O documento discute as tendências do uso de veículos autônomos, incluindo como eles podem reduzir acidentes usando câmeras, lidar e radar para enxergar em 360 graus. No entanto, ainda existem questões éticas e legais a serem resolvidas sobre quem é responsável em situações de escolha moralmente difícil.

1. Globalcode – Open4education
Trilha – Inteligência Artificial
Alexandre Ray da Silva
Físico

2. Globalcode – Open4education
2
Tendências do uso da
Inteligência Artificial em
Veículos Autônomos

3. Globalcode – Open4education
Sistemas Críticos
3

4. Globalcode – Open4education
4Fonte: https://oppmax.com/blog/state-self-driving-car-mid-2017-report/

5. Globalcode – Open4education
O problema
❏ Segundo a Organização Mundial
de Saúde, cerca de 1,25 milhão de
pessoas morrem em acidentes de
carro todos os anos no mundo
5
Cansaço
Distração
Irritabilidade
Imprudência
Consumo de
bebidas alcoólicas
Fonte: http://www.who.int/violence_injury_prevention/road_safety_status/2015/en/
https://en.wikipedia.org/wiki/Boeing_737
...

6. Globalcode – Open4education
As vantagens dos carros autônomos
❏ Podem enxergar em 360 graus
❏ Promover um tráfego mais
eficiente a partir da comunicação
entre os veículos (v2v)
❏ Não precisa lidar com obstáculos
humanos – cansaço, distração,
irritabilidade, imprudência ou
consumo de bebidas alcoólicas
6
5500 pessoas em 27 cidades do mundo

7. Globalcode – Open4education
Níveis de automação
7Fonte: http://science.sciencemag.org/content/358/6369/1370

8. Globalcode – Open4education
Questões básicas
8Fonte: https://waymo.com/safety/
❏ Onde estou?
❏ O que tem ao meu redor?
❏ O que irá acontecer?
❏ O que devo fazer
• Tipo de estrada
• Calçadas
• Semáforos
• Faixa de pedestres
• Placas de trânsito
• GPS

9. Globalcode – Open4education
Questões básicas
9Fonte: https://waymo.com/safety/
❏ Onde estou?
❏ O que tem ao meu redor?
❏ O que irá acontecer?
❏ O que devo fazer
• Pedestres
• Ciclistas
• Outros veículos
• 300 metros de distância

10. Globalcode – Open4education
Questões básicas
10Fonte: https://waymo.com/safety/
❏ Onde estou?
❏ O que tem ao meu redor?
❏ O que irá acontecer?
❏ O que devo fazer
Prever futuros movimentos com
base nas velocidades e trajetórias
dos objetos identificados

11. Globalcode – Open4education
Questões básicas
11Fonte: https://waymo.com/safety/
❏ Onde estou?
❏ O que tem ao meu redor?
❏ O que irá acontecer?
❏ O que devo fazer
Trajetória, velocidade, faixa,
manobra necessária para progredir
na rota com segurança

12. Globalcode – Open4education
Princípios de funcionamento
❏ Câmera
❏ Lidar (Light Detection and Ranging)
❏ Radar (Radio Detection And Ranging)
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13. Globalcode – Open4education
Câmera
13Fonte: https://www.tesla.com/autopilot

14. Globalcode – Open4education
Lidar (Light Detection and Ranging)
14Fonte: https://news.voyage.auto/an-introduction-to-lidar-the-key-self-driving-car-sensor-a7e405590cff

15. Globalcode – Open4education
Radar
15Fonte: https://www.tesla.com/autopilot

16. Globalcode – Open4education
Maio de 2016 - Tesla
16
Fonte: https://www.nytimes.com/interactive/2016/07/01/business/inside-tesla-accident.html
http://www.businessinsider.com/details-about-the-fatal-tesla-autopilot-accident-released-2017-6c

17. Globalcode – Open4education
Março de 2018 - Uber
17Fonte: https://techcrunch.com/2018/05/24/uber-in-fatal-crash-detected-pedestrian-but-had-emergency-braking-disabled/

18. Globalcode – Open4education
Ética
18Fonte: http://theconversation.com/the-trolley-dilemma-would-you-kill-one-person-to-save-five-57111

19. Globalcode – Open4education
Ética
19Fonte: http://theconversation.com/the-trolley-dilemma-would-you-kill-one-person-to-save-five-57111

20. Globalcode – Open4education
Ética - Quem é moralmente responsável?
20Fonte: O Dilema Ético dos Carros Autônomos - https://www.youtube.com/watch?v=pS3V6-EgCwE
❏ 5 crianças ou 1 motorista?
❏ Devem ser projetados para priorizar
a vida dos passageiros?
❏ Devem ser projetados para priorizar
a vida dos pedestres?
❏ O carro deve salvar o maior número
de pessoas?

21. Globalcode – Open4education
O Futuro dos veículos autônomos
❏ Ainda existem muitos problemas em aberto em:
❏ Legislação, regulamentação e normas frente aos novos paradigmas
❏ Engenharia (Segurança, Preço)
❏ Ética
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22. Globalcode – Open4education
Referências - Relatórios
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