Rui Falcão teve uma longa trajetória na Assembleia Legislativa de São Paulo, onde exerceu quatro mandatos. Ele se destacou pela defesa incansável dos interesses populares e pela fiscalização rigorosa do Executivo estadual. Sua atuação parlamentar foi marcada pela apresentação de projetos progressistas e pelo elevado debate político, resgatando o espírito democrático da Casa.