O salmo descreve Deus como o pastor que cuida de seu rebanho, conduzindo-os para pastos verdes e águas calmas. Mesmo quando atravessam vales sombrios, o rebanho não teme, pois o pastor os protege com seu cajado e bastão. O pastor também prepara uma mesa para o rebanho e os unge com perfume, dando-lhes conforto para sempre.