A música é uma canção religiosa cristã que pede misericórdia e compaixão de Deus em três versos. A letra expressa pedidos para que a vontade de Deus seja feita, para que Cristo tenha piedade da desobediência do cantor, e para que o Espírito Santo guie a um caminho de paz e justiça sem ódio ou dor.

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Senhor, tende piedade de nós
D G
Refrão: Senhor tende piedade de nós.
Em A7 D
Senhor tende piedade de nós.
D7 G Gm D
- Pai de infinita bondade, que a tua vontade
Bm Em A7 D
se faça verdade no meio de nós.(2x)
D7 G Gm D
- Senhor Jesus Cristo, piedade, piedade de mim
Bm Em A7 D
que não te obedeci nem segui tua voz. (2x)
D7 G Gm D
- Que teu Espírito Santo nos mostre o caminho,
Bm Em A7 D
de paz e justiça, sem ódio e sem dor. (2x)