1. Phylum Onychophora
Phylum Tardigrada
Otros protostomados
Capítulo 21

2. Phylum Onychophora
 hábitats húmedos de regiones tropicales y
templadas
 nocturnos
 cuerpo cilíndrico sin segmentación (salvo
en los apéndices)
 dioicos, espermatóforos; ovíparos,
ovovivíparos o vivíparos

3. Onicóforos
artópodos anélidos
 cutícula con quitina  peristalsis
 2 antenas  pared del cuerpo
 2 mandíbulas  nefridios
 hemoceloma
 tráqueas y espiráculos

4. Phylum Tardigrada
 sin segmentación
 4 pares de patas sin articular
 cutícula sin quitina; muda (defecación y
ovoposición)
 hemoceloma
 dioicos
 criptobiosis

5. Anatomía interna de un tardígrado