Este documento fornece um tutorial sobre como integrar o framework JADE com o ROS usando a biblioteca jrosbridge. Ele explica como configurar um projeto Maven no Eclipse para usar as bibliotecas JADE e jrosbridge, iniciar o ROS e rosbridge, criar agentes Java para controlar um simulador de tartaruga no ROS e enviar comandos entre os agentes e o tópico da tartaruga.
Maven é uma ferramenta de automação de projetos usada principalmente para projetos Java. Ela gerencia dependências, controla versões, gera relatórios e garante a qualidade do código através de testes. Maven usa um arquivo POM para configurar detalhes do projeto e dependências. Ele define ciclos de vida para compilação, teste e empacotamento.
O documento apresenta Stefan Teixeira, um engenheiro de QA/DevOps que dará uma palestra sobre introdução prática ao Jenkins. A palestra irá cobrir conceitos de integração contínua, vantagens do Jenkins e uma demonstração prática configurando um job no Jenkins.
O documento apresenta os principais conceitos e vantagens do Maven, uma ferramenta popular para gerenciamento e construção de projetos Java. Ele explica como o Maven padroniza a estrutura dos projetos, gerencia dependências de bibliotecas e permite a execução de tarefas como compilação através de comandos. Além disso, destaca como o Maven facilita a colaboração entre desenvolvedores e a manutenção de projetos ao longo do tempo.
Este documento descreve as principais informações sobre ciclos de vida no Maven. Em três frases:
1) No Maven, os ciclos de vida definem uma sequência ordenada de fases nas quais são executados plugins e goals para realizar tarefas como compilação, teste, empacotamento e implantação de projetos.
2) Existem três ciclos de vida padrão no Maven: clean, default (ou build) e site. Cada um executa goals em fases específicas para realizar tarefas como limpeza, compilação ou gera
O documento discute:
1) A linguagem Groovy e o framework Grails para desenvolvimento ágil na plataforma Java;
2) A história do projeto Groovy, fundado em 2003 por James Strachan e Bob McWhirter para criar uma linguagem dinâmica compilada para bytecode Java;
3) Atualmente Groovy é a 44a linguagem mais popular segundo o índice TIOBE e a primeira entre as linguagens da JVM.
Este documento apresenta uma introdução ao curso básico de Maven. Ele contém informações sobre o autor do curso, a agenda planejada, definições e princípios do Maven, além de breves considerações sobre a história e criação da ferramenta.
Introduzindo StimulusJS: o novo Framework JavaScript para Ruby On Rails.Sergio Lima
O documento introduz o framework JavaScript StimulusJS e discute como ele pode ser usado com Ruby on Rails. O palestrante descreve sua experiência usando StimulusJS em artigos e projetos, explica o que é StimulusJS e seus benefícios, como funciona usando o padrão Controller-Target-Action, e demonstra sua implementação em um projeto Rails.
Maven é uma ferramenta de automação de projetos usada principalmente para projetos Java. Ela gerencia dependências, controla versões, gera relatórios e garante a qualidade do código através de testes. Maven usa um arquivo POM para configurar detalhes do projeto e dependências. Ele define ciclos de vida para compilação, teste e empacotamento.
O documento apresenta Stefan Teixeira, um engenheiro de QA/DevOps que dará uma palestra sobre introdução prática ao Jenkins. A palestra irá cobrir conceitos de integração contínua, vantagens do Jenkins e uma demonstração prática configurando um job no Jenkins.
O documento apresenta os principais conceitos e vantagens do Maven, uma ferramenta popular para gerenciamento e construção de projetos Java. Ele explica como o Maven padroniza a estrutura dos projetos, gerencia dependências de bibliotecas e permite a execução de tarefas como compilação através de comandos. Além disso, destaca como o Maven facilita a colaboração entre desenvolvedores e a manutenção de projetos ao longo do tempo.
Este documento descreve as principais informações sobre ciclos de vida no Maven. Em três frases:
1) No Maven, os ciclos de vida definem uma sequência ordenada de fases nas quais são executados plugins e goals para realizar tarefas como compilação, teste, empacotamento e implantação de projetos.
2) Existem três ciclos de vida padrão no Maven: clean, default (ou build) e site. Cada um executa goals em fases específicas para realizar tarefas como limpeza, compilação ou gera
O documento discute:
1) A linguagem Groovy e o framework Grails para desenvolvimento ágil na plataforma Java;
2) A história do projeto Groovy, fundado em 2003 por James Strachan e Bob McWhirter para criar uma linguagem dinâmica compilada para bytecode Java;
3) Atualmente Groovy é a 44a linguagem mais popular segundo o índice TIOBE e a primeira entre as linguagens da JVM.
Este documento apresenta uma introdução ao curso básico de Maven. Ele contém informações sobre o autor do curso, a agenda planejada, definições e princípios do Maven, além de breves considerações sobre a história e criação da ferramenta.
Introduzindo StimulusJS: o novo Framework JavaScript para Ruby On Rails.Sergio Lima
O documento introduz o framework JavaScript StimulusJS e discute como ele pode ser usado com Ruby on Rails. O palestrante descreve sua experiência usando StimulusJS em artigos e projetos, explica o que é StimulusJS e seus benefícios, como funciona usando o padrão Controller-Target-Action, e demonstra sua implementação em um projeto Rails.
O Docker permite criar, executar e implantar aplicações dentro de containers de software de forma rápida e confiável. Os containers fornecem isolamento de processos e recursos para as aplicações. O Docker começou como um projeto open source em 2013 e se tornou uma tecnologia popular para desenvolvimento e implantação de aplicações.
Este documento fornece um resumo sobre o framework Grails:
1) Grails é um framework para desenvolvimento web baseado em Java que utiliza a linguagem Groovy;
2) Ele permite alta produtividade através de convenções que eliminam a necessidade de configuração;
3) Grails usa o padrão MVC e o ORM Hibernate para mapear classes de domínio em tabelas do banco de dados.
O documento discute configurações e projetos multiplas no Gradle. Ele explica diferentes configurações como annotationProcessor, compileOnly e runtimeOnly e como projetos multiplas podem separar as responsabilidades de um projeto em subprojetos interdependentes, trazendo benefícios como atualizações individuais e testes mais eficientes. Ele também mostra como incluir subprojetos e aplicar configurações globais usando allprojects e subprojects no Gradle.
O documento discute diferentes tipos de testes de software, como testes de unidade, integração e Testcontainers. Testcontainers é uma biblioteca que permite executar testes de integração usando containers Docker para simular dependências. Isso permite testar de forma isolada e consistente sem depender de ambientes complexos. O documento também discute desafios dos testes tradicionais e como Testcontainers pode ajudar a melhorar a cobertura e automação dos testes.
1) Git é um sistema de controle de versão distribuído criado por Linus Torvalds para desenvolvimento do kernel Linux.
2) Em 2005, a comunidade Linux desenvolveu seu próprio sistema, o Git, após perder acesso gratuito ao BitKeeper.
3) O Git se tornou um sistema popular e maduro, mantendo qualidades como velocidade, suporte a branches paralelas e armazenamento distribuído.
Programação para Web II: Estrutura de um projeto Java WebAlex Camargo
O documento apresenta as principais tecnologias para desenvolvimento de projetos Java Web, incluindo Servlets, Tomcat e Eclipse. Detalha a estrutura e funcionamento de Servlets, o container Tomcat e a IDE Eclipse, além de incluir exercícios sobre esses tópicos.
O documento discute como o Maven pode padronizar projetos de software, tornando o build e gerenciamento dos mesmos mais simples. Ele apresenta os problemas que surgem quando projetos não possuem padrões e estrutura definida, e como o Maven resolve esses problemas através da padronização de diretórios, dependências e plugins.
Este documento apresenta os principais conceitos sobre Docker, incluindo: (1) a diferença entre VMs e containers, (2) a história e projetos relacionados a containers, (3) os principais conceitos de Docker como imagens, containers e Dockerfiles, e (4) comandos essenciais da CLI do Docker.
Palestra explicando o porque o time de Apps da globo.com adotou o React Native como sua solução.
Eu também mostro exemplos de códigos em React Native e explico como a sua arquitetura funciona.
O documento discute as evoluções recentes e futuras da linguagem Java. Apresenta as principais mudanças entre as versões Java 12 a 16, incluindo novos recursos como Records e Pattern Matching. Também discute recomendações para migração entre versões e as novidades esperadas para a próxima versão Java 17.
O documento introduz o Docker, definindo-o como uma tecnologia de código aberto que permite empacotar software em unidades padronizadas chamadas contêineres para implantação rápida em qualquer ambiente. Ele também lista várias vantagens do Docker como portabilidade, versionamento, reutilização de componentes e orquestração de ambientes. Por fim, fornece uma abordagem prática para executar um container Docker.
Uma visão geral do docker, uma ferramenta de gerenciamento de contêiners para simular o comportamento de aplicações em ambientes totalmente gerenciados.
A apresentação ensina os conceitos básicos e apresente um bloco de anotações com os principais comandos para o dia-a-dia.
Automatização de Infraestrutura com JenkinsFelipe Santos
Jenkins é uma ferramenta open source de integração contínua e entrega contínua que automatiza tarefas como compilação, teste e implantação de software. Originalmente chamado de Hudson, foi renomeado para Jenkins após uma bifurcação da comunidade do projeto em 2011. O Jenkins oferece recursos como automação da infraestrutura, visualização de status de builds, encadeamento de tarefas, retry de builds falhos e notificações por SMS ou ligação.
O documento discute as tendências e evolução da linguagem Java. Apresenta as principais mudanças nas versões Java 8 até Java 12, incluindo novas funcionalidades como lambdas, módulos e inferência de tipo local. Também aborda tópicos como microserviços, bancos NoSQL, Spring Boot e o futuro do Java EE e Spring Framework.
O Jenkins é um dos servidores de Integração Contínua mais utilizados no mundo. Mostrarei como instalar e configurar a ferramenta integrada com o GitLab
SpringSource Tool Suite, tc Server e dm ServerDr. Spock
O documento descreve o SpringSource Tool Suite, que inclui o Eclipse IDE, o plugin Spring IDE, o servidor de aplicação Spring TC Server e o servidor OSGi Spring DM Server. O Spring IDE adiciona funcionalidades ao Eclipse para desenvolvimento com o framework Spring, enquanto os servidores Spring TC Server e Spring DM Server fornecem ferramentas de monitoramento e compatibilidade com OSGi.
1. O documento descreve o Contexts and Dependency Injection (CDI) da especificação JEE6, que gerencia o ciclo de vida e dependências entre beans. 2. Ele é habilitado criando um arquivo beans.xml e principais anotações como @Named, @Inject e @Interceptor são explicadas. 3. O CDI permite que classes produzam e consumam eventos com @Observes e interceptação de métodos com @Interceptor.
O documento discute os princípios das aplicações 12 fatores e como o Docker adere a cada um deles. O documento explica o que é Docker e 12 factor app, e então descreve cada um dos 12 fatores, como configurações, dependências, serviços de apoio, e como o Docker aborda cada fator.
O documento discute as extensões de componentes JSF como RichFaces, ICEfaces e PrimeFaces. Ele fornece uma visão geral de cada framework, demonstra alguns de seus componentes em uma aplicação de exemplo e fornece links relevantes.
Este documento presenta una introducción a ROS (Robot Operating System), un framework de código abierto para el desarrollo de sistemas robóticos. Explica que ROS ofrece una arquitectura distribuida, herramientas de desarrollo y una gran cantidad de software reutilizable para robots. El documento también cubre los objetivos, filosofía, arquitectura y herramientas de ROS, así como ejemplos de aplicaciones robóticas que se han desarrollado con ROS.
Este documento proporciona una introducción al Robot Operating System (ROS). ROS es un framework de código abierto que se utiliza comúnmente para desarrollar aplicaciones robóticas. Proporciona herramientas para la comunicación entre máquinas, simulación y desarrollo de software para robots. El documento explica conceptos clave como nodos, tópicos, servicios y el grafo de computación en ROS.
O Docker permite criar, executar e implantar aplicações dentro de containers de software de forma rápida e confiável. Os containers fornecem isolamento de processos e recursos para as aplicações. O Docker começou como um projeto open source em 2013 e se tornou uma tecnologia popular para desenvolvimento e implantação de aplicações.
Este documento fornece um resumo sobre o framework Grails:
1) Grails é um framework para desenvolvimento web baseado em Java que utiliza a linguagem Groovy;
2) Ele permite alta produtividade através de convenções que eliminam a necessidade de configuração;
3) Grails usa o padrão MVC e o ORM Hibernate para mapear classes de domínio em tabelas do banco de dados.
O documento discute configurações e projetos multiplas no Gradle. Ele explica diferentes configurações como annotationProcessor, compileOnly e runtimeOnly e como projetos multiplas podem separar as responsabilidades de um projeto em subprojetos interdependentes, trazendo benefícios como atualizações individuais e testes mais eficientes. Ele também mostra como incluir subprojetos e aplicar configurações globais usando allprojects e subprojects no Gradle.
O documento discute diferentes tipos de testes de software, como testes de unidade, integração e Testcontainers. Testcontainers é uma biblioteca que permite executar testes de integração usando containers Docker para simular dependências. Isso permite testar de forma isolada e consistente sem depender de ambientes complexos. O documento também discute desafios dos testes tradicionais e como Testcontainers pode ajudar a melhorar a cobertura e automação dos testes.
1) Git é um sistema de controle de versão distribuído criado por Linus Torvalds para desenvolvimento do kernel Linux.
2) Em 2005, a comunidade Linux desenvolveu seu próprio sistema, o Git, após perder acesso gratuito ao BitKeeper.
3) O Git se tornou um sistema popular e maduro, mantendo qualidades como velocidade, suporte a branches paralelas e armazenamento distribuído.
Programação para Web II: Estrutura de um projeto Java WebAlex Camargo
O documento apresenta as principais tecnologias para desenvolvimento de projetos Java Web, incluindo Servlets, Tomcat e Eclipse. Detalha a estrutura e funcionamento de Servlets, o container Tomcat e a IDE Eclipse, além de incluir exercícios sobre esses tópicos.
O documento discute como o Maven pode padronizar projetos de software, tornando o build e gerenciamento dos mesmos mais simples. Ele apresenta os problemas que surgem quando projetos não possuem padrões e estrutura definida, e como o Maven resolve esses problemas através da padronização de diretórios, dependências e plugins.
Este documento apresenta os principais conceitos sobre Docker, incluindo: (1) a diferença entre VMs e containers, (2) a história e projetos relacionados a containers, (3) os principais conceitos de Docker como imagens, containers e Dockerfiles, e (4) comandos essenciais da CLI do Docker.
Palestra explicando o porque o time de Apps da globo.com adotou o React Native como sua solução.
Eu também mostro exemplos de códigos em React Native e explico como a sua arquitetura funciona.
O documento discute as evoluções recentes e futuras da linguagem Java. Apresenta as principais mudanças entre as versões Java 12 a 16, incluindo novos recursos como Records e Pattern Matching. Também discute recomendações para migração entre versões e as novidades esperadas para a próxima versão Java 17.
O documento introduz o Docker, definindo-o como uma tecnologia de código aberto que permite empacotar software em unidades padronizadas chamadas contêineres para implantação rápida em qualquer ambiente. Ele também lista várias vantagens do Docker como portabilidade, versionamento, reutilização de componentes e orquestração de ambientes. Por fim, fornece uma abordagem prática para executar um container Docker.
Uma visão geral do docker, uma ferramenta de gerenciamento de contêiners para simular o comportamento de aplicações em ambientes totalmente gerenciados.
A apresentação ensina os conceitos básicos e apresente um bloco de anotações com os principais comandos para o dia-a-dia.
Automatização de Infraestrutura com JenkinsFelipe Santos
Jenkins é uma ferramenta open source de integração contínua e entrega contínua que automatiza tarefas como compilação, teste e implantação de software. Originalmente chamado de Hudson, foi renomeado para Jenkins após uma bifurcação da comunidade do projeto em 2011. O Jenkins oferece recursos como automação da infraestrutura, visualização de status de builds, encadeamento de tarefas, retry de builds falhos e notificações por SMS ou ligação.
O documento discute as tendências e evolução da linguagem Java. Apresenta as principais mudanças nas versões Java 8 até Java 12, incluindo novas funcionalidades como lambdas, módulos e inferência de tipo local. Também aborda tópicos como microserviços, bancos NoSQL, Spring Boot e o futuro do Java EE e Spring Framework.
O Jenkins é um dos servidores de Integração Contínua mais utilizados no mundo. Mostrarei como instalar e configurar a ferramenta integrada com o GitLab
SpringSource Tool Suite, tc Server e dm ServerDr. Spock
O documento descreve o SpringSource Tool Suite, que inclui o Eclipse IDE, o plugin Spring IDE, o servidor de aplicação Spring TC Server e o servidor OSGi Spring DM Server. O Spring IDE adiciona funcionalidades ao Eclipse para desenvolvimento com o framework Spring, enquanto os servidores Spring TC Server e Spring DM Server fornecem ferramentas de monitoramento e compatibilidade com OSGi.
1. O documento descreve o Contexts and Dependency Injection (CDI) da especificação JEE6, que gerencia o ciclo de vida e dependências entre beans. 2. Ele é habilitado criando um arquivo beans.xml e principais anotações como @Named, @Inject e @Interceptor são explicadas. 3. O CDI permite que classes produzam e consumam eventos com @Observes e interceptação de métodos com @Interceptor.
O documento discute os princípios das aplicações 12 fatores e como o Docker adere a cada um deles. O documento explica o que é Docker e 12 factor app, e então descreve cada um dos 12 fatores, como configurações, dependências, serviços de apoio, e como o Docker aborda cada fator.
O documento discute as extensões de componentes JSF como RichFaces, ICEfaces e PrimeFaces. Ele fornece uma visão geral de cada framework, demonstra alguns de seus componentes em uma aplicação de exemplo e fornece links relevantes.
Este documento presenta una introducción a ROS (Robot Operating System), un framework de código abierto para el desarrollo de sistemas robóticos. Explica que ROS ofrece una arquitectura distribuida, herramientas de desarrollo y una gran cantidad de software reutilizable para robots. El documento también cubre los objetivos, filosofía, arquitectura y herramientas de ROS, así como ejemplos de aplicaciones robóticas que se han desarrollado con ROS.
Este documento proporciona una introducción al Robot Operating System (ROS). ROS es un framework de código abierto que se utiliza comúnmente para desarrollar aplicaciones robóticas. Proporciona herramientas para la comunicación entre máquinas, simulación y desarrollo de software para robots. El documento explica conceptos clave como nodos, tópicos, servicios y el grafo de computación en ROS.
The document introduces the Ubiquity Robotics Platform, an open source robotics platform for domestic robot research and development. It aims to provide an affordable, adaptable, and capable robot platform to enable personal and domestic robot applications. The platform is based on the Robot Operating System (ROS) and uses affordable commercial off-the-shelf components. It then describes the initial Hercules robot prototype and future Magni robot platform, which will have a metal frame, 100lb payload capacity, navigation capabilities, and retail for under $1000. The document concludes by introducing the smaller Loki robot for learning ROS.
El documento describe un sistema para detectar cámaras en museos y lugares donde no estén permitidas para proteger las obras de arte, ya que las cámaras pueden afectar ciertos materiales. El sistema utilizará OpenCV para el procesamiento de imágenes y Python para optimizar la detección de cámaras mediante el reconocimiento de formas y líneas en el área, y mostrará el objeto detectado como salida.
ROS is an open-source robot operating system that provides services like hardware abstraction, messaging, and package management. It aims to promote sharing of robotics knowledge and software. ROS uses a distributed architecture with nodes that communicate asynchronously via published topics. It has a large user community with over 2000 packages and is primarily used with Linux, but also supports Windows and ARM platforms. ROS emphasizes software reuse over creation to facilitate integration of complex robotics systems.
Explorando o robot operating system para aplicações em robótica móvelPET Computação
O documento discute o Robot Operating System (ROS), um framework open-source para robótica. O ROS suporta vários sistemas operacionais e foi lançado em 2007, com novas versões lançadas a cada alguns meses. O documento também descreve um quadricóptero com 6 graus de liberdade equipado com sensores como IMU, ultrassom e câmeras que pode ser controlado pelo ROS.
Introducción a la navegación de robots en ambientes inteligentesPablo Iñigo Blasco
Este documento presenta una introducción a la navegación de robots móviles con ruedas en entornos inteligentes. Aborda áreas como la localización, los modelos de movimiento, la percepción, la planificación de movimiento, la evitación de obstáculos y las arquitecturas de software robótico. El objetivo es definir una base para futuras investigaciones sobre la navegación de este tipo de robots en entornos inteligentes.
This document summarizes a presentation about using ROS (Robot Operating System) with REEM robots. It discusses ROS's benefits like being open source, having many tools and pre-existing packages, and its large community. It also highlights specific ROS tools for simulation (Gazebo), visualization (Rviz), GUI building (rqt_gui), playback (rosbag), and common stacks for tasks like navigation, manipulation, and driving. The presentation concluded with demonstrations of these tools in action.
Top 10 robotic for beginner
More on: http://www.makeblock.cc/starter/top-ten-robotics-for-beginners/?utm_content=buffer0f050&utm_medium=social&utm_source=facebook.com&utm_campaign=buffer
ROS-Industrial is an open-source extension of ROS that aims to solve problems in industrial robotics and automation. It provides drivers for common industrial robots and devices, capabilities for applications like automated painting, and a growing community for developers. The ROS-Industrial Consortium was formed to accelerate development, provide a voice for end users, and build an ecosystem around ROS-Industrial through membership fees and collaborative research projects.
My slides for the Hands-on part of the Robotic Vision Summer School 2015 in Kioloa, Australia.
This is part of the robotics workshop, aiming to teach the participants how to program the turtlebot .
Robot operating systems (ros) overview & (1)Piyush Chand
The document provides an overview of Robot Operating System (ROS) and demonstrates Kinect tracking capabilities using OpenNI and ROS. It describes ROS architecture including packages, stacks, messages and services. It explains how ROS nodes communicate via topics, services and parameter server. It also gives technical details of Kinect sensor and how OpenNI framework is used for skeletal tracking and gesture recognition with Kinect. Finally, it demonstrates a ROS-based Kinect application for skeleton tracking, cursor control and hand gestures.
The document discusses robotics software and competitions. It introduces ROS as a robot operating system, Gazebo as a robot simulator, and CloudSim for managing robot simulations in the cloud. It describes DARPA's Urban Challenge for autonomous vehicles and Robotics Challenge for developing rescue robots. Examples show how to write Python code using ROS for publishing, subscribing and services.
Introduction to ROS (Robot Operating System) hvcoup
ROS is a framework that provides a communication infrastructure, robot-specific features, eliminates programming language barriers, and includes diagnostic and advanced simulation tools. It acts as a meta-operating system through its collection of frameworks, SDKs, and software that address the challenges of robot integration complexity. ROS was created in 2008 and is currently maintained by OSRF, with 9 versions released so far.
simulating a mobile robot platform and operating environment by ROS
- configure the platform on the simulator
- control the drone fly
- read measurements from different sensors mounted on the platform
- add items to the simulation environment
- apply a simple scenario: e.g. trajectory following or obstacle avoidance algorithm
O documento fornece instruções sobre como usar a IDE Eclipse para desenvolvimento Java, incluindo como configurar projetos e classes Java, debugar código, usar ferramentas de controle de versão e plugins. É apresentado um guia passo-a-passo para criar um projeto Java simples com uma classe de teste e executá-la no Eclipse.
A apresentação introduz JavaFX 2, uma biblioteca Java para criação de aplicações ricas. Ela descreve o que é JavaFX 2, o que pode ser feito com ela, como ferramentas de desenvolvimento e exemplos de projetos. A apresentação também mostra um exemplo "Olá Mundo" em JavaFX 2 e discute tópicos atuais e futuros sobre a tecnologia.
Curso introdutório de ReactJS.
ReactJS é uma ferramente de desenvolvimento Web criada pelo Facebook.
No curso abordaremos uma abordagem introdutória ao assunto, explorando o básico para desenvolver um site somente com front-end
[Curso Java Básico] Aula 08: Instalando uma IDE (Eclipse e Netbeans) no Windo...Loiane Groner
Este documento fornece instruções sobre como instalar as IDEs Eclipse e Netbeans para desenvolvimento em Java, além de links para o código-fonte e vídeos de um curso sobre Java básico.
O documento resume as principais mudanças na arquitetura modular introduzida no Java 9, incluindo:
1) A divisão do JDK e JRE em módulos menores com dependências explícitas;
2) A capacidade de criar aplicações modulares com dependências claras entre módulos;
3) As novas funcionalidades como a geração de imagens executáveis menores com jlink.
O documento apresenta JavaFX 2, uma biblioteca Java para criação de aplicações ricas. Apresenta o que é JavaFX 2, o que pode ser feito com ela como criar interfaces gráficas, aplicar efeitos, animações, mostrar páginas HTML e gráficos. Demonstra ferramentas como Scene Builder e projetos como FXForm2 e ScalaFX, e mostra um exemplo simples de "Olá Mundo" em JavaFX 2.
O documento apresenta um resumo sobre frameworks para desenvolvimento web em Java. Apresenta a estrutura do curso, dividido em 5 aulas, abordando tópicos como Maven, Spring, Spring Boot, Spring MVC, Spring Data e Spring Security. O objetivo é fornecer uma visão geral das principais ferramentas e frameworks para construção de aplicações web com Java.
O documento fornece um resumo sobre o framework Spring, descrevendo:
1) Por que foi criado o Spring para substituir o EJB do Java EE, tornando o desenvolvimento Java mais leve e flexível;
2) Os principais conceitos do Spring como injeção de dependência e gerenciamento de beans;
3) As principais partes do framework Spring e projetos relacionados como Spring Boot, Spring MVC e Spring Data.
O documento fornece orientações sobre como preparar o ambiente de desenvolvimento para projetos Java usando frameworks como JSF e Hibernate. Ele lista os softwares necessários, links para download, e tutoriais de instalação. Também discute conceitos como necessidades de aplicações web, como o Java EE ajuda a resolver esses problemas, e diferentes servidores de aplicação.
O documento apresenta três opções de arquitetura para aplicações JEE, discutindo tecnologias como JSF, JPA, EJB e injeção de dependência. Os palestrantes apresentam suas experiências e o objetivo é simplificar o desenvolvimento de aplicações JEE modernas.
Este documento fornece uma introdução à arquitetura e administração do JBoss AS. O instrutor Saulo Arruda apresentará os principais conceitos ao longo de 5 aulas, cobrindo tópicos como instalação, configuração, desenvolvimento de EJBs e webservices. Após isso, ele fornecerá 10 horas de consultoria para aplicar os conceitos em projetos reais.
O documento discute o desenvolvimento web com o Eclipse, incluindo o que é o Eclipse, plug-ins para desenvolvimento web, customizando o Eclipse com o Supernova, sugestão de projeto web com Servlets e JSP, empacotamento e implantação.
O documento apresenta uma introdução à programação orientada a objetos na linguagem Java, abordando tópicos como: a história e evolução do Java desde sua criação em 1991; as principais distribuições da linguagem (JSE, JEE, JME); a máquina virtual Java e o compilador; e um exemplo simples de um programa "Hello World" em Java.
O documento introduz a ferramenta Apache Ant, que é usada para gerenciar projetos Java de forma automatizada através de arquivos XML. Ant permite compilar, empacotar, testar e implantar aplicações de forma independente de IDEs. Ele executa tarefas como compilação, geração de documentação e empacotamento usando roteiros definidos em arquivos XML chamados buildfiles.
Play Framework - Desenvolvendo Aplicações Web com Java sem DorAllyson Barros
O documento apresenta o framework Play! para desenvolvimento de aplicações web com Java. Apresenta uma introdução ao framework, instruções de instalação e configuração, criação de modelos, controllers e views, utilização de módulos e deploy da aplicação.
Apresentação feita no MeetUp do SouJava Campinas.
Nessa apresentação explicamos os conceitos básicos de Gradle utilizando diversos exemplos. No final apresentamos algumas características que fazem de Gradle uma ótima opção para usar no seu próximo projeto.
Exemplos disponíveis em: https://github.com/wrpinheiro/gradle-soujava-meetup
Este documento apresenta uma introdução à linguagem Java, abordando seus principais paradigmas de programação, ambiente de desenvolvimento, plataforma, instalação e fundamentos da linguagem. Inclui tópicos como tipos primitivos, variáveis, classes, métodos, comentários, convenções de nomenclatura e escopo de variáveis.
Novidades do JSF: Um tour completo no JSF 2.2Dr. Spock
O documento apresenta as principais novidades do JSF 2.2, incluindo seis grandes funcionalidades (HTML5 Friendly Markup, Faces Flows, Cross Site Request Forgery Protection, Upload de Arquivos, Carga de Facelets via ResourceHandler e Multi-templating) e 28 funcionalidades médias e 44 correções de defeitos menores. O projeto ScrumToys é apresentado como uma oportunidade para a comunidade contribuir com o desenvolvimento do JSF 2.2.
Aprendendo Na Prática: Aplicativos Web com HTML5, Angular.js, Twitter Bootstr...Daniel Makiyama
Interface de Usuário também é coisa de Programador, o objetivo deste treinamento é vivenciar um ambiente de desenvolvimento empregando estas tecnologias, abordando conceitos de testes unitários, integrados, padrões e boas práticas de desenvolvimento
Semelhante a Tutorial Setup projeto JADE e ROS (20)
Aprendendo Na Prática: Aplicativos Web com HTML5, Angular.js, Twitter Bootstr...
Tutorial Setup projeto JADE e ROS
1. Tutorial JADE e ROS
Autor: Pedro Mathias Nakibar
1.Requisitos
2.Criação do Projeto
1.Criar um projeto Maven no Eclipse EE
2. Editar o arquivo POM.xml e adicionar o repositório e as dependências necessárias
(JADE e jrosbride)
3.Modificar a configuração para rodar o programa
3. Iniciando o ROS
inicie o rosbridge
4. Arquivos Java dentro do projeto
Pilot.java
Turtle.java
5. Instanciando os Agentes
1.Requisitos
● Java JDK 8
● IDE Eclipse EE
● Maven (Já incluído no eclipse EE)
● ROS e ROS Bridge Instalados
○ Tutorial de instalação do ROS: http://wiki.ros.org/indigo/Installation
○ Tutorial de como rodar o ROS Bridge:
http://wiki.ros.org/rosbridge_suite/Tutorials/RunningRosbridge
2.Criação do Projeto
1.Criar um projeto Maven no Eclipse EE
Ir em File>New Project e depois selecionar o Maven Project
2.
3.
2. Editar o arquivo POM.xml e adicionar o repositório e as
dependências necessárias (JADEe jrosbride)
<projectxmlns="http://maven.apache.org/POM/4.0.0"
xmlns:xsi="http://www.w3.org/2001/XMLSchema-instance"
xsi:schemaLocation="http://maven.apache.org/POM/4.0.0
http://maven.apache.org/xsd/maven-4.0.0.xsd">
<modelVersion>4.0.0</modelVersion>
<groupId>RosJadeIntegration</groupId>
<artifactId>RosJadeIntegration</artifactId>
<version>0.0.1-SNAPSHOT</version>
<repositories>
<repository>
<id>tilab</id>
<url>http://jade.tilab.com/maven/</url>
</repository>
</repositories>
<dependencies>
<dependency>
<groupId>com.tilab.jade</groupId>
<artifactId>jade</artifactId>
<version>4.3.3</version>
</dependency>
<dependency>
6.
Bem vindo ao JADE!
3. Iniciando o ROS
Abra o seu emulador de terminal e execute:
roslaunchrosbridge_serverrosbridge_websocket.launch
Este comando irá também iniciar o roscore que suporta as várias funcionalidades do
ROS.
Em outro emulador de terminar insira os comandos:
rosrunturtlesimturtlesim_node
Irá aparecer uma janela e o serviço do “simulador de tartaruga” será iniciado.
7.
E o serviço já está rodando!
4. Arquivos Java dentro do projeto
Pilot.java
packagemyagents.pilot;
importjava.io.IOException;
importedu.wpi.rail.jrosbridge.messages.geometry.Vector3;
importjade.core.AID;
importjade.core.Agent;
importjade.core.behaviours.Behaviour;
importjade.lang.acl.ACLMessage;
publicclassPilotextendsAgent{
privatestaticfinallongserialVersionUID=1L;
protectedvoidsetup(){
System.out.println("Hello,"+getAID().getName()+"isready");
addBehaviour(newIssueCommandToTurtle());
}
privateclassIssueCommandToTurtleextendsOneShotBehaviour{
privatestaticfinallongserialVersionUID=5328804229040293382L;
@Override
publicvoidaction(){
AIDturtle1=newAID("turtle1",AID.ISLOCALNAME);
ACLMessagemessage=newACLMessage(ACLMessage.REQUEST);
message.addReceiver(turtle1);
Float[]linear={(float)2.0,(float)2.0,(float)0.0};
Float[]angular={(float)0,(float)0,(float)0};
Float[][]vectors={linear,angular};
try{
message.setContentObject(vectors);
}catch(IOExceptione){
e.printStackTrace();
}
myAgent.send(message);
doDelete()
}
}
}