O salmo 96 convida os habitantes da terra a cantar um novo cântico ao Senhor, louvando e bendizendo seu nome santo. Celebra Deus como o único verdadeiro, que fez os céus e é mais poderoso do que todos os deuses falsos. Exorta as nações a trazer ofertas ao Senhor, que reina soberano sobre a terra e julgará o mundo com justiça no fim dos tempos.