O esqueleto humano é dividido em esqueleto axial, que inclui crânio, vértebras e costelas, e esqueleto apendicular, que abrange os membros superiores e inferiores. Os ossos classificam-se em cinco tipos principais: longos, curtos, planos, irregulares e sesamoides, enquanto as articulações são categorizadas em fibrosas, cartilaginosas e sinoviais, com subtipos conforme a mobilidade. Estruturas como ligamentos, bursas e discos intervertebrais desempenham funções essenciais na proteção e manutenção da estabilidade das articulações.