A visão computacional pode ser usada para navegação de veículos autônomos na agricultura, como projetos de pulverizador (JAV), plataforma robótica (Agribot) e trator (ANTs Valtra) que usam câmeras e sensores para se locomover e coletar dados sem um operador. A visão computacional analisa imagens para navegação e obtenção de informações sobre culturas.

1. Uso da Visão Computacional na Navegação
Grupo 1:
Wesley Gabriel C. Prates
Luciano do Amaral
Marielle Ribeiro
PROF. Dr. ANDRE ANDRADE
1 Sem. 2015

2. Visão computacional é a ciência e tecnologia das
máquinas que enxergam. Ela desenvolve teoria e tecnologia
para a construção de sistemas artificiais que obtém
informação de imagens ou quaisquer dados multi-
dimensionais.
Introdução a visão computacional

3. A visão computacional também pode ser descrita como um
complemento da visão biológica, ela estuda e descreve sistemas
de visão artificial implementados por hardware ou software.
Introdução a visão computacional

4. Exemplo de visão computacional

5. Trata-se de um conceito de pulverizador autônomo, totalmente
desenvolvido pela empresa com o intuito de gerar tecnologias,
conhecimentos e experiências para futuros produtos que necessitem de
especificidades na realização de tarefas em campo sem a presença
humana.
Projeto JAV (Jacto Autonomous Vehicle)
Foto: http://www.fsnt.com.br/arquivo/evento/thumb0x260/1309964872403jpg1368190520518cee38a18e2.jpg

6. O JAV II é equipado com hardware de controle, GPS XP, unidades de
medida inercial, câmera estéreo, ultrassom (sensores de planta), sensor
de combustível, sensor de volume de calda, sensores de esterçamento,
sensor de nível do óleo hidráulico e informações georreferenciadas da
aplicação.
Projeto JAV (Jacto Autonomous Vehicle)

8. Projeto Agribot
A proposta deste projeto visa desenvolver uma plataforma robótica
modular capaz de se locomover em ambientes típicos da área agrícola
com a finalidade de aquisição de dados e pesquisa de novas tecnologias
para o sensoriamento remoto para a área agrícola.
Foto: http://www.nepas.eesc.usp.br/roboticaagricola/images/Agribot/agribot%201.jpg

9. Visão Computacional que consiste no sistema para captura e análise
de imagens de cenas agrícolas relacionadas ao percurso efetuado pela
plataforma robótica. Tais imagens poderão ser utilizadas para fins de
navegação e de obtenção de informações sobre as culturas.
Projeto Agribot

11. Conceito ANTS Valtra
Foto: www.valtra.com.br/institucional/conceito-valtra-ants

13. • Pode funcionar por até 36 horas seguidas;
• Pode ser controlado até por uma pessoa sem experiência
• Uma pessoa pode controlar até 16 tratores ao mesmo tempo
em uma área de 25 quilômetros
Spirit® Implement Tractor Platform
Fotos: http://www.autonomoustractor.com/

15. Google Car
Basicamente possui sensores nos parachoques, além de utilizar GPS
e câmeras para sua locomoção. Conta com apenas um botão para ligar e um
para desligar, todo o trajeto é feito via programação.
Foto: http://circanews.com/news/googles-self-driving-cars

16. Conclusão

17. http://www.grupocultivar.com.br/site/content/noticias/?q=20444
http://www.youtube.com/watch?v=JwTm1kQ2gE0
http://www.nepas.eesc.usp.br/roboticaagricola/index.php/robos-
agricolas/agribot
http://www.fsnt.com.br/eventos/jacto-lanca-o-jav-ii/
http://www.valtra.com.br/institucional/conceito-valtra-ants
http://www.autonomoustractor.com/
http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/55/55134/tde-22092014-095209/pt-
br.php
Referências

18. FIM