O documento descreve o Sistema Rastro, desenvolvido para monitorar veículos da segurança do estado do Pará. O sistema apresenta problemas como falta de integração com outros sistemas, relatórios pouco intuitivos, e falhas de segurança devido ao protocolo UDP. Recomenda-se melhorias para tornar o sistema mais robusto e integrado antes de uso em larga escala.