º Fórum Latino-Americano de Hardware Livre
Controladoras de voo OPEN Source
Open Pilot CC3D

22. 22
1º Fórum Latino-Americano de Hardware Livre1º Fórum Latino-Americano de Hardware Livre
Go beyond
- FPV
- TELEMETRIA
- OSD
- GPS
- Camera
- Voo Autonomo

23. 23
1º Fórum Latino-Americano de Hardware Livre1º Fórum Latino-Americano de Hardware Livre

24. 24
1º Fórum Latino-Americano de Hardware Livre1º Fórum Latino-Americano de Hardware Livre
Aplicações

25. 25
1º Fórum Latino-Americano de Hardware Livre1º Fórum Latino-Americano de Hardware Livre
Aplicações

26. 26
1º Fórum Latino-Americano de Hardware Livre1º Fórum Latino-Americano de Hardware Livre
Complemento ou extensão do assunto

27. 27
1º Fórum Latino-Americano de Hardware Livre1º Fórum Latino-Americano de Hardware Livre
Aplicações

28. 28
1º Fórum Latino-Americano de Hardware Livre1º Fórum Latino-Americano de Hardware Livre

29. 29
1º Fórum Latino-Americano de Hardware Livre1º Fórum Latino-Americano de Hardware Livre
Pronto para voar ?!?!

30. 30
Dúvidas?
Contato:
estevaofveiga@gmail.com
1º Fórum Latino-Americano de Hardware Livre1º Fórum Latino-Americano de Hardware Livre